1.如何使用STM32
2.st电机库5.0完全开源了。源码这对电机控制软件工程师有何影响?下载
3.StringTemplate定义
4.委比指标公式源码

如何使用STM32

       å…³äºŽèŽ·å–ST公司的STM固件库源码，有几种方法。我们可以在百度上搜，网上有进行了分享，也可以到ST公司的官网进行查找并下载。不过，如果英文不好的话，要在官网上找到STM固件库确实是件很吃力的事。在官网上可以根据英文提示按不同条件进行筛选，具体操作如下图所示：

       END

       ç¬¬äºŒæ­¥ï¼šæ–°å»ºå·¥ç¨‹æ–‡ä»¶å¤¹â€”—《STM工程模板》

       é¦–先，新建工程文件夹《STM工程模板》，然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分别为：《Doc》、《Libraries》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中，《Doc》用于存放各种说明文档；《Libraries》用于存放各种库文件；《Listing》用于存放编译时产生的中间文件；《Output》用于存放生成的下载所需的文件；《Project》用于存放工程文件；《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。具体情况如下图所示：

       END

       ç¬¬ä¸‰æ­¥ï¼šå‘建立的工程文件夹中添加库文件

       å°†åº“文件中的inc和src文件夹复制到模板工程文件夹下的FWLIB文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中CoreSupport文件夹下的文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中DeviceSupport文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中startup文件夹下arm中的文件全部复制到工程模板文件夹下的startup文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中Project文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的User文件夹中。具体操作情况如下图：

       ç¬¬å››æ­¥ï¼šä½¿ç”¨MDK（Keil）新建工程模板

       é¦–先得选择CPU，这个在新建工程时，会有一个选择芯片的界面，我们只需按提示以及自己的实际情况来选择就好了。具体操作情况如下图：

       æ›´æ”¹å·¥ç¨‹åï¼ˆå°†é»˜è®¤çš„工程名改为“Template”的方法：选中工程，按“F2”键）并为工程添加项目组（Add group to project）。具体操作情况如下图：

       åˆ†åˆ«å‘各个项目组中添加我们刚刚从库中复制过来的文件文件（Add files to group）。具体操作情况如下图：

       ç¬¬äº”步：工程配置

       é…ç½®Target选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Output选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Listing选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®C/C++选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Debug选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Utilities选项卡。具体操作情况如下图：

st电机库5.0完全开源了。这对电机控制软件工程师有何影响?源码

       st电机库5.0的全面开源，对电机控制软件工程师来说，下载是源码重大利好。开源意味着可以免费获取完整的下载真龙买进副图源码源代码，使用LL库的源码直观性和便捷性提升编程效率。软件工程师们无需再为获取源代码而担忧，下载只需注册并申请，源码小时内即可收到批准邮件，下载这极大地加快了项目进程。源码百度云分享链接提供了方便的下载访问途径，方便工程师们下载和使用。源码

       然而，下载对于电机控制领域的源码老工程师们而言，开源的冲击尤为显著。伺服行业和电动汽车等高端应用领域要求极高，如电机参数辨识、惯量辨识等复杂功能，160源码这些核心知识难以轻易通过开源代码获取。真正的技术创新往往需要工程师投入大量时间与精力，这些成果不愿公开，因此，开源虽然降低了入门门槛，吸引了更多新人进入电机控制领域，但并未改变高端领域技术壁垒的实质。

       开源软件的普及，使得低端需求的valve源码市场更加饱和，相应产品价格下滑。而对专业度要求更高的领域，技术门槛依然存在，芯片厂商的开源代码仅能提供基础框架，真正实现高级功能仍需专业工程师深入研究。ST的开源代码，虽能为新入行者提供便利，但真正理解并利用其代码的工程师，相对于只懂得基本FOC的10010100源码人，已展现出了更高的专业水平。在理解并运用开源代码的过程中，工程师不仅能够提升自身技能，也能对电机控制领域有更深入的理解。

StringTemplate定义

       StringTemplate（简称ST）是一个基于Java的模板引擎库，同时也支持C#、Python、Ruby语言，功能强大，1010101010源码可以生成源代码、Web页面、电子邮件等格式化的文本。其显著特点是严格实行模型视图分离，擅长多目标代码生成、管理多种网站风格以及生成网站的多语言版本。

       ST的核心理念是将逻辑代码与模板代码分离，使得模板代码专注于数据呈现，而逻辑代码则负责数据处理。这种分离使得代码结构更加清晰，提高了代码的可读性和可维护性。在多目标代码生成方面，ST能够根据不同的需求生成对应的代码，比如在开发一个大型的Web应用时，可以针对不同的设备（如PC、手机、平板）或不同的客户端（如浏览器、原生应用）生成对应的前端代码。

       在管理多种网站风格方面，ST允许开发者定义一套基础模板，然后根据不同的需求应用不同的样式或布局，而无需修改基础模板。这极大地简化了网站风格的管理和维护工作。在生成网站的多语言版本时，ST能够根据不同语言的规则生成对应的文本，例如翻译文本、调整日期格式等，从而实现快速构建多语言网站。

       ST已经在多个大型网站中得到应用，如jGuru.com，证明了其在实际项目中的稳定性和高效性。总之，StringTemplate是一个功能强大、易于使用且高度灵活的模板引擎库，能够满足开发者在生成各种格式化文本时的多种需求。

委比指标公式源码

       集合竞价量比

       量比:=V/REF(MA(V；

       D1:=ISBUYORDER AND DYNAINFO(9)*C/>

       =;{ 分笔买入单>

       万}

       ST:=NOT(NAMELIKE('S') OR NAMELIKE('*S'));

       T1:=DYNAINFO()/DYNAINFO(4)>

       =1. AND DYNAINFO()/DYNAINFO(4)