鸿蒙轻内核M核的故障管家：Fault异常处理

       摘要：本文简要介绍了Fault异常类型、向量表及其代码，编译编译办以及异常处理的错误错误C语言程序，随后详细分析了异常处理汇编函数的鸿蒙鸿蒙实现代码。

       本文内容来源于华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十八 Fault异常处理》，源码源码源码的位拓展作者：zhushy。编译编译办

       Fault异常处理模块与OpenHarmony LiteOS-M内核芯片架构紧密相关，错误错误它能够处理HardFault、鸿蒙鸿蒙MemManage、源码源码BusFault、编译编译办UsageFault等故障异常。错误错误关于Cortex-M芯片的鸿蒙鸿蒙相关知识，不在本文的源码源码讨论范围内，读者可参考《Cortex™-M7 Devices Generic User Guide》等官方资料。编译编译办本文所涉及的源码以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，可在开源站点gitee.com/openharmony/k...获取。

       1、apache poi源码Fault Type异常类型

       Fault类型表格显示了各种故障及其处理机制、Bit Name标记、Fault status register故障状态寄存器。该表格摘自《Cortex™-M7 Devices Generic User Guide》。

       2、Vector table向量表

       向量表包含栈指针的复位值和开始地址，也称为异常向量。异常可以看作特殊的中断，本文主要关注NMI、HardFault、Memory management fault、Bus fault、Usage fault、SVCall等异常。

       在中断初始化时，会初始化该异常向量表，代码位于kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c。iapp列表源码本文主要分析这些汇编函数的代码。

       3、HalExcHandleEntry异常处理C程序入口

       HalExcHandleEntry异常处理函数是汇编异常函数跳转到C语言程序的入口，定义在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c，被kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_exc.S文件中的汇编函数调用。函数参数由汇编程序中的R0-R3寄存器传值进来。

       4、Los_Exc异常处理汇编函数

       上文介绍了Vector table向量表，已经提到了在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_exc.S中定义的异常处理函数。当发生Fault故障异常时，会调度执行这些异常处理函数，本文会详细分析函数的源代码来掌握内核如何处理这些发生的异常。

       本文介绍了Fault异常类型、向量表及其代码，异常处理C语言程序，异常处理汇编函数实现代码。感谢阅读，torchvision 源码安装如有任何问题、建议，都可以在博客下留言给我，谢谢。

鸿蒙开发环境搭建、源码下载和编译

       搭建鸿蒙开发环境，涉及到Linux与Windows主机的协同工作。Linux主机主要负责源码下载与编译，而Windows主机则用于程序烧写以及源码编辑。推荐在C盘预留至少G空间以确保顺畅运行。

       相较于虚拟机，Win的Ubuntu子系统（WSL）在内存与CPU资源消耗上更为高效。同时，由于可以直接访问WSL环境，相较于多系统操作，文件交互更为便捷。安装Ubuntu . LTS可通过Win应用商店完成。github源码管理

       初次启动Ubuntu . LTS会涉及软件安装与配置，耐心等待几分钟直至完成。安装目录为%USERPROFILE%\AppData\Local\Packages，Linux系统的根目录为rootfs，而你的家目录为/home/yourname。WSL下系统硬盘自动挂载，如C/D盘对应/mnt/c，/mnt/d。

       安装VcXsrv以实现X远程显示，下载后进行默认安装。启动XLaunch，选择“one large window”，Display number设置为0，其余保持默认即可。

       安装桌面环境所需的必要软件，遇到问题时先更新apt-get，问题通常迎刃而解。配置CCSM（桌面控制中心）后，输入相应命令在XLaunch上显示桌面。

       在Windows与Linux之间互看文件，可以通过在Ubuntu下查看“/mnt”目录实现。若需查看Ubuntu Python版本，可在/usr/bin下执行ls -l python*命令。系统中应包含python3.7及以上版本，确保满足需求。

       修改python命令指向的版本，使用mv命令将python3改名为python3.bak，然后使用ln -s命令将python3.8链接至python。配置repo工具用于下载与管理源码。

       下载Harmony OS源码，如已完成，安装文件系统打包工具（dosfstools、mtools、zip）。执行编译指令前，确保scons命令路径在环境变量中。

       使用虚拟env环境编译源码，执行编译目标平台的命令：/bin/python build.py wifiiot。如果在过程中遇到编译器问题，检查文件路径是否在环境变量中，添加至环境变量即可解决。

       整个过程耗时约一天，系统空间需求接近G，建议在安装前做好系统空间管理，确保过程顺畅。通过以上步骤，成功搭建鸿蒙开发环境，为后续的源码下载与编译打下坚实基础。

鸿蒙基于linux还是unix

       鸿蒙基于Linux。Unix是一个闭源操作系统，其源代码需要通过与所有者AT&T的协议才能获得许可。相对而言，Linux是开源的，无需授权。鸿蒙系统旨在集成电脑、手机、汽车等多种设备，实现大一统。Linux在电脑领域的应用生态良好，基于Linux开发有助于解决应用生态问题。

       华为选择基于Linux开发鸿蒙系统是显而易见的。目前，华为手机的EMUI系统是基于谷歌的Android系统开发的。Android本身也基于Linux，这不仅解决了生态问题，还保证了与现有Android应用程序的良好兼容性。对于新系统而言，生态是成功的关键。

       关于鸿蒙的其他描述如下：

       1. 云将东游，过扶摇之枝，而适遭鸿蒙。

       2. 西穷窅冥之党，东开鸿濛之先。

       3. 外则正南极海，邪界虞渊，鸿濛沆茫，碣以崇山。颜师古注，鸿濛沆茫，广大貌。

       4. 提挈天地而委万物，以鸿濛为景柱，而浮扬乎无畛崖之际。

       5. 半生堕落忧患界，万事睁庆元在鸿濛间枝册。又试问鸿蒙初辟时，又哪里有贫富贵贱？

       6. 静原生智慧，愁亦破鸿濛。是谓志意存鸿蒙，有弦化无弦也。

       7. 鸿蒙，为宇宙未分，时空皆无“时”的存在，为宇宙时空等一切万物的元气，一切概念的起源，所有时间空间猛早宏的原初状态。

       8. 我所居兮，青埂之峰；我所游兮，鸿蒙太空。

       以上内容参考：百度百科—鸿蒙