1.伪距单点定位基础讲解
2.谁能介绍一些单点登录系统
3.万字长文带你解读Redisson分布式锁的单点点餐源码
4.一文读懂，硬核 Apache DolphinScheduler3.0 源码解析
5.Spring Cloud + Spring Boot + Mybatis 餐厅餐厅+ Uniapp 企业架构之CAS SSO单点登录框架

伪距单点定位基础讲解

       本文旨在深入浅出地讲解伪距单点定位的基础知识，并通过实际编程实例展示定位过程。源码源码首先，系统需要了解观测文件、单点点餐气象文件和广播星历文件的餐厅餐厅网站源码通栏基本概念，以及如何在MATLAB中读取和应用这些文件。源码源码

       星历文件的系统识读步骤在前文已有介绍，故本篇将重点放在计算原理、单点点餐源代码实现及注意事项上。餐厅餐厅伪距单点定位的源码源码核心在于利用多个卫星的伪距信息计算出接收站的三维坐标。通过选择一个历元中的系统特定卫星，利用几何距离误差的单点点餐改正进行迭代求解，最终确定接收站位置。餐厅餐厅cp实现源码

       为简化伪距单点定位的源码源码计算，本文自编了MATLAB脚本，包括读取观测(o)文件、气象(m)文件的函数(readfileo.m, readfilem.m)，以及主脚本(Prange_Positioning.m)用于计算站位置。用户只需在“配置参数”部分设置相关参数，如UTC时、大地高、导航电文中的电离层参数、去头的n、o、m文件，即可运行脚本得到结果。声控达人源码

       在读取文件和计算过程中，遵循特定的时间查找规则，确保分位为5的整数倍，秒位为0，以适应特定文件格式的约束。程序经过调试后，能够容忍一定程度的时间变动。此外，本文还利用MATLAB的Appdesigner开发了一个用户界面，整合了数据处理功能，通过引入结构体优化数据操作，减少文件交互，提高了计算效率。los 源码下载

       在伪距单点定位的实现中，MATLAB提供了一个强大且灵活的平台，支持复杂数据的管理和计算。通过实际应用，本文旨在提供一个完整的伪距单点定位解决方案，包括代码示例、关键步骤和优化策略。相关资源包括MATLAB脚本和数据文件，以及一个基于Appdesigner的用户界面，均可供有需要的读者参考和使用。

谁能介绍一些单点登录系统

       tomcat的的下载地址

       è¯‘者：陈光

       --

       ç¼–者按：现在开发Java Web应用，建立和部署Web内容是一件很简单的工作。使用Jakarta Tomcat作为Servlet和JSP容器的人已经遍及全世界。Tomcat具有免费、跨平台等诸多特性，并且更新得很快，现在非常的流行。

       ä½ æ‰€éœ€è¦åšçš„就是：按照你的需求配置Tomcat，只要你正确配置，Tomcat一般都能适合你的要求。下面是一系列关于Tomcat的配置技巧，这些技巧源自于我的书：《Tomcat权威指南》，希望对你有所帮助。—— Jason Brittain

       1． 配置系统管理（Admin Web Application）

       å¤§å¤šæ•°å•†ä¸šåŒ–çš„J2EE服务器都提供一个功能强大的管理界面，且大都采用易于理解的Web应用界面。Tomcat按照自己的方式，同样提供一个成熟的管理工具，并且丝毫不逊于那些商业化的竞争对手。Tomcat的Admin Web Application最初在4.1版本时出现，当时的功能包括管理context、data source、user和group等。当然也可以管理像初始化参数，user、group、role的多种数据库管理等。在后续的版本中，这些功能将得到很大的扩展，但现有的功能已经非常实用了。

       Admin Web Application被定义在自动部署文件：CATALINA_BASE/webapps/admin.xml 。

       ï¼ˆè¯‘者注：CATALINA_BASE即tomcat安装目录下的server目录）

       ä½ å¿…须编辑这个文件，以确定Context中的docBase参数是绝对路径。也就是说，CATALINA_BASE/webapps/admin.xml 的路径是绝对路径。作为另外一种选择，你也可以删除这个自动部署文件，而在server.xml文件中建立一个Admin Web Application的context，效果是一样的。你不能管理Admin Web Application这个应用，换而言之，除了删除CATALINA_BASE/webapps/admin.xml ，你可能什么都做不了。

       å¦‚果你使用UserDatabaseRealm（默认），你将需要添加一个user以及一个role到CATALINA_BASE/conf/tomcat-users.xml 文件中。你编辑这个文件，添加一个名叫“admin”的role 到该文件中，如下：

       <role name="admin"/>

       ä½ åŒæ ·éœ€è¦æœ‰ä¸€ä¸ªç”¨æˆ·ï¼Œå¹¶ä¸”这个用户的角色是“admin”。象存在的用户那样，添加一个用户（改变密码使其更加安全）：

       <user name="admin" password="deep_dark_secret" roles="admin"/>

       å½“你完成这些步骤后，请重新启动Tomcat，访问 -->

       <Host name="www.example.com" appBase="/home/example/webapp">

       <Context path="" docBase="."/>

       </Host>

       </Engine>

       </Service>

       </Server>

       Tomcat的server.xml文件，在初始状态下，只包括一个虚拟主机，但是它容易被扩充到支持多个虚拟主机。在前面的例子中展示的是一个简单的server.xml版本，其中粗体部分就是用于添加一个虚拟主机。每一个Host元素必须包括一个或多个context元素，所包含的context元素中必须有一个是默认的context，这个默认的context的显示路径应该为空（例如，path=””）。

       5．配置基础验证（Basic Authentication）

       å®¹å™¨ç®¡ç†éªŒè¯æ–¹æ³•æŽ§åˆ¶ç€å½“用户访问受保护的web应用资源时，如何进行用户的身份鉴别。当一个web应用使用了Basic Authentication（BASIC参数在web.xml文件中auto-method元素中设置），而有用户访问受保护的web应用时，Tomcat将通过HTTP Basic Authentication方式，弹出一个对话框，要求用户输入用户名和密码。在这种验证方法中，所有密码将被以位的编码方式在网络上传输。

       æ³¨æ„ï¼šä½¿ç”¨Basic Authentication通过被认为是不安全的，因为它没有强健的加密方法，除非在客户端和服务器端都使用HTTPS或者其他密码加密码方式（比如，在一个虚拟私人网络中）。若没有额外的加密方法，网络管理员将能够截获（或滥用）用户的密码。但是，如果你是刚开始使用Tomcat，或者你想在你的web应用中测试一下基于容器的安全管理，Basic Authentication还是非常易于设置和使用的。只需要添加<security-constraint>和<login-config>两个元素到你的web应用的web.xml文件中，并且在CATALINA_BASE/conf/tomcat-users.xml 文件中添加适当的<role>和<user>即可，然后重新启动Tomcat。

       ä¸‹é¢ä¾‹å­ä¸­çš„web.xml摘自一个俱乐部会员网站系统，该系统中只有member目录被保护起来，并使用Basic Authentication进行身份验证。请注意，这种方式将有效的代替Apache web服务器中的.htaccess文件。

       <!--

       Define the Members-only area, by defining

       a "Security Constraint" on this Application, and

       mapping it to the subdirectory (URL) that we want

       to restrict.

       -->

       <security-constraint>

       <web-resource-collection>

       <web-resource-name>

       Entire Application

       </web-resource-name>

       <url-pattern>/members/*</url-pattern>

       </web-resource-collection>

       <auth-constraint>

       <role-name>member</role-name>

       </auth-constraint>

       </security-constraint>

       <!-- Define the Login Configuration for this Application -->

       <login-config>

       <auth-method>BASIC</auth-method>

       <realm-name>My Club Members-only Area</realm-name>

       </login-config>

       6．配置单点登录（Single Sign-On）

       ä¸€æ—¦ä½ è®¾ç½®äº†realm和验证的方法，你就需要进行实际的用户登录处理。一般说来，对用户而言登录系统是一件很麻烦的事情，你必须尽量减少用户登录验证的次数。作为缺省的情况，当用户第一次请求受保护的资源时，每一个web应用都会要求用户登录。如果你运行了多个web应用，并且每个应用都需要进行单独的用户验证，那这看起来就有点像你在与你的用户搏斗。用户们不知道怎样才能把多个分离的应用整合成一个单独的系统，所有他们也就不知道他们需要访问多少个不同的应用，只是很迷惑，为什么总要不停的登录。

       Tomcat 4的“single sign-on”特性允许用户在访问同一虚拟主机下所有web应用时，只需登录一次。为了使用这个功能，你只需要在Host上添加一个SingleSignOn Valve元素即可，如下所示：

       <Valve className="org.apache.catalina.authenticator.SingleSignOn"

       debug="0"/>

       åœ¨Tomcat初始安装后，server.xml的注释里面包括SingleSignOn Valve配置的例子，你只需要去掉注释，即可使用。那么，任何用户只要登录过一个应用，则对于同一虚拟主机下的所有应用同样有效。

       ä½¿ç”¨single sign-on valve有一些重要的限制：

       1> value必须被配置和嵌套在相同的Host元素里，并且所有需要进行单点验证的web应用（必须通过context元素定义）都位于该Host下。

       2> 包括共享用户信息的realm必须被设置在同一级Host中或者嵌套之外。

       3> 不能被context中的realm覆盖。

       4> 使用单点登录的web应用最好使用一个Tomcat的内置的验证方式（被定义在web.xml中的<auth-method>中），这比自定义的验证方式强，Tomcat内置的的验证方式包括basic、digest、form和client-cert。

       5> 如果你使用单点登录，还希望集成一个第三方的web应用到你的网站中来，并且这个新的web应用使用它自己的验证方式，而不使用容器管理安全，那你基本上就没招了。你的用户每次登录原来所有应用时需要登录一次，并且在请求新的第三方应用时还得再登录一次。当然，如果你拥有这个第三方web应用的源码，而你又是一个程序员，你可以修改它，但那恐怕也不容易做。

       6> 单点登录需要使用cookies。

       7．配置用户定制目录（Customized User Directores）

       ä¸€äº›ç«™ç‚¹å…è®¸ä¸ªåˆ«ç”¨æˆ·åœ¨æœåŠ¡å™¨ä¸Šå‘布网页。例如，一所大学的学院可能想给每一位学生一个公共区域，或者是一个ISP希望给一些web空间给他的客户，但这又不是虚拟主机。在这种情况下，一个典型的方法就是在用户名前面加一个特殊字符（~），作为每位用户的网站，比如：

       /~username

       Tomcat提供两种方法在主机上映射这些个人网站，主要使用一对特殊的Listener元素。Listener的className属性应该是org.apache.catalina.startup.UserConfig，userClass属性应该是几个映射类之一。如果你的系统是Unix，它将有一个标准的/etc/passwd文件，该文件中的帐号能够被运行中的Tomcat很容易的读取，该文件指定了用户的主目录，使用PasswdUserDatabase 映射类。

       <Listener className="org.apache.catalina.startup.UserConfig"

       directoryName="public_html"

       userClass="org.apache.catalina.startup.PasswdUserDatabase"/>

       web文件需要放置在像/home/users/ian/public_html 或者 /users/jbrittain/public_html一样的目录下面。当然你也可以改变public_html 到其他任何子目录下。

       å®žé™…上，这个用户目录根本不一定需要位于用户主目录下里面。如果你没有一个密码文件，但你又想把一个用户名映射到公共的像/home一样目录的子目录里面，则可以使用HomesUserDatabase类。

       <Listener className="org.apache.catalina.startup.UserConfig"

       directoryName="public_html" homeBase="/home"

       userClass="org.apache.catalina.startup.HomesUserDatabase"/>

       è¿™æ ·ä¸€æ¥ï¼Œweb文件就可以位于像/home/ian/public_html 或者 /home/jasonb/public_html一样的目录下。这种形式对Windows而言更加有利，你可以使用一个像c:\home这样的目录。

       è¿™äº›Listener元素，如果出现，则必须在Host元素里面，而不能在context元素里面，因为它们都用应用于Host本身。

       8．在Tomcat中使用CGI脚本

       Tomcat主要是作为Servlet/JSP容器，但它也有许多传统web服务器的性能。支持通用网关接口（Common Gateway Interface，即CGI）就是其中之一，CGI提供一组方法在响应浏览器请求时运行一些扩展程序。CGI之所以被称为通用，是因为它能在大多数程序或脚本中被调用，包括：Perl，Python，awk，Unix shell scripting等，甚至包括Java。当然，你大概不会把一个Java应用程序当作CGI来运行，毕竟这样太过原始。一般而言，开发Servlet总要比CGI具有更好的效率，因为当用户点击一个链接或一个按钮时，你不需要从操作系统层开始进行处理。

       Tomcat包括一个可选的CGI Servlet，允许你运行遗留下来的CGI脚本。

       ä¸ºäº†ä½¿Tomcat能够运行CGI，你必须做如下几件事：

       1. 把servlets-cgi.renametojar （在CATALINA_HOME/server/lib/目录下）改名为servlets-cgi.jar。处理CGI的servlet应该位于Tomcat的CLASSPATH下。

       2. 在Tomcat的CATALINA_BASE/conf/web.xml 文件中，把关于<servlet-name> CGI的那段的注释去掉（默认情况下，该段位于第行）。

       3. 同样，在Tomcat的CATALINA_BASE/conf/web.xml文件中，把关于对CGI进行映射的那段的注释去掉（默认情况下，该段位于第行）。注意，这段内容指定了HTML链接到CGI脚本的访问方式。

       4. 你可以把CGI脚本放置在WEB-INF/cgi 目录下（注意，WEB-INF是一个安全的地方，你可以把一些不想被用户看见或基于安全考虑不想暴露的文件放在此处），或者你也可以把CGI脚本放置在context下的其他目录下，并为CGI Servlet调整cgiPathPrefix初始化参数。这就指定的CGI Servlet的实际位置，且不能与上一步指定的URL重名。

       5. 重新启动Tomcat，你的CGI就可以运行了。

       åœ¨Tomcat中，CGI程序缺省放置在WEB-INF/cgi目录下，正如前面所提示的那样，WEB-INF目录受保护的，通过客户端的浏览器无法窥探到其中内容，所以对于放置含有密码或其他敏感信息的CGI脚本而言，这是一个非常好的地方。为了兼容其他服务器，尽管你也可以把CGI脚本保存在传统的/cgi-bin目录，但要知道，在这些目录中的文件有可能被网上好奇的冲浪者看到。另外，在Unix中，请确定运行Tomcat的用户有执行CGI脚本的权限。

       9．改变Tomcat中的JSP编译器（JSP Compiler）

       åœ¨Tomcat 4.1（或更高版本，大概），JSP的编译由包含在Tomcat里面的Ant程序控制器直接执行。这听起来有一点点奇怪，但这正是Ant有意为之的一部分，有一个API文档指导开发者在没有启动一个新的JVM的情况下，使用Ant。这是使用Ant进行Java开发的一大优势。另外，这也意味着你现在能够在Ant中使用任何javac支持的编译方式，这里有一个关于Apache Ant使用手册的javac page列表。使用起来是容易的，因为你只需要在<init-param> 元素中定义一个名字叫“compiler”，并且在value中有一个支持编译的编译器名字，示例如下：

       <servlet>

       <servlet-name>jsp</servlet-name>

       <servlet-class>

       org.apache.jasper.servlet.JspServlet

       </servlet-class>

       <init-param>

       <param-name>logVerbosityLevel</param-name>

       <param-value>WARNING</param-value>

       </init-param>

       <init-param>

       <param-name>compiler</param-name>

       <param-value>jikes</param-value>

       </init-param>

       <load-on-startup>3</load-on-startup>

       </servlet>

       å½“然，给出的编译器必须已经安装在你的系统中，并且CLASSPATH可能需要设置，那处决于你选择的是何种编译器。

       ï¼Žé™åˆ¶ç‰¹å®šä¸»æœºè®¿é—®ï¼ˆRestricting Access to Specific Hosts）

       æœ‰æ—¶ï¼Œä½ å¯èƒ½æƒ³é™åˆ¶å¯¹Tomcat web应用的访问，比如，你希望只有你指定的主机或IP地址可以访问你的应用。这样一来，就只有那些指定的的客户端可以访问服务的内容了。为了实现这种效果，Tomcat提供了两个参数供你配置：RemoteHostValve 和RemoteAddrValve。

       é€šè¿‡é…ç½®è¿™ä¸¤ä¸ªå‚数，可以让你过滤来自请求的主机或IP地址，并允许或拒绝哪些主机/IP。与之类似的，在Apache的/products/jsp/tomcat/)，因此其越来越多的受到软件公司和开发人员的喜爱。servlet和jsp的最新规范都可以在tomcat的新版本中得到实现。

       äºŒï¼šå®‰è£…及配置

       tomcat最新版本为4.0.1，这个版本用了一个新的servlet容器Catalina，完整的实现了servlet2.3和jsp1.2规范。注意安装之前你的系统必须安装了jdk1.2以上版本。

       (一)：安装

       1：windows平台

       ä»Žtomcat网站下载jakarta-tomcat-4.0.1.exe，按照一般的windows程序安装步骤即可安装好tomcat,安装时它会自动寻找你的jdk和jre的位置。

       2：linux平台

       ä¸‹è½½jakarta-tomcat-4.0.1.tar.gz，将其解压到一个目录。

       (二)：配置

       è¿è¡Œtomcat需要设置JAVA_HOME变量

       set JAVA_HOME=c:/jdk (win，在msdos方式下使用，或者放入autoexec.bat中)

       export JAVA_HOME=/usr/local/jdk (linux下使用，放到/etc/bashrc或者/etc/profile中)

       (三)：运行

       è®¾ç½®å®Œæ¯•åŽå°±å¯ä»¥è¿è¡Œtomcat服务器了，进入tomcat的bin目录，win下用startup启动tomcat，linux下用startup.sh，相应的关闭tomcat的命令为shutdown和shutdown.sh。

       å¯åŠ¨åŽå¯ä»¥åœ¨æµè§ˆå™¨ä¸­è¾“å…¥mon、API、MasterServer与WorkerServer等。linux源码评价

       2.2 API主要任务操作接口

       API接口支持流程上线、定义、查询、修改、发布、下线、启动、停止、暂停、恢复与执行功能。

       2.3 Quaterz架构与运行流程

       Quartz架构用于调度任务，Scheduler启动后执行Job与Trigger。基本流程涉及任务初始化、调度与执行。

       2.4 Master启动与执行流程

       Master节点启动与执行流程涉及Quartz框架、槽（slot）与任务分发。容错代码由Master节点监控并处理。

       2.5 Worker启动与执行流程

       Worker节点执行流程包括注册、接收任务、执行与状态反馈。负载均衡策略由配置文件控制。

       2.6 RPC交互

       Master与Worker节点通过Netty实现RPC通信，Master负责任务分发与Worker状态监控，Worker接收任务与反馈执行状态。

       2.7 负载均衡算法

       DolphinScheduler提供多种负载均衡算法，包括加权随机、平滑轮询与线性负载，通过配置文件选择算法。

       2.8 日志服务

       日志服务通过RPC与Master节点通信，实现日志的远程访问与查询。

       2.9 报警

       报警功能基于规则筛选数据，并调用相应报警服务接口，如邮件、微信与短信通知。

       本文提供了DolphinScheduler的核心设计与源码分析，涵盖了系统架构、容错机制、任务调度与日志管理等方面，希望对您的学习与应用有所帮助。

Spring Cloud + Spring Boot + Mybatis + Uniapp 企业架构之CAS SSO单点登录框架

       了解单点登录（SSO）是一种在多个相关应用之间共享认证信息的机制。SSO主要特点在于使用统一的登录入口，通过Web协议（如HTTPS）实现应用之间的认证。单点登录体系包括用户、Web应用和SSO认证中心三个角色。SSO实现基于三个核心原则：所有登录操作在SSO认证中心执行；认证中心通过方法告知Web应用访问用户是否已通过认证；SSO认证中心与所有Web应用建立信任关系。

       CAS SSO单点登录体系由CAS Server和CAS Client组成。CAS Server负责用户信息认证，独立部署，处理凭证（Credentials）。CAS Client部署在客户端，当有对本地Web应用受保护资源的访问请求时，重定向到CAS Server进行认证。

       采用CAS SSO单点登录无需依赖Cookie实现跨域，优势明显。在不同站点间无需重新登录，即便站点域名不同。传统方案可能遇到Cookie跨域问题，解决复杂。CAS SSO单点登录的官方文档和源代码可直接访问：apereo.org/projects/cas。推荐下载稳定版本，如4.2.1，避免使用最新版本可能存在的不稳定情况。通过远程Maven库下载cas-server-webapp的war包，步骤包括访问Maven地址搜索并下载最新版本。下载cas-client-core的jar包，支持Spring MVC开发，适用于多种协议与开发语言。CAS架构图展示了其组件与工作流程，根据项目需求选择合适的版本进行部署。