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1.Dynamixel伺服舵机控制
2.vue.js和js的区别？
3.st电机库5.0完全开源了。伺服伺服这对电机控制软件工程师有何影响?源码源码原理

Dynamixel伺服舵机控制

       舵机，作为一种电机执行器，解析解析具备角度持续变化与保持输出的伺服伺服特性。我最早接触舵机是源码源码原理在制作固定翼模型飞机时，利用KT泡沫板裁剪、解析解析coq源码分析热熔胶固定机身，伺服伺服安装无刷电机在机头，源码源码原理以及两翼和尾翼上的解析解析舵机，分别控制副翼和航向。伺服伺服当时由于是源码源码原理学生，预算有限，解析解析体检系统 源码常用的伺服伺服是9克SG塑料舵机和银燕ESMAII，它们轻便、源码源码原理成本低且适合小型负载。解析解析这类舵机通过单片机输出PWM信号控制，但资源消耗高，不适合精细控制的机器人。

       AX-A伺服舵机是更高级的选择，它具备精准的位置和速度控制、柔性驱动、状态反馈、系统报警、期货共振源码总线通讯与分布式控制等特点。本文将以Dynamixel AX-A伺服舵机为例，使用STMF控制器，详细讲解其控制原理、方法与代码，适用于Dynamixel其他系列舵机。

       AX-A的通讯协议需要通过总线将多个不同ID的舵机连接，控制器发送指令包至舵机，舵机反馈状态包回传。指令包格式包括帧头、ID、quick游戏源码长度、执行指令码、附加信息与校验码。配置USART3作为串口，设置波特率为，广播ID（0xFE）用于设置舵机波特率。指令包由帧头、ID、长度、指令码（0x）、写入地址（0x）与目标值（0x）组成，seo系统 源码通过计算校验码确保通信准确性。设置函数BaudRateSetup()实现波特率同步。

       为了知道每个舵机的ID，可以采用广播ID（0xFE）进行ID设置，通过读写EEPROM区地址3的ID条目来定制ID值。设置函数SetID()使用类似方法实现，包含ID地址、写入值与校验码。指示灯设置函数SetLED()通过RAM区地址的值控制指示灯状态。

       完成舵机配置后，通过硬件电路连接，包括USART3的PB与舵机data线、3S航模电池供电。主函数调用配置函数后，指示灯由熄灭变为红色常亮，表明波特率和ID设置成功。

       AX-A舵机有两种工作模式：轮子模式与关节模式。轮子模式实现°无限旋转，关节模式则在设定角度内运动。通过代码实现这两种模式的切换，展示舵机的灵活性与控制能力。

       完整示例代码包含头文件和源代码，具体实现步骤请参考数据手册与以上介绍，编写功能丰富的控制函数。

vue.js和js的区别？

       å‰ç«¯é‡Œé¢node.js和vue.js区别是什么？

       ä¸¤è€…的区别是：一个是服务端语言，一个是前端框架。

       1、nodejs是一个js运行于服务端的环境，是一个服务端语言；而vue是前端渲染的库，是一个前端框架。

       2、Node用于方便地搭建响应速度快、易于扩展的网络应用；

       3、而vue用于实现响应的数据绑定和组合的视图组件。是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。

       Node.js

       æ˜¯ä¸€ä¸ªåŸºäºŽChromeV8引擎的JavaScript运行环境。

       Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。

       Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。

       Vue.js

       æ˜¯ä¸€ä¸ªæž„建数据驱动的web界面的渐进式框架。

       Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。它不仅易于上手，还便于与第三方库或既有项目整合。另一方面，当与单文件组件和Vue生态系统支持的库结合使用时，Vue也完全能够为复杂的单页应用程序提供驱动。

vue.js和jquery的区别

       ä¸€ã€ä¸»ä½“不同

       1、vue.js：是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。

       2、jquery：是一个快速、简洁的JavaScript框架，是继Prototype之后又一个优秀的JavaScript代码库。

       äºŒã€ç‰¹ç‚¹ä¸åŒ

       1、vue.js：Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层，方便与第三方库或既有项目整合。

       2、jquery：具有独特的链式语法和短小清晰的多功能接口；具有高效灵活的css选择器，并且可对CSS选择器进行扩展；拥有便捷的插件扩展机制和丰富的插件。

       ä¸‰ã€ä¼˜åŠ¿ä¸åŒ

       1、vue.js：目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。

       2、jquery：提供了对基本JavaScript结构的增强，比如元素迭代和数组处理等操作。

       å‚考资料来源：百度百科-jQuery

       å‚考资料来源：百度百科-Vue.js

认识Vue.js+Vue.js的优缺点+和与其他前端框架的区别

       Vue.js与其他框架的区别：

       1.与AngularJS的区别

       ç›¸åŒç‚¹ï¼š

       éƒ½æ”¯æŒæŒ‡ä»¤ï¼šå†…置指令和自定义指令。

       éƒ½æ”¯æŒè¿‡æ»¤å™¨ï¼šå†…置过滤器和自定义过滤器。

       éƒ½æ”¯æŒåŒå‘数据绑定。

       éƒ½ä¸æ”¯æŒä½Žç«¯æµè§ˆå™¨ã€‚

       ä¸åŒç‚¹ï¼š

       1.AngularJS的学习成本高，比如增加了DependencyInjection特性，而Vue.js本身提供的API都比较简单、直观。

       2.在性能上，AngularJS依赖对数据做脏检查，所以Watcher越多越慢。

       Vue.js使用基于依赖追踪的观察并且使用异步队列更新。所有的数据都是独立触发的。

       å¯¹äºŽåºžå¤§çš„应用来说，这个优化差异还是比较明显的。

       2.与React的区别

       ç›¸åŒç‚¹ï¼š

       React采用特殊的JSX语法，Vue.js在组件开发中也推崇编写.vue特殊文件格式，对文件内容都有一些约定，两者都需要编译后使用。

       ä¸­å¿ƒæ€æƒ³ç›¸åŒï¼šä¸€åˆ‡éƒ½æ˜¯ç»„件，组件实例之间可以嵌套。

       éƒ½æä¾›åˆç†çš„钩子函数，可以让开发者定制化地去处理需求。

       éƒ½ä¸å†…置列数AJAX，Route等功能到核心包，而是以插件的方式加载。

       åœ¨ç»„件开发中都支持mixins的特性。

       ä¸åŒç‚¹ï¼š

       React依赖VirtualDOM,而Vue.js使用的是DOM模板。React采用的VirtualDOM会对渲染出来的结果做脏检查。

       Vue.js在模板中提供了指令，过滤器等，可以非常方便，快捷地操作DOM。

nodejs和vuejs的区别

       nodejs和vuejs的区别

       å®Œå…¨ä¸¤ç äº‹ï¼Œä¸€ä¸ªæ˜¯å‰ç«¯æ¡†æž¶ï¼Œä¸€ä¸ªæ˜¯æœåŠ¡ç«¯è¯­è¨€ã€‚

       Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript执行环境。

       Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。

       Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。

       Vue.js是一个构建资料驱动的web介面的渐进式框架。Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应的资料系结和组合的检视元件。它不仅易于上手，还便于与第三方库或既有专案整合。

       å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œå½“与单档案元件和Vue生态系统支援的库结合使用时，Vue也完全能够为复杂的单页应用程式提供驱动。

       vuejs2.0和1.0的区别

       åŽ»é™¤äº†ä¸€äº›ç³Ÿç²•ï¼Œä¾‹å¦‚:vm.$dispatch,vm.$broadcase

       ç®€åŒ–了一些用法,例如：v-el:变为ref=

       æ›´å¤šå˜åŒ–可以到github的vuejs程式码仓库检视第一手资料~

       vuejsvue-cli和webpack的区别

       ç§è®¤ä¸ºYeoman的Generators是天生的提供脚手架的工具，如果用webstorm新建Yeoman专案，就可以找到一些有关react的脚手架

       nodejs和javascriptsdk和leancloud的区别

       node.js和javascript区别还是挺大的，1个平台，1个是程式语言；

       javascript是客户端程式语言，需要浏览器的javascript直译器进行解释执行；

       node.js是一个基于ChromeJavaScript执行时建立的平台，它是对GoogleV8引擎进行了封装的执行环境；

       ç®€å•çš„说node.js就是把浏览器的直译器封装起来作为伺服器执行平台，用类似javascript的结构语法进行程式设计，在node.js上执行。

       apache和nodejs的区别

       apache是多执行绪机制，他为每一个访问使用者建立单独的执行绪，彼此互不影响，但是执行绪占用记忆体，访问量大记忆体会吃不消，

       nodejs和Apache的一个很大不同在于“单执行绪机制”，不同的使用者使用同一个执行绪，采用非阻塞I/O和事件驱动有效提高了伺服器的并发数上限（同时线上人数）。

       nodejsstream和buffer的区别

       max_allowed_packet=M

       [mysql]

       disable-auto-rehash#允许通过TAB键提示

       default-character-set=utf8

       connect-timeout=3

       get和post的区别，nodejs，use

       get是从伺服器上获取资料，post是向伺服器传送资料。2get是把引数资料伫列加到提交表单的ACTION属性所指的URL中，值和表单内各个栏位一一对应，在URL中可以看到。post是通过HTTPpost机制，将表单内各个栏位与其内容放置在HTMLHEADER内一起传送到ACTION属性所指的URL地址。使用者看不到这个过程。

3对于get方式，伺服器端用Request.QueryString获取变数的值，对于post方式，伺服器端用Request.Form获取提交的资料。?

       4get传送的资料量较小，不能大于2KB。post传送的资料量较大，一般被预设为不受限制。但理论上，IIS4中最大量为KB，IIS5中为KB。?

       5get安全性非常低，post安全性较高。

6HTTP定义了与伺服器互动的不同方法，最基本的方法是GET和POST。事实上GET适用于多数请求，而保留POST仅用于更新站点。根据HTTP规范，GET用于资讯获取，而且应该是安全的和幂等的。所谓安全的意味着该操作用于获取资讯而非修改资讯。换句话说，GET请求一般不应产生副作用。幂等的意味着对同一URL的多个请求应该返回同样的结果。完整的定义并不像看起来那样严格。从根本上讲，其目标是当用户开启一个连结时，她可以确信从自身的角度来看没有改变资源。比如，新闻站点的头版不断更新。虽然第二次请求会返回不同的一批新闻，该操作仍然被认为是安全的和幂等的，因为它总是返回当前的新闻。反之亦然。POST请求就不那么轻松了。POST表示可能改变伺服器上的资源的请求。仍然以新闻站点为例，读者对文章的注解应该通过POST请求实现，因为在注解提交之后站点已经不同了

7在FORM提交的时候，如果不指定Method，则预设为GET请求，Form中提交的资料将会附加在url之后，以?分开与url分开。字母数字字元原样传送，但空格转换为“+“号，其它符号转换为%XX,其中XX为该符号以进制表示的ASCII（或ISOLatin-1）值。GET请求请提交的资料放置在HTTP请求协议头中，而POST提交的资料则放在实体资料中；GET方式提交的资料最多只能有位元组，而POST则没有此限制

       nodejs4.0和5.0的区别

       Node.jsv5isanintermediatefeaturereleaselinethatisbestsuitedforuserswhohaveaneasiertimeupgradingtheirNode.jsinstallations,suchasdevelopersusingthetechnologyforfront-endtoolchains.Thisversionwillbesupportedforamaximumofonlyeightmonthsandwillbecontinuallyupdatedwithnewfeaturesandbetterperformance;itisnotsupportedunderourLTSplan.

       Thereleasecadenceforv5.xwillbemorerapidthaninthepast.Expectanewreleaseonceeveryonetooweeksforv5.x.Ifupgradingisachallengeforyou,wesuggestyoudonotusethisrelease.Therewillbesignificantongoingdevelopment.Thefocusisongettingthereleasestousersassoonaspossible.

       npmhasbeenupgradedtov3inNode.jsv5.0.0,which(amongstotherchanges)willinstalldependenciesasflataspossibleinnode_modules.v5.0.0alsoeswithV.6,whichshipsthenew.targetandspreadoperatorJavaScriptlanguagefeatures.Ifyouwanttolearnmoreaboutothertechnicaldetailsaroundthis,pleasecheckoutourreleasepost.

       It’sanother-qualityreleasefromus,andweareaveragingroughlyuniquecontributorspermonthtothecodebase.Weareextremelyexcitedwithalltheenthusia***andamazingworkthatisgoingintothisNode.jsv5andfuturereleases.

       nodejs中module.exports和exports的区别

       mouble(app)

       mouble.exports

       ä½ å¯ä»¥ç”¨å®ƒå»ºç«‹ä½ çš„模组。例如：（假设这是rocker.js档案）

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

       åœ¨å¦ä¸€ä¸ªæ¡£æ¡ˆä¸­ä½ è¿™æ ·å¼•ç”¨

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varrocker=require('./rocker.js');

       rocker.name();'MynameisLemmyKilmister'

       é‚£åˆ°åº•Module.exports是什么呢？它是否合法呢？

       å…¶å®žï¼ŒModule.exports才是真正的介面，exports只不过是它的一个辅助工具。最终返回给呼叫的是Module.exports而不是exports。

       æ‰€æœ‰çš„exports收集到的属性和方法，都赋值给了Module.exports。当然，这有个前提，就是Module.exports本身不具备任何属性和方法。如果，Module.exports已经具备一些属性和方法，那么exports收集来的资讯将被忽略。

       ä¿®æ”¹rocker.js如下：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports='ROCKIT!';

       exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

       å†æ¬¡å¼•ç”¨æ‰§è¡Œrocker.js

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varrocker=require('./rocker.js');

       rocker.name();TypeError:ObjectROCKIT!hasnomethod'name'

       å‘现报错：物件“ROCKIT!”没有name方法

       rocker模组忽略了exports收集的name方法，返回了一个字串“ROCK

       IT!”。由此可知，你的模组并不一定非得返回“例项化物件”。你的模组可以是任何合法的javascript物件--boolean,number,date,

       JSON,string,function,

       array等等。

       ä½ çš„模组可以是任何你设定给它的东西。如果你没有显式的给Module.exports设定任何属性和方法，那么你的模组就是exports设定给Module.exports的属性。

       ä¸‹é¢ä¾‹å­ä¸­ï¼Œä½ çš„模组是一个类：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports=function(name,age){

       this.name=name;

       this.age=age;

       this.about=function(){

       console.log(this.name+'is'+this.age+'yearsold');

       };

       };

       å¯ä»¥è¿™æ ·åº”用它：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varRocker=require('./rocker.js');

       varr=newRocker('Ozzy',);

       r.about();Ozzyisyearsold

       ä¸‹é¢ä¾‹å­ä¸­ï¼Œä½ çš„模组是一个数组：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports=['LemmyKilmister','Ozzy

       O***ourne','RonnieJamesDio','StevenTyler','MickJagger'];

       å¯ä»¥è¿™æ ·åº”用它：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varrocker=require('./rocker.js');

       console.log('Rockininheaven:'+rocker[2]);Rockininheaven:Ronnie

       JamesDio

       çŽ°åœ¨ä½ æ˜Žç™½äº†ï¼Œå¦‚果你想你的模组是一个特定的型别就用Module.exports。如果你想的模组是一个典型的“例项化物件”就用exports。

       ç»™Module.exports新增属性类似于给exports新增属性。例如：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

       åŒæ ·ï¼Œexports是这样的

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

vue.js和angularjs的区别是什么？

       React和Vue有许多相似之处，它们都有：

       1.使用VirtualDOM

       2.提供了响应式（Reactive）和组件化（Composable）的视图组件。

       3.将注意力集中保持在核心库，伴随于此，有配套的路由和负责处理全局状态管理的库。

       React和Vue的区别：

       1.复杂性

       åœ¨API与设计两方面上Vue.js都比Angular1简单得多，因此你可以快速地掌握它的全部特性并投入开发。

       2.灵活性和模块化

       Vue.js是一个更加灵活开放的解决方案。它允许你以希望的方式组织应用程序，而不是在任何时候都必须遵循Angular1制定的规则，这让Vue能适用于各种项目。我们知道把决定权交给你是非常必要的。

       è¿™ä¹Ÿå°±æ˜¯ä¸ºä»€ä¹ˆæˆ‘们提供Webpacktemplate，让你可以用几分钟，去选择是否启用高级特性，比如热模块加载、linting、CSS提取等等。

       3.数据绑定

       Angular1使用双向绑定，Vue在不同组件间强制使用单向数据流。这使应用中的数据流更加清晰易懂。

       4.指令与组件

       åœ¨Vue中指令和组件分得更清晰。指令只封装DOM操作，而组件代表一个自给自足的独立单元——有自己的视图和数据逻辑。在Angular中两者有不少相混的地方。

       5.性能

       Vue有更好的性能，并且非常非常容易优化，因为它不使用脏检查。

       Vue.js是一个用来开发Web界面的前端库。《Vue.js权威指南》致力于普及国内Vue.js技术体系，让更多喜欢前端的人员了解和学习Vue.js。如果你对Vue.js基础知识感兴趣，如果你对源码解析感兴趣，如果你对Vue.js2.0感兴趣，如果你对主流打包工具感兴趣，如果你对如何实践感兴趣，《Vue.js权威指南》都是一本不容错过的以示例代码为引导、知识涵盖全面的最佳选择。

       ã€ŠVue.js权威指南》一共章，由浅入深地讲解了Vue.js基本语法及源码解析。主要内容包括数据绑定、指令、表单控件绑定、过滤器、组件、表单验证、服务通信、路由和视图、vue-cli、测试开发和调试、源码解析及主流打包构建工具等。该书内容全面，讲解细致，示例丰富，适用于各层次的开发者。

st电机库5.0完全开源了。这对电机控制软件工程师有何影响?

       st电机库5.0的全面开源，对电机控制软件工程师来说，是重大利好。开源意味着可以免费获取完整的源代码，使用LL库的直观性和便捷性提升编程效率。软件工程师们无需再为获取源代码而担忧，只需注册并申请，小时内即可收到批准邮件，这极大地加快了项目进程。百度云分享链接提供了方便的访问途径，方便工程师们下载和使用。

       然而，对于电机控制领域的老工程师们而言，开源的冲击尤为显著。伺服行业和电动汽车等高端应用领域要求极高，如电机参数辨识、惯量辨识等复杂功能，这些核心知识难以轻易通过开源代码获取。真正的技术创新往往需要工程师投入大量时间与精力，这些成果不愿公开，因此，开源虽然降低了入门门槛，吸引了更多新人进入电机控制领域，但并未改变高端领域技术壁垒的实质。

       开源软件的普及，使得低端需求的市场更加饱和，相应产品价格下滑。而对专业度要求更高的领域，技术门槛依然存在，芯片厂商的开源代码仅能提供基础框架，真正实现高级功能仍需专业工程师深入研究。ST的开源代码，虽能为新入行者提供便利，但真正理解并利用其代码的工程师，相对于只懂得基本FOC的人，已展现出了更高的专业水平。在理解并运用开源代码的过程中，工程师不仅能够提升自身技能，也能对电机控制领域有更深入的理解。