1.ITX-RK3588J上固件与驱动的固件固件交叉编译与烧写流程概述
2.ArmSom--I2C开发指南
3.从0到1，DIY一台主机，源码用来画PCB超流畅的通用！
4.Banana Pi BPI-W3 RK3588开源硬件开发板 Debian11详解
ITX-RK3588J上固件与驱动的固件固件交叉编译与烧写流程概述
本文档着重阐述了如何在Linux虚拟机环境下，通过交叉编译在Firefly的源码ITX-RKJ开发板上实现Ubuntu固件与驱动的制作过程，涵盖环境配置、通用bootstrapcss源码固件与驱动的固件固件编译、烧写与安装步骤，源码并总结了在实现过程中可能遇到的通用问题及解决策略。
在进行交叉编译时，固件固件我们采用win物理机上搭载的源码VisualBox管理的Ubuntu.虚拟机环境。此过程包括编译环境的通用配置、源码资源的固件固件下载与更新、固件与驱动的源码编译。在执行过程中，通用确保在root下执行命令并检查文件权限，使用"chmod"命令调整权限至，以解决可能出现的问题。
配置编译环境时，推荐使用Ubuntu.版本，由于官方建议的.版本不再维护，我们发现其sources.list内的班级管理系统源码软件源地址无法正常更新，导致配置不便。因此，实测使用.版本能够顺利完成固件编译。建议在虚拟机配置之初完成虚拟内存大小、虚拟硬盘大小的设置、网络连接方式、共享文件夹的配置等步骤，并设置root密码。
编译环境配置涉及多个软件的安装，如repo、git、ssh、make、gcc等，并根据需要安装python2.6-2.7版本和7-zip等工具。安装步骤包括在终端输入安装命令，并完成软件列表和软件的更新。对于其他可能需要的软件，根据编译过程中的报错信息直接下载安装。
SDK初始化与更新部分，涉及资源文件的a7105 源码下载与校验、SDK的解压、初始化与更新。确保下载的资源完整无损，并使用repo工具链接Firefly仓库进行SDK初始化与更新。
固件编译过程中，下载并解压根文件，使用repo工具链进行配置，选择对应板子型号的配置文件并直接编译完整固件。编译生成的固件部分以链接形式保存，完整固件位于指定目录下。对于部分编译，参考Wiki教程调整编译命令。
驱动编译涉及对原始驱动源文件的修改，使其能在新平台上运行。具体修改包括更改makefile文件中的目标平台架构、交叉编译工具链和内核源码路径，以及驱动源文件"xxx.c"的具体代码修改。根据错误信息进行调整，确保驱动能正确编译生成。
固件烧写与驱动安装阶段，将编译好的ros软路由 源码固件和驱动传输至PC端，通过USB线缆连接至开发板进行固件烧写。使用RKDevTool完成驱动安装与固件烧写流程。驱动安装则通过FTP、TFTP或U盘拷贝至开发板，并在上电时连接外设，使用命令进行驱动安装。
在整个过程中，可能出现的一些问题及解决策略，如repo安装失败时使用特定命令，或U盘无法正常使用时尝试安装ntfs-3g驱动，以确保系统能够正常识别与读取U盘内容。
本文档通过详细的步骤指导，旨在提供一个全面的指南，帮助开发者在Firefly的ITX-RKJ开发板上完成Ubuntu固件与驱动的交叉编译、烧写与驱动安装，以实现开发板的正常运行。
ArmSom--I2C开发指南
ArmSom I2C开发指南详解
ArmSom的I2C开发涉及多个步骤，从接口概述到实际应用。1. I2C接口概览
I2C总线控制器通过SDA数据线和SCL时钟线在设备间以串行方式传输数据，这是一种高效的通信方式。2. 芯片I2C资源
RK旗舰芯片配备九组I2C接口，招投标系统 源码而ArmSom SOM--LGA核心板将这些资源全部引出，通过LGA 封装。ArmSom-W3板则集成了部分I2C外设及PIN资源，如RTC配置。3. I2C驱动与配置
使用RK时，驱动程序为i2c-rk3x.c，参考文档i2c-rk3x.txt。配置I2C设备树时，如RTC，需注意选择正确的引脚，并可能需要修改默认设置。4.1 GPIO模拟I2C
虽然不推荐，GPIO可以模拟I2C，但效率较低。内核文档i2c-gpio.txt提供了相关配置示例。5. I2C设备检测与使用
使用开源工具I2C tool进行调试，如i2cdetect，它在ArmSom-W3板的出厂固件中集成。例如，可以扫描到RTC设备的I2C地址0X。5.2 RTC时间和I2C命令
Linux系统区分系统时间和RTC时间，date和time命令操作系统时间，hwclock则用于RTC。例如，hwclock可以设置和读取RTC时间。6. I2C问题与解决方案
I2C通信出错时，如返回值为-6（ENXIO）通常表示NACK错误。要解决此类问题，可能需要检查外设或硬件连接，通过波形分析找出问题所在。6. 读取EEPROM数据实验
本实验以I2C-7接口读取ATC EEPROM为例，硬件连接和软件配置需相应进行。如无相应驱动，需自行寻找。6.1 硬件与软件配置
将EEPROM连接至开发板，并在设备树文件中添加驱动代码。确保编译并加载驱动以进行数据读写测试。6.3 读写测试
找到对应模块，进行数据读取，如在ArmSom-W3_I2C_build中操作。从0到1，DIY一台主机，用来画PCB超流畅的！
打造个人专属的迷你主机，满足家庭办公、游戏娱乐、视频播放、网络冲浪等需求，轻松实现高效生活与工作。此项目已全面开源，致力于分享核心功能亮点、硬件设计原理、以及软件设计要点。
主机集成RK芯片，具备强大的性能，能够流畅运行各类应用。硬件设计遵循简洁实用原则，采用模块化布局，确保良好的散热和稳定运行。通过精巧的电路设计，实现高效电源管理，延长设备使用寿命。
软件设计时，需特别关注固件设备树的优化。如果不进行适当的裁剪，RK可能会在开机自启PCIE时钟检测阶段卡顿。因此，下载官方Ubuntu.源码，对设备树进行定制化修改，是关键步骤。设备树适配代码已提供附件，方便用户根据自身硬件配置进行裁减。优化后，Ubuntu.的开机启动速度显著提升至秒以内。
开源项目详情可见oshwhub.com/sunluyao/rk...，此链接提供完整的项目资料和参考指南，旨在为开发者提供全面支持。
通过这一项目，不仅能享受到高性能的迷你主机带来的便利，还能在开源社区中与志同道合的开发者交流心得，共同推动技术进步。期待你的加入，一起探索更多可能。
Banana Pi BPI-W3 RK开源硬件开发板 Debian详解
本文详解了基于开源硬件开发板 Banana Pi BPI-W3 RK 上的 Debian 系统的构建与操作。
整个系统构建流程包含了目录结构、编译与烧录、以及系统信息查看等关键步骤。首先，构建目录结构主要由 `mk-base-debian.sh` 脚本负责，它负责获取 Debian 基础包、适配 Rockchip 相关硬件加速包，并生成固件。目录结构还包括用于适配 Rockchip 平台的 `overlay`、`overlay-debug`、`overlay-firmware`、`packages`、`packages-patches` 以及 `scripts` 文件夹等。
在系统构建过程中，`mk-rootfs.sh` 脚本根据具体版本（Buster、Bullseye）进行适配，而 `mk-image.sh` 则生成了用于烧录的固件文件。`ubuntu-build-service` 目录则用于从官方获取 Debian 发行版、依赖包和定制安装相关包。
为了完成 Debian 的构建与烧录，本文提供了三种编译方式。编译过程中，通过脚本 `build_debian` 实现。编译完成后，系统信息的查看包括系统版本、X 或 Wayland 显示方式以及系统分区情况。
在 X 系统中，可通过相关命令查看系统版本与分区情况。而在 Wayland 系统中，查看方式略有不同。通过这些步骤与信息查看，用户可以全面了解 Banana Pi BPI-W3 RK 开发板上 Debian 系统的构建与操作。
