1.CANOpen系列教程14_协议源码移植(二)
CANOpen系列教程14_协议源码移植(二)
本文主要阐述了在嵌入式系统开发中,将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景,基于CanFestival架构、stk10 源码STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来,文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。
在添加源码和路径部分,作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的top命令源码下载组和文件,并添加CANOpen源码的inc头文件路径,确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作,确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。
在添加代码及分析部分,西瓜影音影视源码文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件,以防止递归包含问题,同时解释了需要实现的底层驱动函数,如canSend,钩子 键盘锁 源码这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法,以及定时器调度接口的调用和实现。特别地,文中提到发送接口函数canSend的源码 嗅探 视频重要性,并建议尽量保持其接口原样,因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后,文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。
工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程,该工程展示了主站和从站的心跳功能,通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分,读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。
文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明,并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号,鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。