1.LG P970 CM7 ROM功能特点
2.LG P970 CM7 ROM基本介绍
3.LG P970 ROM的ROM特点
4.一个软件使用LGPI协议发布，源码那么使用者对该软件的源码修改及再发布 是否需要得到原作者的授权？
5.Navigation2源码剖析:（二）启动
6.如何快速入门开源自动驾驶模拟器lgsvl?

LG P970 CM7 ROM功能特点

       LG P CM7 ROM功能特点介绍如下：

       首先，该ROM采用了最新版的源码CM源码编译，仅支持简体中文、源码繁体中文和英语三种语言，源码以简洁为设计宗旨。源码短信验证码拦截源码

       其次，源码由于官方未放出内核源码，源码此ROM借用CM官方内核，源码下一版本计划自行编译内核，源码以增强定制化能力。源码

       此外，源码该ROM加入了来电归属地功能支持，源码方便用户识别来电来源。源码

       在通信录功能上，源码首次开启即可读取SIM卡联系人，为用户提供了便捷的联系人管理方式。

       针对用户反馈的爆音问题，该ROM进行了优化，linux 2.6.32.12源码用户可适当调低音量，基本可以避免爆音现象。

       对于日历应用，该ROM已修复了需要登录账号的问题，提高了使用体验。

       在通信功能上，电话、3G上网、WIFI、收音机、拍照、录像、录音等功能均表现良好，无明显问题。

       耗电测试结果显示，待机两个半小时电量依然保持%，显示了该ROM在电量管理上的优秀性能。

LG P CM7 ROM基本介绍

       LG P CM7 ROM是emlog源码安装基于CM7最新源码编译的一款美化稳定省电型ROM，适用于LG P/Optimus Black机型，其大小为.4 MB，搭载安卓2.3.7版本。

       该ROM的特色在于其稳定性和省电性能的优化。通过基于CM7最新源码的编译，开发者在保留原版系统功能的基础上，对系统进行了深度的优化，使得在保证系统流畅性的前提下，能更好地节省电量，提升续航能力。

       LG P CM7 ROM在设计上也颇下功夫，对系统进行了美化处理，使用户界面更加简洁美观，使用起来更加舒适。这不仅提升了用户视觉体验，也提升了操作的便捷性。

       此款ROM特别适合LG P/Optimus Black的用户使用，它不仅可以提供更流畅的ictclas 源码分析系统体验，同时还能优化电量消耗，延长使用时间。如果你是该机型的用户，那么LG P CM7 ROM绝对值得你尝试。

       总之，LG P CM7 ROM是一款在稳定性和省电方面表现优异，同时在美观度上也有所提升的ROM，它能够为LG P/Optimus Black用户带来更好的使用体验，非常值得推荐。

LG P ROM的ROM特点

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       1.使用最新的CM源码编译，只保留简体中文，繁体中文和英语三种语言;

       2.因为官方没有放出内核源码，所以借用了CM官方的内核，下一版会自己编译内核;

       3.加入了来电归属地支持;

       4.加入首次打开通信录读取SIM卡联系人;

       5.改善了爆音问题，不要开到最大，留一格基本没有什么爆音;

       6.修正打开日历需要登录帐号问题;

       7.电话、3G上网、WIFI、收音机、拍照、录像、录音等都没有问题;

       8.耗电简单的测试了一下，待机两个半小时还是%

一个软件使用LGPI协议发布，那么使用者对该软件的修改及再发布 是否需要得到原作者的授权？

       你能首先说一说你所理解的Lgpi协议是怎么一回事吗？我知道有一种协议叫开源发布，即公开程序源代码，以供大家参考研究，但其他人若采用该源代码用作软件开发并用于商业目的，是要取得源代码发布者的授权的，若不是用于商业目的，将软件修改后发布，一般是树java源码不侵权的，因为开源发布的目的就是供大家研究的。

Navigation2源码剖析:（二）启动

       Navigation2源码剖析:（二）启动

       Nv2源码中的bringup包和svl-robot-bringup负责LgSvl仿真和Nv2项目的启动，它们是整个工程的入口。

       主车设计采用两轮差分驱动，如Turtlebot3，由两个动力轮控制轮速，实现前进和转向，万向轮作为支撑。其控制模型基于开环系统，可通过添加负反馈形成闭环，以提高控制精度。

       Nv2的传感器配置包括2D激光雷达（Lidar）、深度相机和imu模块。Lidar用于建图、定位和代价地图生成，depth-camera提供障碍物信息，imu则用于里程计数据的计算和漂移校正。在Gazebo仿真中，IMU直接作为输入。

       在LGCloi中，已预置6种传感器，选择Nav2-PointCloud或Navigation2配置，主要区别在于Lidar数据类型。为适配Nv2需求，需使用pointcloud_to_laserscan包将PointCloud2转换为LaserScan类型，这一过程涉及数据压缩和转换，如图[5]所示。

       svl-robot-bringup和nav2_bringup模块在项目启动过程中起关键作用，详细内容可参考相关附录[4]。

如何快速入门开源自动驾驶模拟器lgsvl?

       LGSVL是由LG电子美国研发实验室构建的自动驾驶模拟器，基于Unity引擎开发，支持与百度Apollo、Autoware.AI等联合仿真。SVL日落计划已于年1月1日启动，开发者团队将不再更新版本，但文档和源代码会维护至6月日。SVL适用于L4/L5自动驾驶车辆、L2/L3 ADAS/AD系统、仓库机器人、户外移动机器人、未来移动服务、自动赛车、传感器系统开发、汽车安全、合成数据生成及实时嵌入式系统开发。

       SVL提供了两种安装方式：一是下载编译好的安装包直接安装；二是下载源代码编译生成可执行文件。本篇指南仅介绍第一种方法。SVL支持Windows和Linux系统。

       在Windows系统中，建议使用svlsimulator-windows-.3版本。确保为Win 位系统，无需安装NVIDIA显卡和驱动（如需感知功能则需安装）。安装Docker，从docker.com/get-started/下载并启动。在SVL官网注册账号，接收并点击确认邮件。下载并解压Windows安装包，双击运行simulator.exe。首次运行时，需点击“LINK TO CLOUD”。新建集群，搜索并添加本地集群，选择本地建好的集群，设置控制模式，最后运行模拟。

       为深入学习和使用SVL，访问其官网和官方文档：svlsimulator.com/和svlsimulator.com/docs/。查阅SVL的开源代码：github.com/lgsvl/simulat...。关注后续文章，了解如何搭建SVL开发环境。

LG P 深度OSROM介绍

       LG P搭载的是一款深度定制的Android系统，名为深度OS。这个系统源于AOSP源码，但特别针对中国市场进行了优化和调整，旨在提供更为贴合用户需求的体验。

       深度OS的特点显著，首先体现在其省电性能上，系统经过精心优化，能够有效延长设备的续航时间。同时，它的纯净度备受赞誉，深度OS致力于打造一个没有多余应用和广告的纯净环境，让用户更加专注于核心功能的使用。

       权限管理是深度OS设计中的重要一环，它提供了完善的权限控制，确保用户数据的安全和隐私。易用性和稳定性也是深度OS的一大亮点，用户界面友好直观，操作流畅，系统运行稳定，减少了用户在使用过程中的困扰。

       对于安卓开放平台的特性，深度OS坚持提供最纯净和可靠的服务，让用户在享受开放性的同时，也能享受到稳定和安全。值得一提的是，该系统通常保持两周一次的更新频率，保证了系统的持续优化和新功能的添加。