1.Doxygen组态
2.全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的组态组态Python+Qt开发

Doxygen组态

       在配置Doxygen以生成文档时，需要遵循三个关键步骤。源码首先，开源创建项目配置文件，软件它是组态组态一个简单的键值对设定，其中以井号(#)开头的源码html 源码示例行被视为注释，会被忽略。开源配置格式有两种：

       TAG = value [value,软件 ...]，用于设定单一键值，组态组态值可以包含空格，源码用双引号括起来。开源

       TAG += value [value,软件 ...]，适用于表列型的组态组态TAG，多个值以逗号分隔，源码后续定义会合并前面的开源值。

       了解了基本格式后，选择适合的TAG进行设置，如PROJECT_NAME（项目名，可能需用双引号包含多字）、PROJECT_VERSION（版本号）、OUTPUT_DIRECTORY（输出路径）等。网站源码jingojinDoxygen提供了方便的工具，如`doxygen Doxygen`，生成初始配置文件，然后用文本编辑器进行修改。

       接下来，介绍几个关键的TAG设置示例：

       PROJECT_NAME: 项目名（用双引号括住多字）

       PROJECT_VERSION: 项目版本号

       OUTPUT_DIRECTORY: 输出文件的根路径

       OUTPUT_LANGUAGE: 输出语言，如Chinese-Traditional

       INPUT: 指定处理的源代码文件路径，支持目录和文件，使用逗号分隔

       FILE_PATTERNS: 指定处理特定文件类型，如".c,co源码解析 .cpp, .h"

       RECURSIVE: 是否递归查找子目录的源代码

       EXCLUDE和EXCLUDE_PATTERNS: 排除不希望处理的文件或目录

       SOURCE_BROWSER: 是否生成源文件列表

       INLINE_SOURCES: 是否在文档中包含源代码

       ALPHABETICAL_INDEX: 是否生成字母索引

       GENERATE_HTML: 是否生成HTML文档

       每个TAG的详细说明和更多选项，建议查阅Doxygen的官方文档。若嫌手动编辑繁琐，可使用Doxygen Wizard工具来简化配置过程。

扩展资料

       Doxygen是一种开源跨平台的，以类似JavaDoc风格描述的文档系统，完全支持C、C++、Java、Objective-C和IDL语言，部分支持PHP、男人团源码C#。注释的语法与Qt-Doc、KDoc和JavaDoc兼容。Doxgen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的Python+Qt开发

       全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMCH是一款自主可控的软硬件产品，支持EtherCAT总线和脉冲型独立运动控制，具备轴控制能力，校风云 源码集成正运动远程HMI功能，提供网络组态显示，实时监控和参数配置。内置Linux系统，实现快速指令交互，单指令交互时间短至us左右。

       使用Python+QT实现ZMCH连续轨迹加工，首先配置Python+Qt开发环境，通过下载Python解释器、安装pyside2或pyside6（根据Python版本选择），并配置PyCharm Community Edition以使用自定义工具如qt的界面编辑器。通过安装Qt Designer和Pyside2-uic，开发人员可以直接在PyCharm中设计UI界面和生成UI文件的py文件。

       创建Python项目并添加函数库时，需在指定文件夹中添加厂家提供的“PYTHON例程”文件夹内的zauxdll.dll、zmotion.dll以及zauxdllPython.Py文件。查看PC函数手册以熟悉相关函数接口，并使用ZAux_OpenEth()接口链接控制器，通过下载“.bas”文件到控制器中实现连续轨迹加工。

       在Python+Qt开发中，通过“ZmotionCadV1.0导图工具”将CAD图纸转换为“.bas”格式，然后编写程序以加载UI文件，调用链接控制器接口，监控控制器状态，选择和下载bas文件，以及控制控制器的启动、停止、暂停和继续。编译运行程序并使用ZDevelop软件监控控制器状态，以确保连续轨迹加工的准确性和效率。

       调试与监控阶段，通过ZDevelop软件连接控制器并进入调试模式，可以查看控制器内部的bas文件名。此外，利用ZDevelop软件的示波器功能抓取波形，与CAD图纸进行比较，以验证连续小线段运动的准确性。最后，提供完整代码获取地址以供参考和学习。

       通过Python+Qt开发，ZMCH能够高效实现连续轨迹加工，促进工业控制与工业互联网应用需求的满足。本文由正运动技术原创，鼓励转载以促进中国智能制造水平的提升。所有内容版权属于正运动技术，转载时请注明文章来源。