三万字文并茂手牵手教你docsify文档编写|有源码
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gitbook被排除:可能因为界面或操作不够直观。
不喜欢wordpress的外观:重视界面美感。
ghost因其庞大和备份不便,不便于管理。
而docsify凭借简洁、易用和适应我的需求,成为我的首选。Apollo6.0安装文档教程——环境搭建、安装、编译、测试
一、环境搭建 为了安装Apollo 6.0,您需要以下环境准备:Ubuntu .,安装教程参阅相关资源。
NVIDIA显卡驱动,根据官方指南进行安装。
Docker引擎,Apollo安装步骤中完成。
NVIDIA容器工具,挂q宝源码Apollo安装步骤中完成。
安装过程中,请确保禁用nouveau驱动,操作步骤如下: 在终端中添加指定内容至文件末尾并保存,然后重启系统。重启后执行命令,检查禁用状态。 二、下载源码 前往Apollo下载地址,选择对应版本。 三、安装 安装Docker:进入Apollo 6.0的docker目录,执行安装命令。安装完成后,重启电脑。 安装NVIDIA容器工具:与Docker安装同步进行。 创建Apollo容器:下载所需image,此过程可能耗时较长。成功后,会显示“[OK], Enjoy!”。 进入容器:执行相关命令。 四、编译与测试 编译Apollo:根据容器中的GPU状态(有或无)进行编译。可能遇到的微销通源码warning如“DimsNCHW”被标记为过时,这是正常现象,不会影响后续使用。 启动Dreamview:可能遇到权限问题,使用chmod进行授权。如果问题仍未解决,授权整个Scripts目录并执行。 Dreamview查看:在浏览器中输入网站上。使用.xml由Doxygen生成。### 5. Hdoc
Hdoc是一个现代化的C++文档生成工具,基于商业模型,支持从源码生成HTML和Markdown格式文档。提供库和工具,基于libClang解析C++代码,解析能力强大。
### 6. Standardese
下一代Doxygen,提供库和工具,基于libClang解析C++代码,并使用cmark解析Markdown注释。生成文档与C++标准类似,支持库和工具生成.md/html文档。
### 7. Exhale
Exhale是一个组合工具,基于Doxygen+Sphinx+Breathe,从C++代码和注释生成文档,提供更灵活的新闻高仿源码API文档生成方式。
### 8. CMake + Sphinx+Breathe
通过CMake集成Sphinx和Breathe,可以生成高质量的API文档,适用于大型项目。
### 9. Doxygen基本使用
使用Doxyfile配置文件定制文档生成,包括项目名称、输入目录、源码显示、主题定制等。配置示例包括设置项目logo、HTML样式、递归扫描目录、排除忽略目录和文件模式等。
### . 与CMake集成
利用CMake的配置功能集成Doxygen,通过`configure_file`和`add_custom_command`实现自动化构建文档。
### 开源项目文档方案
不同开源项目采用的文档生成方案各不相同,包括Markdown、`.rst`文件、手动编写的API文档等。了解项目文档的生成方式有助于快速上手和维护。
通过对比这些工具的特性和适用场景,开发者可以根据项目需求选择合适的文档自动生成工具,提高开发效率和代码质量。
CSerialPort教程4.3.x (2) - CSerialPort源码简介
CSerialPort教程4.3.x (2) - CSerialPort源码简介
本文档详细介绍了如何在MFC环境中使用CSerialPort库进行串口操作。CSerialPort是一个跨平台、轻量级的开源项目,支持多种编程语言,如C#, Java等,并遵循GNU Lesser General Public License v3.0协议。
首先,创建一个名为CommMFC的基于对话框的MFC项目,并从CSerialPort项目网站下载源码,包括SerialPort.cpp等关键文件。确保在项目属性中添加CSerialPort头文件目录,同时注意设置cpp文件的预编译头选项,以避免编译错误。
项目依赖于setupapi.lib库,需要在链接器设置中添加。在CommMFCDlg.h中,将CSerialPort类包含进来,使其子类化CSerialPortListener,并实现onReadEvent函数以及实例化CSerialPort对象。CCommMFCDlg的OnInitDialog和OnReceive函数将用于串口初始化、打开以及数据接收。
在实际操作中,例如在COM2端口上,通过发送itas并接收环回数据,程序会弹出提示框显示接收到itas,数据长度为7。此教程旨在帮助开发者更轻松地集成CSerialPort到MFC项目中。
本文参考了以下资源:CSerialPort项目地址、GitHub和Gitee仓库,以及itas的博客。
版权所有:本内容遵循CC BY-NC-ND 4.0协议,允许署名、非商业使用且禁止演绎。
Java教程:dubbo源码解析-网络通信
在之前的内容中,我们探讨了消费者端服务发现与提供者端服务暴露的相关内容,同时了解到消费者端通过内置的负载均衡算法获取合适的调用invoker进行远程调用。接下来,我们聚焦于远程调用过程,即网络通信的细节。
网络通信位于Remoting模块中,支持多种通信协议,包括但不限于:dubbo协议、rmi协议、hessian协议、ty进行网络通讯,NettyClient.doOpen()方法中可以看到Netty的相关类。序列化接口包括但不限于:Serialization接口、Hessian2Serialization接口、Kryo接口、FST接口等。
序列化方式如Kryo和FST,性能往往优于hessian2,能够显著提高序列化性能。这些高效Java序列化方式的引入,可以优化Dubbo的序列化过程。
在配置Dubbo RPC时,引入Kryo和FST非常简单,只需在RPC的XML配置中添加相应的属性即可。
关于服务消费方发送请求,Dubbo框架定义了私有的RPC协议,消息头和消息体分别用于存储元信息和具体调用消息。消息头包括魔数、数据包类型、消息体长度等。消息体包含调用消息,如方法名称、参数列表等。请求编码和解码过程涉及编解码器的使用,编码过程包括消息头的写入、序列化数据的存储以及长度的写入。解码过程则涉及消息头的读取、序列化数据的解析以及调用方法名、参数等信息的提取。
提供方接收请求后,服务调用过程包含请求解码、调用服务以及返回结果。解码过程在NettyHandler中完成,通过ChannelEventRunnable和DecodeHandler进一步处理请求。服务调用完成后,通过Invoker的invoke方法调用服务逻辑。响应数据的编码与请求数据编码过程类似,涉及数据包的构造与发送。
服务消费方接收调用结果后,首先进行响应数据解码,获得Response对象,并传递给下一个处理器NettyHandler。处理后,响应数据被派发到线程池中,此过程与服务提供方接收请求的过程类似。
在异步通信场景中,Dubbo在通信层面为异步操作,通信线程不会等待结果返回。默认情况下,RPC调用被视为同步操作。Dubbo通过CompletableFuture实现了异步转同步操作,通过设置异步返回结果并使用CompletableFuture的get()方法等待完成。
对于异步多线程数据一致性问题,Dubbo使用编号将响应对象与Future对象关联,确保每个响应对象被正确传递到相应的Future对象。通过在创建Future时传入Request对象,可以获取调用编号并建立映射关系。线程池中的线程根据Response对象中的调用编号找到对应的Future对象,将响应结果设置到Future对象中,供用户线程获取。
为了检测Client端与Server端的连通性,Dubbo采用双向心跳机制。HeaderExchangeClient初始化时,开启两个定时任务:发送心跳请求和处理重连与断连。心跳检测定时任务HeartbeatTimerTask确保连接空闲时向对端发送心跳包,而ReconnectTimerTask则负责检测连接状态,当判定为超时后,客户端选择重连,服务端采取断开连接的措施。
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