1.软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）
2.LiteOS：剖析时间管理模块源代码
3.鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC
4.HUAWEI LiteOS 移植过程
5.TFlite 源码分析(一) 转换与量化
6.lts lit是源码什么意思？

软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）

       物联网时代，系统的源码选择对设备功能和性能至关重要。LiteOS因其轻量高效，源码成为物联网设备领域中的源码优选。该系统以其强大性能在资源受限环境展现出卓越性能，源码推动设备智能化。源码linux echo源码

       LiteOS系统移植步骤包括：配置文件调整、源码内核代码适配、源码端口代码移植。源码调整配置文件以适应新硬件，源码优化内核以支持任务、源码内存管理等功能，源码移植端口代码确保系统在特定硬件上正常运行。源码

       获取LiteOS源码，源码建立包含config、源码core、port、component四类文件夹的目录结构，分别存放配置文件、内核文件、端口文件和组件。系统文件结构清晰，包含arch、components、kernel三个主要部分。

       在移植过程中，采用STMFCBT6芯片作为示例，飞狐换位空间源码需在工程中添加相关文件。参考代码仓库：lq/keil_sdk，为自己的成长与进步增添动力。每一次的努力都是积累，每一次的付出都带来成长，坚持下去，奇迹就在转角等待你。

LiteOS：剖析时间管理模块源代码

       LiteOS的时间管理模块基于系统时钟，主要分为两个部分：一是SysTick中断，为任务调度提供精确的时钟节拍；二是提供一系列与时间相关的服务，如时间转换、统计和延迟功能。

       以系统时钟作为基础，时钟管理模块的核心是SysTick定时器，它以周期性的Tick（时钟节拍）为操作系统计时的基本单位。用户可配置每秒Tick数量，如个Tick表示1毫秒。另一个计时单位Cycle，由系统主时钟频率决定，例如在 MHz的CPU中，每秒有个Cycle。

       用户通常以秒或毫秒为时间单位，但操作系统内部以Tick操作。对于系统操作，如任务暂停、延时等，交源码是什么时间管理模块负责Tick与秒/毫秒之间的转换。源代码可以在LiteOS开源站点获取，如los_tick.h、los_tick_pri.h和los_tick.c等。

       在源代码剖析中，我们以STMFIDiscovery板为例，首先介绍时间管理的初始化和启动过程。它依赖于系统时钟配置和每秒Tick数量的设置。在系统启动时，会进行硬件和时钟配置，然后通过OsTickInit()函数初始化时间管理，启动Tick中断，以及调用OsTickHandler()处理Tick中断。

       常用的时间管理功能包括时间转换（如毫秒到Tick和Tick到毫秒）、统计（如Cycle与Tick的关系和自启动以来的Tick/Cycle计数）以及延时管理（如us和ms等待）。通过这些接口，应用程序可以方便地处理与时间相关的操作。

       总的来说，LiteOS的时间管理模块为任务管理和应用程序提供了强大而灵活的时间控制能力。通过理解这些源代码，开发者可以更好地利用这些功能进行高效的时间管理。

鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC

       本文探讨了LiteOS-M内核中Musl LibC的实现，重点关注文件系统与内存管理功能。Musl LibC在内核中提供了两种LibC实现选项，使用者可根据需求选择musl libC或newlibc。本文以musl libC为例，彩虹防黑源码深度解析其文件系统与内存分配释放机制。

       在使用musl libC并启用POSIX FS API时，开发者可使用文件kal\libc\musl\fs.c中定义的文件系统操作接口。这些接口遵循标准的POSIX规范，具体用法可参阅相关文档，或通过网络资源查询。例如，mount()函数用于挂载文件系统，而umount()和umount2()用于卸载文件系统，后者还支持额外的卸载选项。open()、close()、unlink()等文件操作接口允许用户打开、关闭和删除文件，其中open()还支持多种文件创建和状态标签。read()与write()用于文件数据的读写操作，lseek()则用于文件读写位置的调整。

       在内存管理方面，LiteOS-M内核提供了标准的POSIX内存分配接口，包括malloc()、free()与memalign()等。其中，malloc()和free()用于内存的申请与释放，而memalign()则允许用户以指定的内存对齐大小进行内存申请。

       此外，calloc()函数在分配内存时预先设置内存区域的电商分析源码值为零，而realloc()则用于调整已分配内存的大小。这些函数构成了内核中内存管理的核心机制，确保资源的高效利用与安全释放。

       总结而言，musl libC在LiteOS-M内核中的实现，通过提供全面且高效的文件系统与内存管理功能，为开发者提供了强大的工具集，以满足不同应用场景的需求。本文虽已详述关键功能，但难免有所疏漏，欢迎读者在遇到问题或有改进建议时提出，共同推动技术进步。感谢阅读。

HUAWEI LiteOS 移植过程

       本文主要介绍了将LiteOS系统移植到STMFZGT6单片机开发板的过程。

       在开发环境中，主要使用的工具包括以下几种。

       本文主要记录了基于gcc开发的LiteOS移植过程，如果使用vscode的朋友，其原理相同，也可以作为参考。

       在基础工程准备阶段，我使用的是STMCubeMX生成的工程文件。生成过程如下：

       1. 打开STMCubeMX程序。

       2. 选择对应的芯片（STMFZGT6）。

       3. 设置时钟来源为外部晶振。

       4. Debug设置为串行（我用的是Jlink下载程序），为了方便移植，将系统tick来源设置为TIM1。

       5. 配置LED的引脚为输出，我的开发板两个可控led分别为GPIOF_9和GPIOF_。

       6. 设置系统时钟，配置为MHz。

       7. 分别设置头文件和.c文件。

       8. 中着急打了个病句...

       9. 最后生成工程，选择为makefile生成格式。

       工程将在对应文件夹内生成。

       切换到文件夹内，执行make指令构建工程，将在build文件夹下生成你在cubemx里设置的工程名.elf文件。

       此时修改Core文件夹下的main.c文件，就可以实现基础的基于HAL库的单片机控制。

       修改Makefile文件，添加烧录命令如下：

       此时执行make run就可以将.elf文件烧录到单片机中。

       在移植LiteOS源码下载过程中，我所使用的源码是GitHub上的LiteOS代码的develop分支。

       下载该仓库的代码，得到文件夹结构如下。

       在STMCubeMX创建的工程下面新建文件夹为LiteOS（具体什么名看你心情），并将以下几个文件夹导入：

       得到

       OS_CONFIG文件夹下的target_config包含头文件是stmf的HAL头文件，如果是cortex-m3或者其他内核的单片机需要在这里修改包含的头文件，我的工程将之改为了#include "stmf4xx.h"。

       此时需要修改你工程的Makefile文件，将新添加的LiteOS的代码添加到你的工程当中去。

       具体修改如下：

       此时执行make构建工程，会出现报错，说是重复定义了PendSV_Handler和SysTick_Handler，这是因为这两个函数在LiteOS系统中已经有了定义。这时要到Core/Src文件夹下的stmf4xx_it.c将重复定义的两个处理函数注释掉。

       注释掉两个函数的定义。

       此时再执行make clean删除原来的构建生成文件，重新make构建。

       构建成功，能够生成elf文件，移植成功。

       可以修改OS_CONFIG文件夹下的target_config文件，适配自己的开发板。

       在移植测试阶段，可以根据STMCubeMX构建工程时所用的GPIO引脚在程序中定义任务。我的测试任务如下：

       我的任务定义位于main.c，也可以将任务定义移动到单独的文件中。

       功能就是两个led灯实现不同频率的闪烁。

       可以观察到上面的led灯闪烁频率低于下面的led，任务创建成功，移植成功。

TFlite 源码分析(一) 转换与量化

       TensorFlow Lite 是 Google 推出的用于设备端推断的开源深度学习框架，其主要目的是将 TensorFlow 模型部署到手机、嵌入式设备或物联网设备上。它由两部分构成：模型转换工具和模型推理引擎。

       TFLite 的核心组成部分是转换（Converter）和解析（interpreter）。转换主要负责将模型转换成 TFLite 模型，并完成优化和量化的过程。解析则专注于高效执行推理，在端侧设备上进行计算。

       转换部分，主要功能是通过 TFLiteConverter 接口实现。转换过程涉及确定输入数据类型，如是否为 float、int8 或 uint8。优化和转换过程主要通过 Toco 完成，包括导入模型、模型优化、转换以及输出模型。

       在导入模型时，`ImportTensorFlowGraphDef` 函数负责确定输入输出节点，并检查所有算子是否支持，同时内联图的节点进行转换。量化过程则涉及计算网络中单层计算的量化公式，通常针对 UINT8（范围为 0-）或 INT8（范围为 -~）。量化功能主要通过 `CheckIsReadyForQuantization`、`Quantize` 等函数实现，确保输入输出节点的最大最小值存在。

       输出模型时，根据指定的输出格式（如 TensorFlow 或 TFLite）进行。TFLite 输出主要分为数据保存和创建 TFLite 模型文件两部分。

       量化过程分为选择量化参数和计算量化参数两部分。选择量化参数包括为输入和权重选择合适的量化参数，这些参数在 `MakeInitialDequantizeOperator` 中计算。计算参数则使用 `ChooseQuantizationParamsForArrayAndQuantizedDataType` 函数，该函数基于模板类模板实现。

       TFLite 支持的量化操作包括 Post-training quantization 方法，实现相关功能的代码位于 `tools\optimize\quantize_model.cc`。

lts lit是什么意思？

       LTS Lite 是什么意思

       LTS Lite是指“长期支持版轻量级版本”，是一种开放源代码的操作系统，可以免费下载和使用。它是Ubuntu LTS的衍生版本，专门设计为在资源受限的环境下使用，如虚拟机、云服务器和旧电脑。LTS Lite增强了系统的稳定性和安全性，同时还提供了一系列常用的办公和网络工具，使用户拥有更好的体验。

       LTS Lite的主要特点有：轻量、高效、稳定、安全和兼容性强。它采用了轻量级桌面环境和低资源消耗的应用程序，可以在较低配置的计算机上运行。LTS Lite基于Ubuntu的长期支持版，提供了长达5年的更新和维护保障，保证了系统的稳定性。此外，LTS Lite还内置了强大的防火墙和安全控制，保障用户数据的安全性。

       LTS Lite 的应用场景

       LTS Lite的应用场景非常广泛，主要适用于以下几种情况：1）在资源受限的环境下使用，如云服务器、虚拟机和旧电脑。2）需要长期稳定性和安全性保障的用户，如企业的生产环境。3）需要兼容Windows软件和文件格式的用户。4）需要轻量级、高效、易用的操作系统的用户。因为LTS Lite的特点非常适合这些用户的需求，所以越来越多的人开始选择LTS Lite作为自己的操作系统。