1.ZLMediaKit 服务器源码解读---RTSP推流拉流
2.FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4
3.从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC
4.音视频开源项目ZLMediaKit 的录制安装及使用介绍
5.2024年 C++音视频开发学习路线（ffmpeg/rtsp/srs/webrtc/hls）
6.解决FFmpeg播放RTSP推送的H265码流报错问题
ZLMediaKit 服务器源码解读---RTSP推流拉流
RTSP推流与拉流在ZLMediaKit服务器源码中有着清晰的解析过程和处理逻辑。数据解析通过回调到达RtspSession类的源码onRecv函数，进而进行分包处理，录制头部数据与内容分离。源码根据头部信息判断数据包类型，录制rtp包与rtsp包分别由onRtpPacket和onWholeRtspPacket函数处理。源码股票t0源码
RTSP处理过程中，录制解析出的源码交互命令被分发至不同的处理函数。对于rtp包处理，录制数据封装成rtp包后，源码执行onBeforeRtpSorted函数进行排序，录制排序后的源码数据放入缓存map，最终回调到RtspSession的录制onRtpSorted函数。这里，源码回调数据进入RtspMediaSourceImp成员变量，录制该变量指向RtspDemuxer解复用器，用于H等视频格式的解复用。
在H解复用器中，rtp包经过一系列处理后，由HRtpDecoder类的decodeRtp函数转化为H帧数据，最终通过RtpCodec::inputFrame函数分发至代理类。代理类在处理H帧数据时，分包并添加必要参数（如pps、sps信息），jadx 源码然后通过map对象将数据传递给多个接收者。
处理完H帧后，数据将流转至编码阶段。在RtspMediaSourceImp中，H帧数据被传递至MultiMediaSourceMuxer编码类。在编码过程中，数据通过RtspMuxer的inputFrame接口进入编码器HRtpEncoder，最后被打包成rtp包，准备分发。
总结而言，RTSP推流过程主要包含数据解析、视频解复用与编码三个关键步骤。在拉流阶段，通过鉴权成功后获取推流媒体源，利用play reader从缓存中取出rtp包并发送给客户端。
FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4
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系统环境：
系统版本：lubuntu .
Ffmpge版本：ffmpeg version N--g
摄像头：1.3M HD WebCan
虚拟机：Oracle VM VirtualBox 5.2.
指令查看设备 ffmpeg -devices
指令播放实时音频 ffplay -f alsa -showmode 1 -ac 2 -i default -ar
Linux使用ffplay实时采集音频并实时播放_唐传林的博客-CSDN博客
指令录制实时音频ffmpeg -f alsa -ar -i hw:0,0 audio.wav
ffmpeg -f alsa -ar -i default ffmpeg_record_audio.wav
ubuntu下用ffmpeg录制音频文件_ubuntu使用指令录制mp3音频_dingjianfeng的博客-CSDN博客
指令分离音视频:ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -acodec copy test.aac
ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -avcodec copy test.h
本章文档基于ubuntu alsa格式。实时采集音频一帧数据并将其转化为pcm,编码成AAC,封装成mp4保存下来
1.简介
FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库：Libavdevice。使用这个库可以读取电脑（或者其他设备上）的多媒体设备的数据，或者输出数据到指定的多媒体设备上。
ffmpeg中的音频相关内容
ffmpeg中AVPacket中可能会含有多个音频帧（AVFrame）,一个音频帧含有多个采样，采样率决定了1s有多少个采样（或者说一个音频帧可以播放多久）。对于aac,一帧有个采样，mp3一帧则固定为个字节。
对于音频，由于有多声道的音频，那么音频解码出来的数据不同声道也储存在不同的指针，如data[0]是左声道,data[1]是右声道，由于各个声道的数据长度是一样的，所以linesize[0]就代表了所有声道数据的长度。
成员extended_data则指向了data，是一个拓展，上面可以看到data 是包含8个指针的数组，也就是说对于音频，最多只支持8个声道
如果是以下格式：
只能保存再AVFrame的uint8_t *data[0]; 音频保持格式如下： LRLRLR。。。。
如果是.netframework 源码以下格式
plane 0: LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL…
plane 1: RRRRRRRRRRRRRRRRRRRR…
plane 0对于uint8_t *data[0];
plane 1对于uint8_t *data[1];
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2.源码
最简单的基于Libavdevice的摄像头数据读取一帧帧pcm数据，经过音频重采样获取目标AAC的音频源数据参数，保存成MP4文件
3.验证
3.1编译
3.2结果
使用软件mp4打开test.mp4,可以听到实时采集的音频
3.3存在的问题
1、本文档源码，采集ALSA获取的源数据是K,stereo声道，采样大小，经转换成pcm的格式，同样是K,stereo声道大小；不同的采样率会出现部分声音数据丢失，具体原因，在 《ffmpeg-音频实时采集保存》具体分析 ，涉及其他分辨率转换，不在本文讨论范围里。
2、由于本例程没有没有对ALSA音频进行重采样，（采样率，个采样点，双声道，polyfill源码bit），故若保存成ts，flv等封装格式是，默认采用的音频编码格式分别是mpga,mp3,其采样点为。所以运行此程序会有问题，数据无法写入。而且目前暂不探讨音频重采样问题。故想到一种解决方法是，指定AAC音频编码格式（ts,mp4等都支持AAC音频编码，参考《ffmpeg-摄像头采集编码封装》的表格）。
4.附件
无
5.参考链接
[1] ffmpeg之PCM转AAC
FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客
[2]官方Encode pcm file to aac
[FFmpeg-user] Encode pcm file to aac
[3]PCM编码AAC,参考其普通PCM格式与AAC转格式差异 FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客
[4] 音频编码（一）--FFmpeg编码-腾讯云开发者社区-腾讯云
原文链接： FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4_qinyi_style的博客-CSDN博客
从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC
本文目标：实现通过VLC播放SDP文件并听到AAC音频。1. RTP封装与发送
虽然前面已介绍过，但为了回顾，这里再次提及。RTP数据包由头部和载荷组成，我们构建了一个结构体来代表RTP头部，并创建了发送包的函数。RTP头部的细节请参考之前关于RTSP协议的文章。 下面是RTP包和发送函数的实现，其中使用htons函数来确保网络字节序（大端模式）的正确性：rtp.h 和 rtp.c 文件在此部分频繁使用。
2. AAC RTP打包
AAC音频以ADTS帧的形式存在，每个ADTS帧有特定的7字节头部，包含了帧大小信息。将AAC帧的头部和数据分开，仅保留AAC数据部分，每帧打包成一个RTP包。RTP载荷前四个字节有特殊含义，后面是AAC数据，大小在第三个和第四个字节中用位表示。3. AAC SDP媒体描述
媒体描述的SDP格式包括"M="行，指定音频类型、端口、传输协议和负载类型。例如，`m=audio RTP/AVP `，表示音频流使用号负载类型（AAC）。详细SDP内容可参考RTSP协议讲解。4. 测试与操作
将源代码（rtp.c、rtp.h 和 rtp_aac.c）与sdp文件(rtp_aac.sdp) 保存，使用test.aac作为音频源。编译并运行程序，确保运行时的IP地址与SDP中指定的目标地址一致，然后通过VLC加载SDP文件，即可听到音频。后续文章将介绍如何构建完整的AAC RTSP发送服务器。音视频开源项目ZLMediaKit 的安装及使用介绍
ZLMediaKit是一个功能强大的开源流媒体服务器，特别适合实时音视频传输和处理应用，如直播、视频会议和监控。它支持RTSP、RTMP、HLS和HTTP-FLV等协议，具有低延迟和高并发处理能力，且能动态转码，并跨平台运行。 要开始使用，首先从GitHub地址github.com/xia-chu/ZLMe...下载源代码。编译安装步骤适用于Linux环境，运行时可通过其HTTP API进行管理。API接口包括控制流媒体播放、获取状态信息、统计信息，以及配置服务器参数等，如:启动/停止流媒体：通过发送HTTP请求来控制。
查看状态和统计：获取服务器连接数、流状态和带宽使用情况等。
配置参数：如设置网络端口、转码设置和录制选项。
录制与截图：支持控制服务器的录制和截图功能。
实时监控：通过HTTP API监控服务器运行和日志。
此外，HTTP API还支持通过UDP或TCP进行推流，例如循环播放视频，对于点播，ZLMediaKit支持通过mp4文件实现，例如rtsp://.../record/test.mp4，通过HTTP访问文件进行点播。 在Linux下，音频设备的管理也很关键，可以使用aplay、pactl等命令查看和配置音频设备。而服务的推拉流，包括设备向服务器推流和从服务器拉流，也是通过API和相应的命令来操作的。 最后，当遇到端口占用问题时，可以使用lsof和netstat命令在Linux中查找占用情况，以便进行相应的操作。ZLMediaKit的详细文档和更多视频教程可以在mirrors/xia-chu/zlmediakit/GitCode中找到。年 C++音视频开发学习路线（ffmpeg/rtsp/srs/webrtc/hls）
音视频工作领域繁复多样，自学时易陷入迷茫。本文整理出九个前景不错的方向：直播、传输、算法、视频播放器、流媒体后端、短视频、音频播放、视频编辑、图像处理。以下为详细学习路线： 音视频基础音频基础知识
视频基础知识
解复用基础知识
FFmpeg开发环境搭建
音视频开发常用工具
FFmpeg实战教程FFmpeg命令
SDL跨平台
FFmpeg基石精讲
FFmpeg过滤器
FFmpeg音视频解复用+解码
ffplay播放器
FFmpeg音视频编码+复用合成视频
ffmpeg多媒体
FFmpeg+ QT播放器
流媒体客户端RTMP推拉流项目实战
RTSP流媒体实战
HLS拉流分析
流媒体服务器SRS源码剖析协程
ZLMediaKit源码剖析
WebRTC项目实战WebRTC中级开发实践指南
WebRTC高级开发-SRS 4.0/5.0源码分析
WebRTC高级开发-MESH模型多人通话
WebRTC高级开发-Janus SFU模型多人通话
Android NDKAndroid NDK开发基础
Android FFmpeg编译和应用
Android RTMP推拉流
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iOS音视频开发iOS FFmpeg 6.0编译和应用
iOS FFmpeg RTMP推拉流
VideoToolbox硬件编解码
iOS jkplayer编译和应用
iOS ijkplayer编译和应用
音视频项目实战 相关开源网站与地址 本文涵盖音视频全栈开发技术，适合各类技术人员。解决FFmpeg播放RTSP推送的H码流报错问题
RTSP，实时流传输协议，常用于传输视频流。许多流媒体平台，如B站的ijkplayer，都是基于FFmpeg的FFplay内核。我曾分享过关于使用RTSP推送H码流的文章，包括本地拉流和编码时的推流显示。然而，当尝试使用FFplay处理RTSP推送的H码流时，遇到了报错"illegaltemporal ID in RTP/HEVC packet"。
这个错误提示指向了H的NALU Header中的temporal ID问题。FFmpeg的源码检查了这个值，如果为0，会报错。H标准规定temporal ID不能为0，因此这个检查是合理的。问题可能出在RTP封装过程，而非原始码流，因为本地H码流的NALU Header值并不是0。
为了解决这个问题，我深入研究了RTP封装H裸流的原理，发现在HSource.cpp的HandleFrame函数中，处理NALU数据时忽略了起始码。修正这一逻辑后，成功用FFplay播放了RTSP推送的H视频，尽管与VLC的播放效果相比稍有卡顿。FFplay播放的命令行参数包括指定窗口名称和分辨率。
总结来说，通过问题定位和源码解析，我解决了FFplay在处理RTSP H码流时的报错，实现了本地H视频的正确播放。这个过程对理解FFmpeg工作原理和RTSP封装有帮助。
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