1.liferay 是象限限管什么
2.江西便宜直流调速器诚信服务
3.低代码开发
4.什么是软件开发模型
5.漫谈SCA（软件成分分析）测试技术：原理、工具与准确性
6.使用四叉树优化碰撞检测

liferay 是什么

       Liferay的企业门户是一个自由和开放源码的 企业门户写在爪哇和分布式根据GNU通用公共许可证 。 [1]它主要用于电力企业内部网和外部网，源码并提供强大的什象企业功能，包括系统支持外部文件管理，象限限管LDAP集成，管理母婴亲子育儿源码社会的源码工具，和wiki。什象

       Liferay的象限限管Portal允许用户方便地设置常用的网站强大的功能。 它来了，管理出来的源码饲料箱用户注册，验证码，什象文档库，象限限管Lucene的管理检索，维基，源码社会新闻聊天，等等。 [2]门户系统是建立在portlet的 ，因此，有许多协力党的社会贡献的插件和插件。 Portlets允许用户添加新的功能或自定义Liferay的行为和外观。 由于此插件可扩展性和模块化设计，Liferay是有时称为内容管理框架或一个Web应用框架 。 Liferay的插件支持扩展到多种编程语言，包括支持的PHP和红宝石的portlet。 [3]

       虽然Liferay的开发人员提供了一个复杂的编程接口，无需编程技能都需要安装和管理的基本网站。

       Liferay的Portal是基于Java上运行的任何计算平台能够运行的Java运行环境和应用服务器 。 Liferay是可作为捆绑的应用服务器，例如Apache Tomcat的

       历史

       Liferay的公司是一家专业的开源公司，提供专业的免费文件和有偿服务，软件用户的。 主要对重点企业门户技术，该公司已经在总部洛杉矶 ，加利福尼亚州，美国。

       创建于年Liferay的由首席软件设计师布赖恩陈提供的企业门户的解决方案， 非营利性组织 。 [5] 年，该公司注册成立公司的名义下Liferay的，其德国子公司正式Liferay的股份有限公司。 年，公司开辟了新的亚洲总部在大连 ，中国和西班牙的子公司Liferay的sl的。 年3月，公司开辟了新的办公室在班加罗尔 ，印度。

       该公司的企业门户产品已经承认几个显着的组织。 这是公认的电子内容的杂志在其“电子内容”***名单的行业[6] [7] ，年InfoWorld的命名，“这是”科技的新年。 [8] 年7月，他们宣布ICEsoft伙伴关系技术，提供的ICEfaces的库，用于开发的Ajax的技术企业门户软件[9] 。 年1月，公司聘请的工程师带领jQuery的用户界面，工作时间独家全JavaScript库 。 [] 年Gartner的认可Liferay的9月作为有远见的领导者象限的水平门户产品。 []

       Sun微系统和Liferay分享协议签署年5月一个技术。 [] 。 Sun微系统公司更名发行GlassFish的网络空间服务器 。 ZDNET.UK进一步描述了平台的关系在年5月文章太阳和Liferay推出网上演示 。 []

       年月宣布了一项Liferay的伙伴关系的技术提供商与IT厂有限公司， Vaadin捆绑它与未来Liferay的版本的用户界面库。 []

       [ 编辑 ]产品

       Liferay的qgis2.18源码Portal是一个的JSR - 企业门户 ，其中包括一个应用套件（例如， 内容管理系统 ， 博客 ， 即时通讯 ， 留言板等）。 这是分布在两个不同的版本：

       Liferay门户社区版 -社区版本与最新的功能和支持，通过积极的。

       Liferay门户企业版 -一个商业产品，包括支援服务，包括更新和充实。 此版本经过附加的质量保证周期，通常在社区版后的1或2个月内推出。

       Liferay的协作套件还提供了一个平台上的Liferay的基础：

       Liferay的社会办公室 -一间套房，为企业社会协作

       真是..发个链接都不行,我消息你吧

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       √根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定 励磁电流：将P=XXX（电枢电流），P=（电枢电压），P=XXX（励磁电流） P=（电机转速），P=XXX（电枢电流）。P=5 斜坡上升时间

       P=5

       斜坡下降时间

       设置P=3结束快速调试，执行电机数据的计

       算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P=0，恢复显示全部参数，江西便宜直流调速器诚信服务。

       √ 设置端子故障复位功能：在驱动对象1中将 P或PD的右上角设为.0。

       √设置端子输出功能：设置P的右上 为.1

       √ 设置

       “主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子/）：将P右上设为0（主给定值0-V）P设为1（接入信号的绝值）。

       √ 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子/）：

       将P设为，江西便宜直流调速器诚信服务.0（转速输出）。 √ 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子

       /）：将P设为1(接入信号的绝值)。

       √ 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子/）：

       将P设为（电流输出），江西便宜直流调速器诚信服务。

       √ 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子 /）：将P设为1(接入信号的绝值)。

       √ 在开关量输出1的输出值的源（端子）：将

       P设为.0(驱动器正常)。 上海岚洋电气有限公司主营直流调速器，若有需求，欢迎垂询。江西便宜直流调速器诚信服务

       直流调速器参数设定步骤

       通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键头，找到CONFIGURE?DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE?ENABLE（组态有效）,按M键进入菜单，将DISABLE（不允许）?改成ENABLE（允许）,此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键头，找到NOM?MOTOR?VOLTS（电枢电压）,按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出;按向下键头找到ARMATURE?CURRENT(电枢电流)，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下键头找到FIELD?CURRENT(励磁电流)，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL?MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE?CONTROL(电压控制)改成CURRENT?CONTROL（电流控制），按E键退出；（如果采用电压控制，请将FLD.VOLTS?RATIO(励磁电压比率)菜单下面的百分比参数按如下方式设定：%=电机的额定励磁电压/调速器电源进线电压?。

       江西便宜直流调速器诚信服务上海岚洋电气有限公司代理ETD直流调速器，欢迎垂询。

       ETD数字调速器用于电缆机械

       ETD系列数字式调速器是作为电缆机械控制系统中控制部件而安装在标准箱内的。它由可编程操作面板，电脑数控电路和伺服电机控制电路三大部分组成，其中可编程部分和电脑控制部分占整机价格的％以上。

       ETD系列的控制,是用位微处理器实现的,它具有许多先进的性能:

       1.复杂的数字控制算法,这是简单的模拟技术无法实现的.

       2.标准软件指令与可编程的软件控制电路相结合.

       3.通过串行线路,可与其他控制装置或主计算机通讯,能构成先进的过程控制系统.

       它具有丰富的接口和界面。

       接口选择方面提供了模拟和数字接口端子，有模拟输入端口五个，模拟输出三个，数字输入九个以及数字输出三个；

       在通讯方面提供了多种通讯端口及协议，坤牛指标源码主要有：

       PROFIBUS,RS,RS,,MODBUS,ETHERNET等等。

       上海岚洋电气有限公司是一家集工控产品贸易、技术服务、电气自动化工程成套及冶金特殊设备制造为一体的高科技公司。主营代理销售美国派克公司直流、交流调速器及伺服控制器，兼营德国西门子、英国欧陆、法国施耐德、日本富士、美国霍尼韦尔公司等前列国际有名品牌的工控产品，承接各行业电气自动化系统工程并提供及时快捷的售后服务，并为冶金行业提供可替代进口的高精度辊可逆轧机。

       公司技术力量雄厚，拥有众多经验丰富高级电气设计工程师，软件设计工程师，单片机应用工程师及机械设计工程师，成功地为冶金、矿山、橡塑、线缆、机床、水泥等各行业提供电气自动化控制系统，并提供现场安装与调试服务，在赢得众多客户赞誉的同时积累了丰富的经验。在广大客户的大力支持和我们自身的不懈努力下，公司已经发展成为同行业中的佼佼者，尤其在冶金行业，可为客户提供各种冷轧、热轧、拉矫、平整、酸洗、镀锌、镀锡、彩涂、横剪、纵剪等生产线的电气控制系统。不仅如此，我们还致力于新产品的研发，开发出可替代进口的辊高精度可逆轧机，满足了很多客户的实际需求。

       本公司已通过ISO：质量管理体系认证。上海岚洋电气有限公司主营西门子直流调速器，若有需求，欢迎垂询。

       ETD?基本调试步骤

       一、调试前的准备工作

       检查电机接线，好对连接直流电机的电缆在接通条件下用摇表检查绝缘情况，防止有短路或断路。?检查直流电机电枢电缆的绝缘?2)?检查直流电机励磁电缆的绝缘?3)?检查直流电机测速电机电缆（如果系统不使用测速电机反馈，不需要检查）?4)?注意电位器的接线不要反。

       二、参数设置

       首先给调速器辅助电源v（，端子）供电，然后在快速指南下设置一下参数：?校准

       Drive_Rated_Iarm

       调速器额定电流

       检查调速器对应拨位开关位置?

       Spd_Fdbk-Select

       速度反馈反馈方式

       可选择电压（）、测速电机（）、编码器反馈（，）

       tacho_fdbk?测速电机反馈

       arm_volt@rpm

       电枢电压校准?转时对应的电枢电压标定的?V

       MTRrpm@max_spd

       测速电机校准

       测速电机标定?rpm

       2.?电流环

       Motor_Rated_Iarm

       电机额定电流

       电机铭牌额定电枢电流

       Imax_Brk1_spd1?该参数为电机电枢电流???Imax_Brk2_spd2

       该参数为电机电枢电流

       Current_Lim_Pos

       正向电流限幅

       电机电枢额定电流

       Current_Lim_Neg

       反向电流限幅

       设定为0

       设定为负的电机电枢额定电流

       3.?速度环

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       P系列特点：

       1、高起动力矩：%扭矩启动，可以设置零时间响应；

       2、打包指标源码大全快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒 短；

       3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；

       4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；

       5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；

       6、总线控制：多款通讯功能模块可供选择，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC，LINK等。

       7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；

       8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；

       9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；

       、面板和电脑写参数：通过CLETE软件可以上传下载直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。江西便宜直流调速器诚信服务

       上海岚洋电气有限公司是一家美国派克直流调速器，变频器，伺服电机及驱动器；德国西门子直流调速器，变频器，伺服电机及驱动器；烟台ETD直流调速器，变频器；上海众辰变频器，伺服电机及驱动器；德国久茂温控表，压力调节器，温度，压力传感器；各种冷轧、热轧、拉矫、平整、酸洗、镀锌、镀锡、彩涂、横剪、纵剪等生产线的电气控制系统。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于直流调速器，变频器，变频器，电控柜，是电工电气的主力军。上海岚洋电气始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。上海岚洋电气创始人戴伟平，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的微期货app源码服务。

低代码开发

       ä½Žä»£ç å¼€å‘指的是一种用于快速设计和开发软件系统，且手写代码量最少的方法，它可以帮助您更快、更可靠地提供价值。通过在可视化设计器中，以拖拽的方式快速构建应用程序，您可以跳过基础架构以及可能会让您陷入困境的技术细节，直接进入与业务需求紧密相关的工作。

       å½“谈到低代码开发时，软件开发人员有错误的想法。由于低代码的可视化、拖放式编程方法，它经常被与商业用户或公民开发人员相关联。而这种声誉导致让许多开发人员怀疑是否将其引入工作流程，但随着企业加速数字化转型，他们可能别无选择。根据相关数据显示，低码平台正迅速成为许多组织的标准。以下介绍个低代码解决方案，它们是否能够让程序员和开发者更加高效？

       Appian：Appian的平台将低代码开发的速度与流程管理的强大功能相结合，等等。它允许团队从现有系统中快速构建统一的业务信息视图，并让他们创建优化的流程来管理和交互数据。用户还可以在任何地方部署他们的企业级应用，只需点击一下即可。对于用户体验设计，流程设计，规则设计等各个方面的应用开发需求，通过拖放，声明式，可视化开发的方式来降低代码。

       Kony：在低代码方面，Kony AppPlatform是值得信赖的品牌和公认的领先者。AppPlatform可毫不妥协地提供速度，通过可重复使用的组件和实时协作工具加速开发，以保持项目正常进行并与团队成员保持一致。集中式代码库为所有设备和操作系统提供支持，与％的本地操作系统集成，实现真正的本地化体验，同时简化支持并最大限度地减少维护。Kony上的应用程序为创新提供了面向未来的基础，并可灵活地无缝集成新兴技术，包括AI，增强现实，机器人，物联网，NLP，可穿戴设备等。

       OutSystems：OutSystems是快速应用开发的头号低代码平台，并且是年Gartner高生产力平台即服务魔力象限的领导者。OutSystems是将低代码功能与高级移动功能相结合的唯一解决方案，支持整个应用程序组合的可视化开发，可轻松与现有系统集成。

       Alpha Software Corporation：Alpha软件提供唯一的统一移动和Web开发和部署平台，具有独特的“无码”和“低码”模式。该平台通过允许（LOB）业务专业人员与IT开发人员并行工作，构建自己所需的智能手机应用程序，从而大大减少了传统与移动应用程序开发相关的瓶颈，从而大大加快了数字化转型。

       AgilePoint：AgilePoint NX是一个低代码开发平台，它允许开发人员和“自由程序员”轻松地将跨职能/跨组织的业务应用程序部署到跨多个环境和云平台的流程中。它的“一次构建和多次重用”特性为应用程序开发定义了一个新概念。随着组织的数字化转型过程中业务需求的发展，相同的关键业务应用程序可以自适应地以同样的速度发展。

       Betty Blocks：Betty Blocks的目标是到年，任何人都可以构建一个应用程序。 '如何才能让事情变得更轻松'是Betty Blocks所做的一切的基础。通过可视化建模快速直观地开发应用程序；%的在云，多设备和跨平台中的灵活UI构建设计。而所有这些都没有任何代码。

       Capriza：Capriza通过使用现有业务应用为移动设备上的管理人员快速提供简单，整合的体验，从而改变公司审批的方式。通过这样做，管理人员可以随时随地做出明智的业务决策，并提高业务敏捷性。

       Caspio：Caspio因其易用性，快速上市和企业级功能而深受业务开发人员的青睐。使用可视化点击工具，业务开发人员可以执行整个应用程序的设计，开发和部署流程，从而使他们能够快速交付最小可行产品，并继续按照市场需求进行迭代。该平台还提供内置的安全控制，治理和合规性 - 如HIPAA，FERPA，FIPS -2和欧盟通用数据保护条例，使其特别适用于大型企业和高度监管的行业。

       æˆ´å°”Boomi：戴尔Boomi是云集成和工作流程自动化软件的供应商，使用戴尔Boomi行业领先的低代码iPaaS平台，组织可以连接任何渠道，设备或平台的任何地方，并与所有渠道，设备或平台进行互动。Boomi统一平台包括Boomi Flow，低代码工作流程自动化与云原生集成，用于构建和部署简单而复杂的工作流程，从而有效地推动业务发展。

       Kintone：团队可以运行，测试和迭代流程，并通过Kintone的无代码工作流自动化工具高效地管理任务。该平台具有分支式工作流程，无代码应用程序构建和基于触发器的通知，并且在每一步中都内置了协作。团队可以快速方便地导航数据库，使用易于使用和快速配置的视图，过滤器和报告来深入分析数据。开发人员还可以使用Kintone的开放式API和Java将应用程序定制和工作流自动化提升到一个新的水平。

       K2：K2提供了一个在移动，工作流程和数据方面卓越的既定平台。K2的核心优势是支持构建包含移动设备，工作流程和数据的复杂应用程序。该公司提供了一个数据建模环境，允许开发人员创建虚拟数据视图，将多个记录系统集中到一个视图中。这允许开发人员创建数据的抽象视图。

       Magic EdTech：Magic EdTech提供高级移动解决方案，并拥有内部专业知识，可在移动领域实施最佳和最新的技术实践。可帮助您快速开发符合国家和国家标准的高质量内容。

       Mendix：Mendix是一个低代码，高生产率的平台，可以帮助企业改变他们的创新方式。通过使用可视化模型，在Mendix上构建应用程序非常简单，快速且直观，可使开发人员和业务分析人员等众多人员构建强大的应用程序，而无需编写代码。借助模型驱动开发，业务领导者和IT部门可以共享语言来快速构建应用程序。

       å¾®è½¯PowerApps：微软使用户能够使用其PowerApps解决方案创建自定义业务应用程序。PowerApps具有拖放式“公民开发人员”专用解决方案，旨在通过Microsoft Common Data Service构建应用程序。PowerApps可与公司的自动化工作流解决方案Microsoft Flow一起使用，用于数据集成。用应用程序设计的点击式方法快速构建应用程序。从大量模板中进行选择或从空白画布开始。轻松地将您的应用程序连接到数据并使用类似Excel的表达式轻松添加逻辑。将您的应用发布到web，iOS，Android和Windows 。

       Nintex：Nintex帮助企业自动化，协调和优化业务流程。凭借该公司的智能流程自动化（IPA）解决方案，IT专业人员和业务线员工依靠Nintex平台将手动或基于纸张的流程转变为高效的自动化工作流程，并创建数字表单，移动应用程序等。

       Oracle Autonomous Visual Builder Cloud：通过在支持Oracle SaaS应用程序的同一企业级云平台上基于直观的基于浏览器的可视化开发，加速开发和托管Web和移动应用程序。创建业务对象，添加流程自动化，集成外部系统，并在需要时利用标准的Java来更快地创建出色的应用程序。

       Pegasystems：Pega低码应用程序开发平台提供的应用程序比传统方法更快。业务和IT实时协作，使用视觉模型来捕捉业务需求，快速迭代和缩放应用程序，同时确保在编译过程中不会丢失任何内容。Pega自动生成应用程序及其文档审核记录，所有这些都将导致开发成本降低％。

       Quick Base：Quick Base是领先的无代码应用程序开发平台。超过家客户使用，包括财富强企业中的一半，Quick Base旨在帮助用户解决业务难题，同时不会影响IT治理。Forrester还将Quick Base列为年商业开发人员低代码平台的领导者，该平台是唯一一个通过八项评估标准获得差异评估的技术。

       Salesforce：Salesforce是通用云托管低代码应用程序开发平台的最大供应商之一。 Lightning Platform锚定了这个低代码客户群，并包含了Heroku和Salesforce DX等工具以及与代码编制人员的合作伙伴关系（连续交付工具供应商）。Salesforce的移动低代码平台可帮助客户扩展由供应商的软件即服务（SaaS）CRM应用程序管理的客户数据，同时将其与其他记录系统的数据混合并汇总。

       Sencha：Sencha Ext JS提供开发人员开发数据密集型Web应用程序所需的一切。该框架包含个经过预测试，集成和专业支持的组件和工具的强大库，以简化和加速Web应用程序开发过程。

       ServiceNow：现在的平台通过使任何人能够快速构建，测试和部署能够在整个企业中自动化工作的应用程序，加速手动业务流程的数字化。福布斯全球强企业中有近家公司使用它来加速其数字化转型计划。它还支持所有用于IT服务管理（ITSM）的ServiceNow云服务（SaaS应用程序），安全操作，客户服务管理，人力资源服务交付以及由合作伙伴和客户开发的智能应用程序。

       Xojo：Xojo是一款跨平台开发工具，用于为桌面，网页，移动和树莓派构建原生应用程序。Xojo应用程序编译为机器代码以提高性能和安全性。它使用原生控件，因此应用程序在每个平台上的外观和感觉都很好。由于可以使用一组源代码来支持多个平台，因此开发速度比传统工具快倍。Xojo提供了一个拖放用户界面构建器和一个简单的开发编程语言。

什么是软件开发模型

       软件开发模型是指软件开发全部过程、活动和任务的结构框架。软件开发包括需求、设计、编码和测试等阶段，有时也包括维护阶段。

       软件开发模型能清晰、直观地表达软件开发全过程，明确规定了要完成的主要活动和任务，用来作为软件项目工作的基础。

        软件开发模型简介

       最早出现的软件开发模型是年温斯顿·罗伊斯（Winston Royce）提出的瀑布模型。该模型给出了固定的顺序，将生存期活动从上一个阶段向下一个阶段逐级过渡，如同流水下泻，最终得到所开发的软件产品，投入使用。但计算拓广到统计分析、商业事务等领域时，大多数程序采用高级语言(如FORTRAN、COBOL等)编写。瀑布模式模型也存在着缺乏灵活性、无法通过并发活动澄清本来不够确切的需求等缺点。

       典型的开发模型有：瀑布模型(waterfall model)、渐增模型/演化/迭代(incremental model)、原型模型(prototype model)、螺旋模型(spiral model)、喷泉模型(fountain model)、智能模型(intelligent model)、混合模型(hybrid model)

       1、边做边改模型（Build-and-Fix Model）

       遗憾的是，许多产品都是使用“边做边改”模型来开发的。在这种模型中，既没有规格说明，也没有经过设计，软件随着客户的需要一次又一次地不断被修改。

       在这个模型中，开发人员拿到项目立即根据需求编写程序，调试通过后生成软件的第一个版本。在提供给用户使用后，如果程序出现错误，或者用户提出新的要求，开发人员重新修改代码，直到用户满意为止。

       这是一种类似作坊的开发方式，对编写几百行的小程序来说还不错，但这种方法对任何规模的开发来说都是不能令人满意的，其主要问题在于：

       1） 缺少规划和设计环节，软件的结构随着不断的修改越来越糟，导致无法继续修改；

       2） 忽略需求环节，给软件开发带来很大的风险；

       3） 没有考虑测试和程序的可维护性，也没有任何文档，软件的维护十分困难。

       2、瀑布模型（Waterfall Model）

       年温斯顿·罗伊斯提出了著名的“瀑布模型”，直到年代早期，它一直是唯一被广泛采用的软件开发模型。

       瀑布模型将软件生命周期划分为制定计划、需求分析、软件设计、程序编写、软件测试和运行维护等六个基本活动，并且规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序，如同瀑布流水，逐级下落。

       在瀑布模型中，软件开发的各项活动严格按照线性方式进行，当前活动接受上一项活动的工作结果，实施完成所需的工作内容。当前活动的工作结果需要进行验证，如果验证通过，则该结果作为下一项活动的输入，继续进行下一项活动，否则返回修改。

       瀑布模型强调文档的作用，并要求每个阶段都要仔细验证。但是，这种模型的线性过程太理想化，已不再适合现代的软件开发模式，几乎被业界抛弃，其主要问题在于：

       1） 各个阶段的划分完全固定，阶段之间产生大量的文档，极大地增加了工作量；

       2） 由于开发模型是线性的，用户只有等到整个过程的末期才能见到开发成果，从而增加了开发的风险；

       3） 早期的错误可能要等到开发后期的测试阶段才能发现，进而带来严重的后果。

       我们应该认识到，“线性”是人们最容易掌握并能熟练应用的思想方法。当人们碰到一个复杂的“非线性”问题时，总是千方百计地将其分解或转化为一系列简单的线性问题，然后逐个解决。一个软件系统的整体可能是复杂的，而单个子程序总是简单的，可以用线性的方式来实现，否则干活就太累了。线性是一种简洁，简洁就是美。当我们领会了线性的精神，就不要再呆板地套用线性模型的外表，而应该用活它。例如增量模型实质就是分段的线性模型，螺旋模型则是接连的弯曲了的线性模型，在其它模型中也能够找到线性模型的影子。

       3、快速原型模型（Rapid Prototype Model）

       快速原型模型的第一步是建造一个快速原型，实现客户或未来的用户与系统的交互，用户或客户对原型进行评价，进一步细化待开发软件的需求。通过逐步调整原型使其满足客户的要求，开发人员可以确定客户的真正需求是什么；第二步则在第一步的基础上开发客户满意的软件产品。

       显然，快速原型方法可以克服瀑布模型的缺点，减少由于软件需求不明确带来的开发风险，具有显著的效果。

       快速原型的关键在于尽可能快速地建造出软件原型，一旦确定了客户的真正需求，所建造的原型将被丢弃。因此，原型系统的内部结构并不重要，重要的是必须迅速建立原型，随之迅速修改原型，以反映客户的需求。

       4、增量模型（Incremental Model）

       与建造大厦相同，软件也是一步一步建造起来的。在增量模型中，软件被作为一系列的增量构件来设计、实现、集成和测试，每一个构件是由多种相互作用的模块所形成的提供特定功能的代码片段构成。

       增量模型在各个阶段并不交付一个可运行的完整产品，而是交付满足客户需求的一个子集的可运行产品。整个产品被分解成若干个构件，开发人员逐个构件地交付产品，这样做的好处是软件开发可以较好地适应变化，客户可以不断地看到所开发的软件，从而降低开发风险。但是，增量模型也存在以下缺陷：

       1） 由于各个构件是逐渐并入已有的软件体系结构中的，所以加入构件必须不破坏已构造好的系统部分，这需要软件具备开放式的体系结构。

       2） 在开发过程中，需求的变化是不可避免的。增量模型的灵活性可以使其适应这种变化的能力大大优于瀑布模型和快速原型模型，但也很容易退化为边做边改模型，从而是软件过程的控制失去整体性。

       在使用增量模型时，第一个增量往往是实现基本需求的核心产品。核心产品交付用户使用后，经过评价形成下一个增量的开发计划，它包括对核心产品的修改和一些新功能的发布。这个过程在每个增量发布后不断重复，直到产生最终的完善产品。

       例如，使用增量模型开发字处理软件。可以考虑，第一个增量发布基本的文件管理、编辑和文档生成功能，第二个增量发布更加完善的编辑和文档生成功能，第三个增量实现拼写和文法检查功能，第四个增量完成高级的页面布局功能。

       5、螺旋模型（Spiral Model）

       年，巴利·玻姆Barry Boehm正式发表了软件系统开发的“螺旋模型”，它将瀑布模型和快速原型模型结合起来，强调了其他模型所忽视的风险分析，特别适合于大型复杂的系统。

       螺旋模型沿着螺线进行若干次迭代，图中的四个象限代表了以下活动：

       1） 制定计划：确定软件目标，选定实施方案，弄清项目开发的限制条件；

       2） 风险分析：分析评估所选方案，考虑如何识别和消除风险；

       3） 实施工程：实施软件开发和验证；

       4） 客户评估：评价开发工作，提出修正建议，制定下一步计划。

       螺旋模型由风险驱动，强调可选方案和约束条件从而支持软件的重用，有助于将软件质量作为特殊目标融入产品开发之中。但是，螺旋模型也有一定的限制条件，具体如下：

       1） 螺旋模型强调风险分析，但要求许多客户接受和相信这种分析，并做出相关反应是不容易的，因此，这种模型往往适应于内部的大规模软件开发。

       2） 如果执行风险分析将大大影响项目的利润，那么进行风险分析毫无意义，因此，螺旋模型只适合于大规模软件项目。

       3） 软件开发人员应该擅长寻找可能的风险，准确地分析风险，否则将会带来更大的风险

       一个阶段首先是确定该阶段的目标，完成这些目标的选择方案及其约束条件，然后从风险角度分析方案的开发策略，努力排除各种潜在的风险，有时需要通过建造原型来完成。如果某些风险不能排除，该方案立即终止，否则启动下一个开发步骤。最后，评价该阶段的结果，并设计下一个阶段。

       6、演化模型(evolutionary model)

       主要针对事先不能完整定义需求的软件开发。用户可以给出待开发系统的核心需求，并且当看到核心需求实现后，能够有效地提出反馈，以支持系统的最终设计和实现。软件开发人员根据用户的需求，首先开发核心系统。当该核心系统投入运行后，用户试用之，完成他们的工作，并提出精化系统、增强系统能力的需求。软件开发人员根据用户的反馈，实施开发的迭代过程。第一迭代过程均由需求、设计、编码、测试、集成等阶段组成，为整个系统增加一个可定义的、可管理的子集。

       在开发模式上采取分批循环开发的办法，每循环开发一部分的功能，它们成为这个产品的原型的新增功能。于是，设计就不断地演化出新的系统。 实际上，这个模型可看作是重复执行的多个“瀑布模型”。

       “演化模型”要求开发人员有能力把项目的产品需求分解为不同组，以便分批循环开发。这种分组并不是绝对随意性的，而是要根据功能的重要性及对总体设计的基础结构的影响而作出判断。有经验指出，每个开发循环以六周到八周为适当的长度。

       7、喷泉模型（fountain model, (面向对象的生存期模型, 面向对象（Object Oriented,OO）模型））

       喷泉模型与传统的结构化生存期比较，具有更多的增量和迭代性质，生存期的各个阶段可以相互重叠和多次反复，而且在项目的整个生存期中还可以嵌入子生存期。就像水喷上去又可以落下来，可以落在中间，也可以落在最底部。

       8、智能模型（四代技术（4GL）)

       智能模型拥有一组工具（如数据查询、报表生成、数据处理、屏幕定义、代码生成、高层图形功能及电子表格等），每个工具都能使开发人员在高层次上定义软件的某些特性，并把开发人员定义的这些软件自动地生成为源代码。这种方法需要四代语言（4GL）的支持。4GL不同于三代语言，其主要特征是用户界面极端友好，即使没有受过训练的非专业程序员，也能用它编写程序；它是一种声明式、交互式和非过程性编程语言。4GL还具有高效的程序代码、智能缺省假设、完备的数据库和应用程序生成器。目前市场上流行的4GL（如Foxpro等）都不同程度地具有上述特征。但4GL目前主要限于事务信息系统的中、小型应用程序的开发。

       9、混合模型（hybrid model）

       过程开发模型又叫混合模型（hybrid model），或元模型（meta-model）,把几种不同模型组合成一种混合模型，它允许一个项目能沿着最有效的路径发展，这就是过程开发模型（或混合模型）。实际上，一些软件开发单位都是使用几种不同的开发方法组成他们自己的混合模型。

        软件开发模型的比较

       每个软件开发组织应该选择适合于该组织的软件开发模型，并且应该随着当前正在开发的特定产品特性而变化，以减小所选模型的缺点，充分利用其优点，下表列出了几种常见模型的优缺点。

       模型

       优点

       缺点

       瀑布模型文档驱动系统可能不满足客户的需求快速原型模型关注满足客户需求可能导致系统设计差、效率低，难于维护增量模型开发早期反馈及时，易于维护需要开放式体系结构，可能会设计差、效率低螺旋模型风险驱动风险分析人员需要有经验且经过充分训练

漫谈SCA（软件成分分析）测试技术：原理、工具与准确性

       摘要：本文详细阐述了SCA技术的基本原理和应用场景，并对业界顶尖SCA商用工具进行了深入分析，同时探讨了技术发展趋势，旨在帮助读者对SCA技术有一个全面的认识，以便更准确地应用SCA工具发现软件中的安全问题，提升软件安全质量。

       本文内容源自华为云社区《漫谈SCA测试技术(一)》，原作者为安全技术猿。

       1、SCA的定义：SCA，即软件成分分析，其核心在于通过分析软件的组成信息和特征，实现对软件的识别、管理和追踪。在当今软件开发中，引入开源软件以避免重复开发成为共识。然而，随之而来的开源安全威胁也成为企业关注的焦点。应用SCA技术进行安全检测，是应对这一挑战的有效手段。

       2、基本原理：SCA是一种通用的分析方法，适用于Java、C/C++、Golang、Python、JavaScript等多种开发语言。它关注的是文件层面的内容、文件之间的关联关系以及组合过程。SCA的分析目标可以是源代码或编译后的二进制文件，对程序架构、编译方式等不敏感。SCA分析过程包括解压目标文件、提取特征、识别和分析特征、构建应用程序画像以及关联已知漏洞清单。SCA分析无需运行目标程序，因此具有分析过程对外部依赖少、分析全面、快捷、效率高等优点。

       3、业界TOP SCA工具分析：根据Forrester最新SCA报告，从个维度对不同工具进行评分，最终评选出业界TOP SCA工具魔力象限图。

       4、影响SCA分析准确性的因素分析

       5、总结：注1：Top 开源软件编程语言：JavaScript(%)、C++(%)、Java(7%)、Python(7%)、Ruby(5%)、Go(4%)、C(4%)、PHP(4%)、TypeScript(4%)、C#(3%)、Perl(2%)、Shell(1%) 注2：软件包是指产品用来安装、运行的发布包，里面包含了产品编译好的可以运行的二进制文件，比如.so/.jar/.exe/.dll/.pyc 注3：a.License风险管理；b.漏洞识别；c.主动式漏洞管理；d.策略管理；e.SDLC集成；f.容器和无服务器扫描；g.审计报告；h.风险报告；i.修复速度报告；j.厂商自行分析；

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使用四叉树优化碰撞检测

       四叉树在碰撞检测中的优化作用主要在于减少碰撞节点的数量，通过其分类特性实现高效的数据分析与管理。它的核心操作包括插入、对象更新和象限信息更新。插入时，四叉树将数据分配到四个象限，便于快速定位可能的碰撞对象。对象管理通过四叉树结构进行，简化了对象的添加、删除操作，提高了效率。

       当需要检测给定矩形与对象的碰撞时，只需将矩形传递给retrieve函数，即可获取碰撞对象列表，进行碰撞检测。四叉树关注的是如何优化数据结构，而非具体的碰撞检测算法或对象数量管理。

       对于想要深入了解的读者，可以参考《跨引擎游戏框架》源码，它包含了四叉树的实战应用。源码购买链接和demo展示可以通过微店或官方creator商城获取。同时，框架相关的教程，如战斗框架和教学框架等，也在《我的专辑》中提供，帮助开发者掌握游戏开发思路。关注公众号《微笑游戏》可以获取更多游戏开发内容和更新信息。

自己写的圆弧插补代码，可放在板子上步进电机没办法动啊，求大神帮忙看看哪里有问题？

       1，先不管源代码，你可以直接发送脉冲，电机这个时候不懂，OK。呢么使用万用表测量一下步进电机的驱动器脉冲口电压（直流V就可以测出来），一般驱动器脉冲口有V、V、5V的几种规格，一般如果脉冲过来的话可以直接测出来的；

       2、如果没有脉冲就要看下源代码的，你的呢个线程是发送脉冲的线程，可以直接加一个断点，这样可以直接看出来是否发送的有脉冲。