什么是PAC,PLC,DCS
PAC
PAC的概念是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的,在谈到创造这个新名词的小型意义时,他认为,小型“PLC在市场相当活跃,小型而且发展良好,小型具很强的小型caffe2 源码编译生命力。然而,小型PLC也正在许多方面不断改变,小型不断增加其魅力。小型自动化供应商正不断致力于PLC的小型开发,以迎合市场与用户需求。小型功能的小型增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的小型工业标准、具多领域功能、小型通用的小型开放平台以及高性能。ARC创造了这个词,以帮助用户定义应用需要,帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。”
PAC的概念定义为:控制引擎的集中,涵盖PLC用户的多种需要,以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力,以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。
PAC基本要求:
◆多域功能(逻辑、运动、驱动和过程)——这个概念支持多种I/O类型。逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求
◆单一的多学科开发平台——单一的开发环境必须能支持各种I/O和控制方案
◆用于设计贯穿多个机器或处理单元的应用程序的软件工具——这个软件工具必须能适应分布式操作
◆一组de facto网络和语言标准——这个技术必须利用高投入技术
◆开放式、模块化体系结构——设计和技术标准与规范必须是在实现中开放的、模块化的和可结合的
PLC
1、PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC的特点
2.1可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的汾阳网站制作源码可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于mm,重量小于g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
3. PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、海南骨牌源码制作印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的源码资本有哪些通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
4. PLC的国内外状况
世界上公认的第一台PLC是年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
世纪年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的开源码云收费CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。
5. PLC未来展望
世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed
Control
System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
DCS
DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。
首先,DCS的骨架—系统网络,它是DCS的基础和核心。由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(bps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。
其次,这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制(DOS)功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站,用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效,提高系统可靠性,也可以使各站点分担数据采集和控制功能,有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(HMI-Human Machine Interface或operator interface)功能的网络节点。
系统网络是DCS的工程师站,它是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同,所有的DCS都要求有系统组态功能,可以说,没有系统组态功能的系统就不能称其为DCS。
DCS自年问世以来,已经经历了二十多年的发展历程。在这二十多年中,DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变,但是经过不断的发展和完善,其功能和性能都得到了巨大的提高。总的来说,DCS正在向着更加开放,更加标准化,更加产品化的方向发展。
作为生产过程自动化领域的计算机控制系统,传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。如果以为DCS只是生产过程的自动化系统,那就会引出错误的结论,因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了,它不仅包括过去DCS中所包含的各种内容,还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构,向上发展到了生产管理,企业经营的方方面面。传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化,而工业自动化系统的概念,则应定位到企业全面解决方案,即total solution 的层次。只有从这个角度上提出问题并解决问题,才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。
进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了DCS之中。PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出预测:基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。
scada系统软件有哪些 公共密钥密码技术规范(PKCS)有哪些?
SCADA系统软件有哪些?公共密钥密码技术规范(PKCS)有哪些?
引言:
在当今数字化时代,工业控制系统(ICS)的安全性变得越来越重要。特别是在监控和控制关键基础设施的SCADA系统中,保护数据和系统免受潜在威胁是至关重要的。本文将介绍SCADA系统软件的常见类型,并探讨公共密钥密码技术规范(PKCS)的相关内容。
一、SCADA系统软件的类型
1. 传统SCADA系统软件:
传统SCADA系统软件是指那些基于专有协议和通信方式的系统。这些软件通常由供应商提供,并具有一套特定的功能和特性。例如,Wonderware InTouch、Siemens WinCC和GE Digital iFIX等软件都属于传统SCADA系统软件。它们提供了实时数据监控、报警和事件处理等功能。
2. 开源SCADA系统软件:
开源SCADA系统软件是指那些基于开放源代码的系统。这些软件具有灵活性和可定制性,可以根据用户的需求进行修改和扩展。例如,Eclipse SCADA、OpenSCADA和Mango Automation等软件都是开源SCADA系统软件。它们提供了开放的接口和丰富的功能,使用户能够更好地控制和监控其工业过程。
3. 云SCADA系统软件:
云SCADA系统软件是指那些基于云计算技术的系统。这些软件将SCADA系统的数据存储和处理功能移至云端,使用户能够通过互联网访问和管理其工业过程。例如,Inductive Automation的Ignition、GE Digital的Predix和Siemens的MindSphere等软件都是云SCADA系统软件。它们提供了跨平台的灵活性和可扩展性,使用户能够实现远程监控和管理。
二、公共密钥密码技术规范(PKCS)
公共密钥密码技术规范(PKCS)是一系列密码学标准和规范,由RSA安全公司提出并维护。这些规范定义了一套公共密钥密码学的算法、格式和协议,用于实现数据的加密、解密、签名和验证等功能。
以下是一些常见的PKCS规范:
1. PKCS#1:定义了RSA加密算法的公钥密码标准,包括加密、解密、签名和验证等功能。
2. PKCS#7:定义了加密消息语法标准,用于在网络上传输加密的数据和数字证书。
3. PKCS#:定义了证书请求语法标准,用于向证书颁发机构(CA)请求数字证书。
4. PKCS#:定义了密码设备接口标准,用于访问和管理硬件加密设备,如智能卡和加密令牌。
5. PKCS#:定义了个人信息交换语法标准,用于将私钥、证书和其他相关信息打包成一个加密的文件。
这些PKCS规范为安全通信和数据保护提供了基础,广泛应用于各种领域,包括电子商务、网络通信和数字身份验证等。
结论:
SCADA系统软件的类型多种多样,每种类型都有其独特的功能和特性。无论是传统SCADA系统软件、开源SCADA系统软件还是云SCADA系统软件,都需要考虑其安全性。而公共密钥密码技术规范(PKCS)则提供了一套密码学标准和规范,用于保护数据和系统的安全。熟悉和应用这些规范,可以帮助用户提升SCADA系统的安全性,保护其工业过程免受潜在威胁。
组态软件国内品牌
在中国组态软件市场中,几家领先的品牌各有其特色。世纪星由北京世纪长秋科技有限公司开发,自年开始销售,为用户提供基础的组态服务。三维力控则由北京三维力控科技有限公司创立于年,其核心软件产品有着丰富的历史背景。 组态王KingView,由北京亚控科技发展有限公司开发,自年成立以来,尤其以年推出的组态王1.0版本开始,其6.和6.版本在市场上广受欢迎,年销量超过,套,市场占有率居国产软件之首。紫金桥Realinfo则由紫金桥软件技术有限公司开发,该公司由中石油大庆石化总厂支持,专注于为特定行业提供解决方案。 MCGS由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发,主要与硬件相结合销售。态神由南京新迪生软件技术有限公司创造,作为国内首款3D组态软件,其核心技术在3D组态和跨平台能力上独树一帜,包括3D立体组态功能和全球首创的跨PC、嵌入式等平台特性。 3D组态软件的重要特点包括逼真的3D视觉效果和源代码级的跨平台支持,使得系统可以在不同平台之间无缝移植。网络分布式特性使得设备工程可以通过Web浏览器远程监控,不同平台间的资源可以互相访问。态神软件的开放性体现在丰富的开发包,如IO驱动、图形开发和内核访问开发包,极大地扩展了其应用领域。 uScada作为一款免费的组态软件,针对中小型企业,具备基础的监控功能,以其小巧、高效和易用性深受好评。此外,Controx(开物)、易控和E-Form++可视化源码组件库也值得关注,它们分别提供了不同层次的组态源码解决方案和全面的实时数据库支持。扩展资料
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。openplc 研究:runtime层编译及运行,SCADABR试运行
在虚拟机环境搭建OpenPLC的runtime层,首先,选择使用本地虚拟机进行运行,便于在没有硬件设备的情况下进行测试。
下载代码资源,将OpenPLC的代码从Gitee平台获取,以方便在本地进行操作。使用Gitee平台提供的一键下载功能,轻松获取所需代码。
在虚拟机中进行代码的编译和安装,过程中可能会遇到网络速度较慢的情况,考虑使用清华镜像或其他加速工具以提高下载效率。运行后,通过访问localhost:,即可看到已经运行的OpenPLC系统,使用默认账号密码openplc进行登录。
运行默认程序,系统中预设了空白程序blank_program.st,点击左下角的运行按钮,程序将被启动执行。对于需要上传部署新程序的情况,需要将梯形图程序编译后生成的.st文件手动复制到OpenPLC runtime设备上,再通过启动对应程序并执行运行操作。在梯形图中虽有包含IO的blink功能,但实际运行状态需进一步确认。
启用EtherCAT功能,从GitHub源码库下载OpenPLC代码,使用git命令自动集成EtherCAT代码,随后对EtherCAT进行编译和安装。修改配置文件/etc/sysconfig/ethercat,注意路径应正确为/etc/ethercat.conf,配置文件只需设置MASTER0的MAC地址以及genric的module名称,其余无需填写。启动命令为指定的EtherCAT启动命令。
对于固定系统内核以防止自动更新的需求,根据具体情况进行操作,确保系统稳定运行。
关于SCADABR模块,国内用户可能面临下载困难的情况,建议通过Gitee或其他本地镜像平台同步代码资源。进行安装并运行,使用默认账号密码admin登录。基于Tomcat的SCADA系统,性能和功能可能较为传统,考虑寻找其他开源免费的SCADA软件进行比较和选择,以满足实际需求。
SigmaTEK开放性
SigmaTEK产品的显著特性在于其开放性,这主要体现在软件体系的开放上。其LASAL系统严格遵循IEC-3行业标准,提供了高度的灵活性,使得与第三方产品的兼容性得以轻松实现。在硬件层面,SigmaTEK已经与众多厂商建立了紧密的合作,其开发平台内嵌了多种通讯协议的底层控制代码,支持OPC和SCADA等第三方应用。值得关注的是,SigmaTEK的硬件驱动源代码被包含在LASAL的Class Library(软件模块库)中,这一资源对所有用户开放,用户可以直接使用或在此基础上扩展,将自己的开发成果添加为功能块,以个人风格丰富库内容,方便日后重复调用。更值得一提的是,SigmaTEK的软件是完全免费提供的,这极大地促进了用户社区的创新和发展。 这种开放性不仅体现在技术接口的兼容性上,更在于它鼓励用户参与和创新。用户可以自由地利用LASAL的框架,将自己的专长融入到系统中,形成独特的解决方案。这种共享和共创的环境,无疑提升了SigmaTEK产品的灵活性和适应性,使得用户能够在满足自身需求的同时,也推动了整个行业的技术进步。扩展资料
创建于上个世纪年的SIGMATEK,现已跻身于全球自动化控制系统前沿企业之中,专业提供用于工业自动化和机械结构的可编程控制器和可视设备。SIGMATEK能提供研发、生产、销售和服务一条龙服务。DIAS(Distributed Automation System分布式自动化控制系统)是我们综合力量的一个成功体现。Iocomp for ActiveX and Vcl简介
Iocomp ActiveX/VCL 是一套用于工业的仪表盘控件,适用于 ActiveX 或 VCL 开发环境。此控件提供自定义属性编辑器,使配置变得快速且简单。
VCL 版本包含 % 的 Delphi 源代码,并且发布版权免费(除 HMI 和 SCADA 类型的应用)。矢量绘制功能保证了图形不会因图像大小变化而变形,同时,它还支持 OPC 标准。
Iocomp 可分为四个版本:Std Pack、Pro Pack、Plot Pack 和 Ultra Pack。每个版本都有其特定的功能和特性,以满足不同用户的需求。
在工业应用中,Iocomp ActiveX/VCL 控件提供了丰富的功能和灵活性。自定义属性编辑器使用户可以快速配置控件,而矢量绘制功能则确保了图形的高质量显示,无论图像大小如何变化。此外,支持 OPC 标准使 Iocomp 具有与其他系统和设备集成的能力。
根据应用需求,用户可以选择适合的版本。从基础功能的 Std Pack 到包含高级功能的 Ultra Pack,Iocomp 提供了一系列解决方案,以满足各种工业仪表盘的需求。
总的来说,Iocomp ActiveX/VCL 是一个强大且灵活的控件套件,适用于 ActiveX 或 VCL 开发环境中的工业仪表盘应用。通过其丰富的功能、高质量的图形显示和集成能力,Iocomp 为用户提供了一个高效且易用的工具,以满足各种工业自动化和监控需求。
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