1.源码详解系列(三) --dom4j的码分使用和分析(重点对比和DOM、SAX的码分区别)
2.Autoware.universe 源码解读（一）
3.为什么xml文档打开后像源代码一样？
4.xml文件用什么软件能打开查看源代码

源码详解系列(三) --dom4j的使用和分析(重点对比和DOM、SAX的码分区别)

       dom4j是用于读写XML的工具，其API相比JDK的码分JAXP更易用，在国内受到欢迎。码分本文将详细说明如何使用dom4j并分析其源码，码分setnx 源码实现同时对比DOM和SAX解析方法。码分

       DOM和SAX是码分读取XML节点的方法，DOM在内存中构建整个XML树，码分便于查找节点；SAX则是码分边读取边处理节点，不构建树，码分性能更高但不支持随机访问。码分DOM适合大型XML文件，码分堆指标公式源码SAX适合大文件或不支持随机访问的码分场景。

       本文首先介绍了使用dom4j的码分项目环境，包括JDK版本、Maven版本、IDE以及dom4j版本。Maven依赖应为Maven Project类型，打包方式为jar，并注意引入jaxen jar包以支持XPath。

       接着，文章描述了使用dom4j编写XML的需求，并详细说明了如何使用dom4j写XML和读XML，强调了dom4j在节点操作上的龙腾火龙源码优势。使用XPath获取指定节点部分，文章介绍了XPath的基本语法，帮助用户实现直接通过路径找到节点的功能。

       源码分析部分，文章解释了dom4j如何将XML元素抽象为具体对象，构建树形数据结构，并分析了读取XML节点的过程，指出dom4j直接调用了JAXP SAX API，继承了JAXP的实现。

       最后，文章对比了dom4j与JAXP的优缺点，从易用性、诛仙网游源码性能和代码解耦性进行分析。在易用性上，dom4j的API更为简洁；性能方面，JAXP DOM在读取时稍快，而dom4j在写入时表现更优；代码解耦性上，使用JAXP更符合项目中代码重用和易维护的原则。

       综上，作者推荐直接使用JAXP而不是dom4j，因为JAXP在项目中使用更为广泛，可以减少代码改动，确保更好的兼容性和扩展性。尽管dom4j在某些方面更为简便，铁山靠公式源码但在考虑项目长远发展和维护时，选择JAXP更为合理。文章末尾感谢读者阅读并鼓励提供反馈。

Autoware.universe 源码解读（一）

       在Autoware的自动驾驶仿真软件中，launch文件起着至关重要的作用。autoware.launch.xml是其中一个基础的launch文件，它使用XML语言编写，以定义启动ROS节点、参数和设置默认值。这个文件的核心结构包括version="1.0"（XML 1.0版本）和encoding="UTF-8"（UTF-8编码）。

       文件的前半部分侧重于参数定义和设置，包括地图路径、车辆模型、传感器模型和点云容器，这些都可以通过传递参数进行灵活调整。例如，vehicle_id和launch_vehicle_interface是两个全局参数，vehicle_id默认值为环境变量VEHICLE_ID的值，而launch_vehicle_interface默认为true，表示是否启动车辆接口。

       参数check_external_emergency_heartbeat控制外部紧急停车功能，当不需要时需将其设为false。system_run_mode和launch_system_monitor等参数分别定义了系统的运行模式和是否启动系统监视器。此外，rviz可视化工具的启用、rviz配置文件路径，以及感知模式的选择等也被详细定义。

       launch文件中还包括一个include标签，引入了global_params.launch.py，该文件通过arg标签传递参数，以进行更精细的配置。例如，如果launch_vehicle设置为true，它将启动vehicle.launch.xml，并传递参数。

       总的来说，autoware.launch.xml通过巧妙地定义和传递参数，灵活地控制和配置Autoware的各个子系统，以实现自动驾驶的模拟和测试。

为什么xml文档打开后像源代码一样？

       XML文档为什么打开时像源代码一样显示？如何解决？

       1. XML文档本质上是用来存储和传输数据的结构化文本。它们通常被应用程序用来读取和处理数据，而不是直接以可视化的形式打开。

       2. 当XML文档被打开时，如果它没有指定样式表（如CSS）或没有通过应用程序解析，它通常会以文本格式显示，就像源代码一样。这是因为XML是可扩展的，并且可以包含任何文本内容，所以没有特定的显示规则。

       3. 要解决XML文档像源代码一样显示的问题，可以通过以下方法：

        - 指定一个样式表：在XML文档中包含一个`

xml文件用什么软件能打开查看源代码

       1、xml文件是普通的文本文件用 记事本或者 vim或者 editplus，都可以打开 查看xml文件的源代码。一般就用记事本或者Dreamweaver打开并编辑他。

       2、XML是Extensible Markup Language的简写，一种扩展性标识语言,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言

       可扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML是标准通用标记语言 (SGML) 的子集，非常适合 Web 传输。XML 提供统一的方法来描述和交换独立于应用程序或供应商的结构化数据。