2.在Ubuntu安装 CARLA 的详细教程
CARLA在Ubuntu系统上的源码构建安装教程 当前CARLA版本更新至0.9.,本文将针对最新版本的安装安装过程进行详细阐述。不同版本的源码源码安装方法基本一致,但某些细微差异需要在具体版本的安装安装教程中关注。 Linux环境搭建 在开始之前,源码源码确保您的安装golang 源码分析Ubuntu系统满足以下要求:系统版本
软件依赖
请使用相同的编译器版本和C++ runtime library来编译所有内容,CARLA团队推荐使用clang-8或Ubuntu .的源码源码clang-与LLVM的libc++。更改默认编译器可能会导致兼容性问题。安装 使用pip或pip3安装CARLA Python API,源码源码需要版本.3或更高。安装检查当前Python版本是源码源码否符合要求。 Python依赖项包括:Unreal Engine
从0.9.版本开始,安装bash解释器源码CARLA使用了Unreal Engine 4.的源码源码特定版本。下载此分支需关联GitHub账户。安装以下步骤指导您完成账户连接和Unreal Engine的源码源码安装:GitHub与Unreal Engine连接操作指南
注册GitHub账号(如有已有跳过)
登录Unreal Engine账户并打开仪表板
在仪表板中选择“连接”选项卡,然后选择GitHub图标下方的连接按钮
完成OAuth授权过程,授权EpicGames应用
接受邮件邀请或点击链接完成账户链接
Unreal Engine安装
使用git clone命令下载Unreal Engine 4.分支内容
切换目录至UnrealEngine_4.
执行编译操作,这可能需要一两个小时
使用UE4Editor打开编辑器以检查安装状态
编译CARLA
使用sudo apt-get install aria2加速下载过程
克隆CARLA仓库
获取assets,使用特定脚本自动执行此操作
对于特定版本的资产下载,参考Util/ContentVersions.txt文件
更新CARLA至所需版本
配置Unreal Engine环境变量
编译Python API客户端与服务器
启动仿真
执行`make PythonAPI`命令编译Python API客户端,`make launch`启动服务器。 在城镇中开始模拟,使用WASD键控制相机移动和旋转,游戏全套源码下载测试模拟器与PythonAPI\examples目录中的示例脚本进行互动。常见安装问题解决方案
遇到问题时,查阅FAQ或在CARLA论坛上提问。常见问题及解决方案包括:libobjc-5-dev冲突问题
git clone过程中出现RPC错误
Unreal Engine启动错误
编译CARLA客户端时遇到错误
xerces-c库版本不匹配
遵循上述指南及解决办法,您应能顺利在Ubuntu系统上安装CARLA。买源码哪个网站比较靠谱?推荐几个国内精品靠谱的商业源码采购平台
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首先,春哥技术博客以其深厚的技术实力,提供专业的小程序源码系统,如春哥智慧同城便民信息系统,提供完整的解决方案和售后服务,解决开发者实际难题。
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春哥技术源码论坛作为开发者社区,不仅提供高质量源码交易,还促进技术交流与分享,营造了高诚信度和活跃的学习环境。
资源网则以开源共享为特色,提供大量免费和开源网站源码,严格的质量控制使其在开源领域备受信赖,是学习和创新的好去处。
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搭建系统后,立即更改后台密码以确保安全。若需修改登录用户名,请数据库操作,进入sk_users表进行修改。
系统运行环境包括Nginx 1..2、PHP-7.2-7.3、phpMyAdmin 4.0、MySQL 5.6.。
设置伪静态和运行目录为public。创建数据库导入数据,解压源码至根目录,修改/config/database.php文件以匹配自身数据库信息。
后台访问域名/admin.php,账号:admin,密码:airymz。完成微信扫码登录配置,点击系统设置-注册访问,设置对应参数,确保公众号为认证服务号。
具体步骤如下:
1. 创建数据库,导入数据。
2. 解压源码至根目录,修改数据库配置文件。
3. 访问后台,账号密码登录。
公众号认证服务号对于微信扫码登录至关重要。本文来源:thatcloud.cn/archives/1...
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