1.STM32CubeMX （1） GPIO
2.TMS 320 F28x源码解读目录
3.STM32H7教程第17章 STM32H7之GPIO的源码HAL库API
4.一行代码不写，直接点亮LED灯—零基础了解+上手CubeIDE
5.精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库

STM32CubeMX （1） GPIO

       在STM微控制器编程中，解析GPIO（通用输入输出）是源码实现控制和通信功能的关键组件。CubeMX工具能够简化GPIO的解析初始化配置，提供高效、源码统一的解析香港信用盘源码界面进行设置。尽管CubeMX提供了方便的源码生成功能，对于理解底层操作和库函数的解析使用仍然是必要的。以下是源码对GPIO的常用功能进行的详细说明，包括初始化、解析输入与输出控制、源码电平翻转与锁定、解析以及外部中断的源码处理。

       ### GPIO初始化与配置

       CubeMX直接生成初始化代码，解析简化了配置流程，源码对于新项目快速搭建非常有用。然而，为了深入理解硬件操作，使用HAL库或标准库的函数自行调用初始化模板是推荐的步骤。HAL库提供的模板是IDE自动生成的，而标准库则依赖于开发者复制并调整现有模板以适应特定需求。

       ### GPIO功能实现

       #### GPIO的输入与输出控制

       在GPIO操作中，最基础的功能是读取或设置引脚的电平状态。使用`HAL_GPIO_ReadPin`函数可以读取指定GPIO引脚的当前电平状态。同时，`GPIO_WritePin`函数允许开发者直接将指定电平值写入到指定引脚，类捕鱼源码实现输出控制。例如，要将引脚A的第二位设置为高电平，可以使用`GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)`。

       #### GPIO电平翻转与锁定

       对于需要动态改变电平状态的应用场景，`HAL_GPIO_TogglePin`函数提供了一种简单有效的实现方法。通过调用此函数，可以快速实现引脚电平的翻转。当需要锁定某个引脚的电平状态，以防止在程序运行过程中电平变化时，可以使用特定的GPIO库函数来实现电平锁定功能，确保电平在变化时保持不变。

       ### 外部中断处理

       ### 外部中断服务函数与回调函数

       在处理GPIO外部中断时，关键在于设计合适的中断服务函数与中断回调函数。中断服务函数的主要任务是清除中断标志位，确保下一次中断触发时能够正确响应。同时，中断回调函数是中断发生后实际执行的代码块，负责执行具体的业务逻辑或操作。

       为了保持代码组织的清晰性和可维护性，建议将中断回调函数独立于主函数之外，通常在专门的中断处理文件中编写。使用CubeMX或CubeIDE生成的工程模板会自动包含处理中断的源代码文件，鼓励将所有中断相关的回调函数集中于此，避免在主函数中分散处理中断逻辑，源码搭建链接以保持代码结构的整洁。

       为了确保中断处理的高效与安全，注意遵循良好的编程实践，如使用weak弱定义来定义回调函数，确保在实际使用时重定义此函数以满足特定应用需求。此外，跨文件的全局变量调用需要谨慎处理，确保在不同文件间传递数据时的正确性和有效性。

       通过上述步骤，可以实现STM微控制器中GPIO功能的高效、安全的编程，确保设备能够按照设计要求执行各种输入输出任务，同时合理管理中断事件，提升系统的响应能力和稳定性。

TMS Fx源码解读目录

       TMS Fx源码解读目录

       第1章，开始学习dsp fx：

       1.1 项目文件结构介绍

       1.2 位域及结构体方法详解：

       1.2.1 传统#define方法

       1.2.2 位域与结构体的使用

       1.2.3 增加位域结构体示例

       1.2.4 共用体结构体位域的应用实例

       1.3 实战练习：外设示例项目

       第2章，CPU定时器0驱动解析：

       2.1 定时器基础知识

       2.2 定时器0中断设置与configcputimer()函数

       2.3 定时器0中断启动实例

       第3章，GPIO控制：

       3.1 GPIO概述

       3.2 GPIO操作实例，包括切换和回送测试程序

       第4章，SCI串行通信接口：

       4.1 SCI模块介绍

       4.2 SCI配置与数据通信流程

       4.3 中断逻辑与程序实例

       继续阅读其他部分，涉及SPI、MCBSP、ECAN、事件管理器、模数转换、ip隧道源码pie模块、cmd文件应用以及iqmath方法等深入内容。

STMH7教程第章 STMH7之GPIO的HAL库API

       .1 初学者重要提示

       1、 如何阅读HAL库源码的问题

       HAL库实现的函数有复杂的，也有简单的，简单的可以直接阅读代码。复杂的代码阅读起来比较耗时间，如果再配合参考手册抠每个寄存器的配置，那就更消耗时间了。所以对于这种函数，用户仅需了解每个部分实行的功能即可，而且HAL库都做了关键注释，以说明这部分实现的功能。所以用户没有必要去抠每个配置是如何实现的，仅需知道实现了什么功能。以后工程项目有需要了解具体配置时，再看即可。

       2、 学习本章节前，务必保证已经学习了第章。

       .2 GPIO涉及到的寄存器

       GPIO外设涉及到的寄存器比较少，也容易理解，推荐大家阅读GPIO源码的时候将参考手册中对应的寄存器功能做一个了解。

       很多时候，我们会直接调用GPIO的espcopter源码ino寄存器进行配置，而不使用HAL进行调用，以提高执行效率，特别是中断里面执行时。

       .3 源文件stmh7xx_hal_gpio.c

       这个文件主要是实现GPIO的引脚配置，学习这个文件注意事项：

       .3.1 函数HAL_GPIO_Init

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于初始化GPIO，此函数主要实现如下功能：

       函数参数：

       下面将结构体每个成员做个说明：

       成员Pull用于配置上拉下拉电阻：

       成员Speed用于配置GPIO速度等级，有下面四种可选：

       成员Alternate用于配置引脚复用，可选择的复用方式在文件stmh7xx_hal_gpio_ex.h里面进行了定义，比如串口复用：

       注意事项：

       如果是程序运行期间的引脚状态切换，最好采用下面的方式或者直接寄存器操作：

       .3.2 函数HAL_GPIO_DeInit

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于复位IO到初始化状态，具体状态看函数原型中的注释即可。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.3 函数HAL_GPIO_ReadPin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于读取引脚状态，通过GPIO的IDR寄存器读取。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.4 函数HAL_GPIO_WritePin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于设置引脚输出高电平或者低电平。使用GPIO的BSRR寄存器进行设置，使用这个寄存器的好处是支持原子操作，由硬件支持的。原子操作的含义是操作过程不会被中断打断，而我们使用GPIO中另一个设置输出的寄存ODR是会被中断打断的。大家看下寄存器赋值操作对应的反汇编，是由多条汇编指令组成的。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.5 函数HAL_GPIO_TogglePin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于设置引脚的电平翻转，使用GPIO的ODR寄存器进行设置。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.6 函数HAL_GPIO_LockPin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于锁住GPIO引脚所涉及到的寄存器，这些寄存器包括GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR，GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH。

       函数参数：

       注意事项：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .4 如何使用HAL库的GPIO驱动

       使用方法由HAL库提供（本章.3.1小节提供的例子就是这种方式）：

       第1步：使能GPIO所在总线的AHB时钟，__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。

       第2步：通过函数HAL_GPIO_Init()配置GPIO。

       (1) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode配置输入、输出、模拟等模式。

       (2) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Pull配置上拉、下拉电阻。

       (3) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Speed配置GPIO速度等级。

       (4) 如果选择了复用模式，那么就需要配置结构体GPIO_InitTypeDef的成员Alternate。

       (5) 如果引脚功能用于ADC、DAC的话，需要配置引脚为模拟模式。

       (6) 如果是用于外部中断/事件，结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode可以配置相应模式，相应的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。

       第3步：如果配置了外部中断/事件，可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置优先级，然后调用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能此中断。

       第4步：输入模式读取引脚状态可以使用函数HAL_GPIO_ReadPin。

       第5步：输出模式设置引脚状态可以调用函数HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_TogglePin。

       另外注意下面三个问题：

       .5 总结

       本章节就为大家讲解这么多，建议大家将GPIO的驱动源码结合参考手册中的寄存器通读一遍，对于我们后面章节的学习大有裨益。

一行代码不写，直接点亮LED灯—零基础了解+上手CubeIDE

       对于零基础想快速上手STM的开发，本文将介绍一种新的工具：CubeIDE。首先，要明确IDE的作用，它是一种集成了源代码编辑、自动完成、调试器和构建工具等功能的集成开发环境，如Keil和STMCubeMX。本文作者虽然不是专业研究者，但希望通过分享学习过程，避免他人在入门时遇到的常见问题。

       在单片机学习中，Keil是常用的开发软件，但随着STMCubeMX和CubeIDE的出现，时代的发展推动了编程效率的提升。使用Keil驱动LED需要大量代码，而CubeIDE则简化了这一过程，甚至无需编写代码即可实现。STM官方转向更新HAL库，预示CubeIDE将成为主流，因此掌握CubeIDE的使用至关重要。

       STMCubeMX+Keil的传统开发方法曾是主流，但随着STMCubelDE的推出，ST公司建议直接使用CubeIDE。作者通过实际操作发现，虽然CubeIDE在某些情况下可能需要额外处理芯片锁的问题，但一旦克服，它为LED灯驱动提供了直观的界面，如下图所示。

       LED灯点亮的原理在于GPIO的配置，MX_GPIO_Init()函数初始化了PA0引脚为低电平，使得LED点亮。GPIO是通用输入输出口，能配置为多种模式，驱动LED等硬件。理解GPIO工作原理有助于更好地理解和使用CubeIDE。

       总结来说，虽然学习过程中可能会遇到芯片锁和非正版芯片的问题，但通过理解CubeIDE的原理和实践操作，零基础者也能快速掌握点亮LED灯等基础开发任务，紧跟技术潮流。

精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM库

       下载最新版本的bcm库，我用的是1.版本，推荐使用最新版本以避免潜在问题。解压并进入该文件夹后，使用./configure命令进行配置。接下来，执行make命令进行编译。编译完成并检查无误后，通过sudo make install命令安装BCM库。

       本示例使用BCM库操作GPIO，包含输出和输入功能。首先，将树莓派的物理管脚设置为输出，管脚设置为输入。拉高管脚，读取管脚，应得到高电平值为1；接着拉低管脚，读取管脚，得到的值应为低电平值0。最后，随机设置管脚，读取管脚的值并打印。若对编程有更强烈的兴趣，可以考虑连接LED灯，增加视觉刺激。请注意，连接LED时要串接一个欧姆的小电阻，以保护树莓派。

       编写代码时，可以在Windows系统上使用文本编辑器完成。通过winscp工具将代码传输到树莓派，或直接在树莓派上使用VIM编写，具体取决于个人技能水平。编译代码使用gcc命令，参数包括输出文件名、源代码文件名和BCM库。编译完成后，使用ls -l命令检查生成的可执行文件。最后，使用sudo ./GPIO_Study命令执行程序。