1.sdr驱动篇 5. ubuntu编译安装b210驱动
2.如何编写驱动程序
3.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、编译编译makefile编写以及驱动编译基本流程
4.在谷歌云上高速编译安卓AOSP ROM、源码源码驱动、驱动驱动内核并完成刷机
sdr驱动篇 5. ubuntu编译安装b210驱动
首先，安装我们需要为Ubuntu环境配置必要的编译编译依赖。
步骤一：安装必要的源码源码wget源码解析软件包
接着，从官方源码库下载B驱动的驱动驱动源码，并进行编译安装，安装以便与UHD和SoapySDR兼容。编译编译
在进行SoapyUHD部分操作时，源码源码务必确保USB设备的驱动驱动权限设置正确，因为未经适当修改，安装可能会遇到权限不足的编译编译错误提示：
[ERROR] [USB] USB open failed: insufficient permissions.
针对这个问题，需要对USB设备的源码源码权限进行调整，以确保程序能够顺利访问。驱动驱动
在进行设备测试时，可能会遇到关于找不到特定固件映像的溯源码健康码警告：
[WARNING] [B] EnvironmentError: IOError: Could not find path for image: usrp_b_fw.hex
解决这一问题的方法是检查固件路径是否设置正确，或者参考相关文档和教程来找到正确的固件文件路径。
最后，务必按照文档指示进行详细的测试，确保驱动安装和配置的正确性。
如何编写驱动程序
编写驱动程序的方法：
⒈打开电脑，在浏览器中安装编译工具。
⒉打开浏览器，下载内核源码，并配置构造内核树，内核版本要跟加载模块的系统一致，要求加载模块的系统需支持模块加载功能。
⒊开始编写程序，申明模块使用的协议，描述驱动模块，编译模块。
⒋将模块加载完后进行卸载，java带库源码最后输出模块打印信息。
Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言
基于linux的驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的读者学习驱动开发。
笔者自身情况
我具备硬件基础、单片机软硬基础和linux系统基础等，但缺乏linux驱动框架基础，也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。因此，学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。虽然作为技术leader不一定要亲自动手，但对产品构架中的每一块业务和技术要有基本了解。
推荐
建议参考xun为的视频教程，教程过程清晰，适合拥有丰富知识基础的闹表网源码资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。
驱动
驱动分为四个部分
第一个驱动源码：Hello world!
步骤一：包含头文件
包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。
#include
包含初始化加载模块的头文件
步骤二：写驱动文件的入口和出口
使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。
module_init(); module_exit();
步骤三：声明开源信息
告诉内核，云收藏导航源码本模块驱动有开源许可证。
MODULE_LICENSE("GPL");
步骤四：实现基础功能
入口函数
static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }
出口函数
static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }
此时可以修改步骤二的入口出口宏
module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。
Linux驱动编译成模块
将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。
步骤一：编写makefile
1 生成中间文件的名称
obj-m += helloworld.o
2 内核的路径
内核在哪，实际路径在哪
KDIR:=
3 当前路径
PWD?=$(shell pwd)
4 总的编译命令
all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。
obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
步骤二：编译驱动
编译驱动之前需要注意以下几点：
1 内核源码要编译通过
驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。
2 内核源码版本
开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。
3 编译目标环境
在内核目录下，确认是否为需要的构架：
make menu configure export ARCH=arm
修改构架后，使用menu configure查看标题栏的内核构架。
4 编译器版本
找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
5 编译
直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。
步骤三：加载卸载驱动
1 加载驱动
将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：
insmod helloworld.ko
会打印入口加载的printk输出。
2 查看当前加载的驱动
lsmod
可以查看到加载的驱动模块。
3 卸载驱动
rmmod helloworld
可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。
总结
学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。
在谷歌云上高速编译安卓AOSP ROM、驱动、内核并完成刷机
感谢肉丝大佬文章 anquanke.com/post/id/... 乌师傅 谷歌云和驱动的建议 众多翻阅过的博客文章
选择服务器时，可能遇到配额不够的问题。点击申请配额，然后提交申请，等待配置完成。
同步源码时，可以选清华或谷歌源。若操作于谷歌云，则使用谷歌同步源码。指定版本同步时，注意输入y并选择正确的版本。Pixel对应Android 的tag是android-.0.0_r2，build id为QP1A..。确保版本无误，避免后续刷机失败。
htop显示多个cpu运转，cpu使用率为0表示同步完成。
下载驱动，忽略此步骤若无需刷机。Pixel机型对应QP1A..的驱动下载并解压，生成vendor文件夹，内容需复制至AOSP源代码目录。
编译AOSP源码需安装OpenJDK 8，避免使用非SUN JDK1.8导致的编译错误。遇到问题时，执行特定命令初始化编译环境。等待编译，个cpu的谷歌云环境下，编译时间只需几分钟。
编译完成后，系统镜像位于当前目录的out/target/product/sailfish/下。
编译内核，当前版本为3.，分支为gdce。选择内核版本，切到对应分支，开始编译。编译完成后，文件位于指定位置。
刷机编译过程需耐心，重要的是编译速度。谷歌云提供+的cpu，加快编译。源码编译问题多由环境依赖引起，耐心解决。
总结，刷机编译耗时两天，遇到诸多坑点。关键在于编译速度。谷歌云的高cpu配置有助于加速编译过程。环境依赖问题需细心排查，耐心解决。
