1.ROS1 & ROS2 在Fedora/Ubuntu 22.04下编译踩坑
2.python能做什么游戏(python能做什么游戏脚本)
3.VS2008配置ORGE1.7.4,编译新建OGRE APPLICATION后,编译时出现无法打开包括文件boost/thread/tss.hpp,源码译源怎么破?何编
4.Gazebo 11分类教程——渲染库(三)
5.Code::Blocksç主è¦ç¹ç¹
ROS1 & ROS2 在Fedora/Ubuntu 22.04下编译踩坑
使用Fedora系统时,可解决联想Legion 5i Pro (欧版拯救者P)笔记本的编译显卡驱动问题以及睡眠无法唤醒问题。在Fedora + KDE (Wayland)环境下,源码译源ROS1编译一般能正常进行,何编c mfc 系统源码且能满足大部分调试和编程需求。编译若需使用Isaac Sim平台,源码译源则推荐使用Ubuntu .或直接安装ROS2。何编
在Ubuntu .上编译ROS1时,编译需参照官方教程进行,源码译源会遇到多个问题,何编如环境变量设置不正确、编译Log4cxx版本更新后的源码译源错误、系统库调用问题、何编TF库编译问题、Geometry中的Gtest兼容性问题、Python3.导致的roscore无法启动问题等。解决这些问题后,快控组态源码可以成功完成编译。
ROS2的编译安装相对简单,遵循官方文档即可,主要问题集中在RPM包编译时的环境变量设置及头文件缺失问题。Fedora源的Ogre库可能存在运行RVIZ的问题,解决方法是在Ogre库的github repo下载并编译特定版本的库,修改rviz的CMakeLists.txt文件以指向该版本的Ogre。启动GUI程序如RVIZ、RVIZ2、Gazebo时,设置环境变量可以解决在Wayland环境下的错误。
Ubuntu .上ROS1的编译问题较少,官方教程中可能遇到的依赖检查错误可以忽略。在进行编译前,需先安装指定依赖,确保编译过程顺利进行。Log4cxx版本更新后导致的问题在Ubuntu上无需复杂处理,直接使用开发者提供的下载servlet源码方法版本即可。同时,为解决系统库调用问题,需调整Log4cxx库的头文件内容。
以上为Fedora和Ubuntu .下ROS1和ROS2编译时可能遇到的问题及解决方法,具体操作步骤请参照官方文档和相关指南进行。
python能做什么游戏(python能做什么游戏脚本)
用Python写一个简单的小游戏
相信大家都玩过俄罗斯方块吧,应该是小时候的回忆吧,但是想不想了解一下这个程序是怎么写出来的呢,自己写出来的应该玩起来更有感觉吧!
感觉还是蛮好玩吧!
接下来,我就分享一下这个游戏的源码过程啊!
先用python创建一个py文件
定义这次程序所需要的类
然后写出它所需要的模块
画背景图
画网格线
#画已经落下的方块
#画单个方块
#画得分等信息
这样就可以写出来一个十分简单的俄罗斯方块啦,是不是觉得还不错呢!
有什么著名的游戏是用Python编写的?
魔兽世界、坦克世界,星战前夜,文明帝国4,梦幻西游tc源码战地风云2是用Python编写的。
Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum于年代初设计,作为一门叫做ABC语言的替代品。
Python提供了高效的高级数据结构,还能简单有效地面向对象编程。Python语法和动态类型,以及解释型语言的本质,使它成为多数平台上写脚本和快速开发应用的编程语言,随着版本的不断更新和语言新功能的添加,逐渐被用于独立的、大型项目的开发。
相关资料
Python解释器易于扩展,可以使用C或C++(或者其他可以通过C调用的语言)扩展新的功能和数据类型。Python也可用于可定制化软件中的扩展程序语言。Python丰富的标准库,提供了适用于各个主要系统平台的源码或机器码。
年月,语言流行指数的amalee溯源码燕窝编译器Tiobe将Python加冕为最受欢迎的编程语言,年来首次将其置于Java、C和JavaScript之上。
python可以玩哪些小游戏?ant蚂蚁2.bagels百吉饼另外贪吃蛇,吃豆子都是可以的,直接代码就可以玩。
Python包括随您的安装一起分发的大量标准库。标准库有一个称为Turtle的模块,这是一种向普通人介绍python编程的流行方法。今天介绍的所有游戏都是使用Python及其Turtle模块实现的。
每个游戏都完全独立于其他游戏,不试一试您永远都不知道最喜欢哪种游戏。
安装完之后我们可以使用"python-mfreegameslist"来查看所有的游戏
贪吃蛇
贪吃蛇-经典街机游戏。使用箭头键导航并吃绿色食品。每次食用食物,蛇就会长出一段。避免自己进食或出界!
吃豆子
吃豆子–经典街机游戏。使用箭头键导航并吃掉所有白色食物。提防漫游迷宫的红色幽灵。
Flappy
Flappy-bird启发游戏。单击屏幕拍打翅膀。当您飞越屏幕时,请当心黑乌鸦。
加农炮
大炮-射击运动。单击屏幕发射您的炮弹。炮弹在其路径中弹出蓝色气球。弹出所有气球,然后才能越过屏幕。
python能做什么游戏Python是一门高级且有趣的编程语言,除了网络爬虫、人工智能、数据分析之外,Python还可以进行游戏开发,为大家介绍五个支持Python的2D、3D游戏开发库。
1、Cocos2d:是一系列开源软件框架,用于构建跨平台2D游戏和应用程序,由cocos2d-x、cocos2d-js、cocos2d-xna和cocos2d多种框架组成,像大鱼赌场、城堡冲突等小游戏,就是用此框架开发出来的。
2、Panda3D:是由迪士尼开发的3D游戏引擎,一个用于Python和C++程序的3D渲染和游戏开发框架,并由卡内基梅陇娱乐技术中心负责维护,使用C++编写的,针对Python进行了完全的封装。
3、Pygame:它是一组Python模块,用来编写游戏,可支持Python3.7,游戏例子有:纸牌游戏、超级马里奥、击球等多种游戏。
4、Pyogre:ogre3D渲染引擎的Python绑定,可以用来开发游戏和仿真程序等任何3D应用,它的API更加稳定,也非常快速灵活。
5、RenPy:一个视觉小说引擎,被世界各地的成千万的创造者所使用,它可以帮助你使用文字、图像和声音来讲述电脑和移动设备上的故事。RenPy是开放源码的,可免费的商业用途,易于学习的脚本语言任何人都能有效地编写大型视觉小说,它的Python脚本足以用来模拟游戏。
VS配置ORGE1.7.4,新建OGRE APPLICATION后,编译时出现无法打开包括文件boost/thread/tss.hpp,怎么破?
这个貌似是boost头文件设置的问题,最新版的下载的是boost_1_,但是Ogre VC9 AppWizard生成的给定的头文件路径是boost_1_,只要把下下来的SDK中的boost改个名字换成就OK
Gazebo 分类教程——渲染库(三)
本节教程旨在指导如何在Gazebo 中配置立体眼镜,如Nvidia 3D Vision,以实现沉浸式体验。以下是详细的步骤: 1.2 硬件准备确保你的设备满足以下要求:
至少一个支持Hz刷新率的3D准备就绪的显示器。
Nvidia Quadro K或性能更好的显卡,注意:使用Linux时,需确保显卡有3针脚的VESA连接器以支持3D功能。
1.3 连接与软件配置使用显示端口或双DVI线缆,确保红外发射器通过USB和VESA电缆正确连接,并确保立体眼镜已充电。
系统需求:Ubuntu .及以上版本,安装Nvidia驱动程序、libogre3d-1.9-dev、nvidia-settings,以及可能需要的Gnome Classic。
从源代码编译Gazebo,并调整立体渲染相关设置。
1.4 设置Nvidia Stereo通过nvidia-settings调整刷新率、分辨率,保存配置至xorg.conf,并添加stereo选项。
重启X,检查Nvidia徽标确认设置正确。
1.5 校验立体效果运行glxgears以验证3D效果是否正常。
1.6 配置Gazebo在~/.gazebo/gui.ini中添加立体渲染相关配置,并运行Gazebo实例。
以上步骤完成后,你应该能够在Gazebo中使用立体眼镜进行沉浸式渲染体验。如有疑问,可参考英文原文:gazebosim.org/tutorials...Code::Blocksç主è¦ç¹ç¹
è½ç¶Code::Blocksä»ä¸å¼å§å°±è¿½æ±è·¨å¹³å°ç®æ ï¼ä½æ¯æåçå¼åéç¹æ¯Windowså¹³å°ï¼ä»å¹´3ææ¥çæ¬ï¼1.0 revision å¼å§ï¼Code::Blockså¨å®çæ¯æ¥æ建ä¸æ£å¼æä¾GNU/Linuxçæ¬ï¼è¿æ · Code::Blockså¨1.0åå¸æ¶å°±æ为äºè·¨è¶å¹³å°çC/C++IDEï¼æ¯æWindowsåGNU/Linuxãç±äºå®å¼æ¾æºç çç¹ç¹ï¼Windowsç¨æ·å¯ä»¥ä¸ä¾èµäºVS. NETï¼ç¼å跨平å°C++åºç¨ãCode::Blocksæä¾äºè®¸å¤å·¥ç¨æ¨¡æ¿ï¼è¿å æ¬ï¼æ§å¶å°åºç¨ãDirectXåºç¨ãå¨æè¿æ¥åºãFLTKåºç¨ãGLFWåºç¨ãIrrlichtå·¥ç¨ãOGREåºç¨ãOpenGLåºç¨ãQTåºç¨ãSDCCåºç¨ãSDLåºç¨ãSmartWinåºç¨ãéæåºãWin GUIåºç¨ãwxWidgetsåºç¨ãwxSmithå·¥ç¨ï¼å¦å¤å®è¿æ¯æç¨æ·èªå®ä¹å·¥ç¨æ¨¡æ¿ãå¨wxWidgetsåºç¨ä¸éæ©UNICODEæ¯æä¸æã
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