1.如何通过串口烧写STM32程序
2.STM32系统和自定义bootloader的实现和应用
3.**21天学通ARM嵌入式开发（第2版）** 目录中，各章详细函数和教学视频时间如何组织？

如何通过串口烧写STM32程序

       1、首先安装ST官方串口下载软件，Flash_Loader_Demonstrator_v0_Setup.exe用交叉串口线连接开发板和电脑，BOOT0选择为1，BOOT1选择为0，源码目录结构规范接上开发板电源，SW1切换到ON打开电源开关。

       2、编译hex或bin，在官网下载免费烧录工具软件，stm芯片出厂时已内置bootloader，可以通过usart，spi，i2c下载程序。神途html源码另外，需要一个usb-TTL虚拟串口。

       3、STM芯片出厂时是不支持串口烧写程序的。许多默认支持串口烧写程序的芯片，都是在芯片中内置了一断启动代码，通过跳线或其它触发方式可以执行这断程序。

       4、首先，打开STMCubeMX软件，选择从MCU开始我的项目；然后，选择MCU芯片我们本次实验选择STMFVET6芯片做MCU，进入工程编辑；最后，设置烧写方式为can模式这一步必须选择一种烧写方式即可。delphi 微端源码

       5、首先下载一个软件FlashLoaderDemo然后就是把boot0置1，boot1置0.这样就是串口下载模式。选择好波特率和端口。貌似默认的就行。建议改成com其实com0也是没关系的。最关键的是stm单片机的USART只能用usart1。

       6、最简单的就是串口，用FlashLoaderDemoSt-link的话就用STMST-LINKUtilityJ-link的话就用J-LinkARM不过在安装了St-link或J-link之后，可以通过你的开发环境调用者两种工具实现烧写和仿真。

STM系统和自定义bootloader的实现和应用

       bootloader简介：bootloader是启动程序，负责在设备启动时执行，可进行硬件初始化或固件热更新。移动营销系统 源码通过下载器烧写到芯片，APP可通过UART、IIC、USB、SPI等总线或WiFi、蓝牙等无线方式更新，取决于bootloader设计。也可合并bin文件一次性烧写。

       STM系统bootloader：《AN》详述了不同STM系列MCU在不同bootloader peripherals方式下的引脚使用。系统启动时，存储器映射到系统bootloader，内存分配情况根据具体系列和配置不同。

       执行过程：进入系统存储器后，从0x1FFF处获取复位中断向量地址，易天行定位软件源码执行后跳转到系统bootloader main函数。发生中断请求时，从中断向量表获取函数入口地址，执行中断服务函数，然后返回main函数。从主Flash中断向量表获取中断函数地址，执行后回到APP的main函数。

       bootloader地址：Fx和F4xx在0x1FFF地址，H7x3系列在0x1FF地址。

       执行流程：F4和H7系列需注意，USB信号线接入会导致优先执行USB DFU方式，影响其他接口。不同系列芯片的启动方式和地址配置不同。

       进入bootloader方法：设置boot引脚或直接在应用程序中跳转至系统bootLoader。Fx系列支持多种启动方式，F4xx和H7x3系列支持USB和串口启动。

       退出bootloader：通过USB DFU方式更新程序后，芯片需复位以退出DFU模式。基于串口使用bootloader更新程序时，更新完成即自动退出。

       bootloader擦写flash问题：USB DFU方式升级固件时，需将系统bootloader映射至0x。跳转bootloader程序设计通过板载按键触发。固件升级操作中，选择USB或串口模式并连接设备后，加载hex文件升级。

       实现IAP功能：IAP在线应用编程允许通过bootloader对单片机用户Flash区域进行烧写，更新应用程序。实现IAP需编写bootloader程序和用户程序。总体架构包括Ymodem协议、USART收发、flash操作、bootloader配置与应用程序跳转。

       地址划分：Bootloader程序区位于0x ~ 0x，Application程序区位于0x ~ 0x。注意以字节的倍数划分地址。

       执行过程：程序启动后从0x获取复位中断向量地址，执行后跳转至IAP程序main函数。发生中断请求时，跳转至中断服务函数执行，返回main函数后执行IAP过程，成功后跳转至APP程序。

       中断向量表：中断向量表用于存储中断服务函数的地址，存放在Flash区，根据中断优先级分配。内核和外设中断服务函数地址在启动文件中初始化，根据中断向量表执行中断处理过程。

       中断向量表的设置：修改中断向量表地址，M0+、M3、M4和M7内核系列通过修改SCB->VTOR寄存器，M0系列通过复制中断向量表到SRAM，并在SYSCFG配置寄存器1中重新映射。

       APP更新文件：生成包含用户程序的.bin文件，通过Ymodem协议或其他方式传输给IAP程序进行更新。

       常用文件传输协议：ASCII、Xmodem、Ymodem、Zmodem等，其中Ymodem适用于嵌入式领域，如通过USB、UART、CAN等总线传输固件文件。

       SecureCRT升级固件：使用SecureCRT软件，配置串口连接目标板，通过Ymodem协议传输.bin文件完成固件更新。

       参考文献：应用笔记、STM Bootloader原理分析、AN、AN、Keil生成bin文件、Ymodem协议等资料。

**天学通ARM嵌入式开发（第2版）** 目录中，各章详细函数和教学视频时间如何组织？

       嵌入式系统开发

第1章: 系统概述- 介绍嵌入式系统基础, 开发流程与入门路径 (分钟)

第2章: 操作系统- 嵌入式OS类型与主流选项 (分钟)

第3章: ARM架构- ARM体系结构与开发工具 (分钟)

第4章: 开发平台- RealView MDK与STM基础 (分钟)

       ARM嵌入式基础

Cortex-M3指令集- 数据处理与子程序 (分钟)

STM应用编程- STM配置与入门介绍 (分钟)

       ARM固件管理

第5章: BootLoader固件下载- 分钟教学视频

第6章: 小结/习题- -分钟

       第7章: FreeRTOS(分钟)

       -: FreeRTOS介绍

       习题: 分钟

       第8章: UC/OS-Ⅱ(分钟)

       -: UC/OS-Ⅱ操作 (分钟)

       习题: 分钟

       第9章: I/O接口(分钟)

       -: 通用I/O接口介绍 (分钟)

       练习/小结/习题: -分钟

       第章: Flash 存储(分钟)

       -: Flash 功能简介

       .3 Flash 操作函数概览

       **章 ADC系统

**

       ADC基础: 分钟

       ADC配置与中断管理函数 (分钟)

       第章: 中断系统(分钟)

       NVIC结构与配置: -分钟

       EXTI和USART接口函数 (-分钟)

       第章: SPI和I2C接口

       SPI: 发送/接收等函数 (分钟)

       I2C: 主/从模式与功能 (分钟)

       第章: Synchronous Serial Communication

       .1 SPI详细操作 (分钟)

       .2 SPI编程方法 (分钟)

       第章: 定时器系统(分钟)

       SysTick功能 (分钟)

       .4 综合练习, .5 小结

       第章: 高级定时器控制(分钟)

       高级TIM1编程 (涉及个函数)

       .2 高级TIM1功能详细 (分钟)

       第章: 电源管理(分钟)

       DMA控制器介绍 (分钟)

       电源控制与低功耗模式 (分钟)

       第章: 实时操作系统移植- FREERTOS (具体操作省略)