1.U-Net+与FCN的区别+医学表现+网络详解+创新
2.FCOS：论文与源码解读
3.改进CNN＆FCN的晶圆缺陷分割系统
4.Ubuntu系统-FFmpeg安装及环境配置
5.matlab BP神经网络的训练算法中训练函数（traingdm 、trainlm、trainbr）的实现过程及相应的VC源代码
6.深度学习语义分割篇——FCN原理详解篇

U-Net+与FCN的区别+医学表现+网络详解+创新

       UNet论文: 地址

       UNet源代码: 地址

       UNet和FCN的区别

       UNet相比FCN，结构更加对称，解码部分采用合并操作（concatenation）而非FCN的加法操作（summation），FCN的要钱那个源码解码部分较为简单，仅使用反卷积，UNet在反卷积后通过合并操作补充特征信息，提高了分割精度。

       UNet在医学图像分割中的表现

       UNet在医学图像分割中表现良好，其原因在于医学图像的特点，如高分辨率、局部特征明显等。UNet的编码部分提取局部特征，解码部分通过反卷积与合并操作恢复特征尺寸，提高了分割精度。

       UNet网络模型

       UNet由编码路径和解码路径组成。编码路径用于特征提取，降低分辨率以增强模型对小扰动的鲁棒性。解码路径利用编码路径的抽象特征恢复图像尺寸，合并操作补充信息，减少上采样时的信息损失。

       UNet的创新点

       UNet的创新点包括Overlap-tile策略，通过镜像填充预处理图像，使输出尺寸与输入尺寸相同，同时提供上下文信息提高预测精度。数据增强策略，通过随机弹性变形增加数据量。加权损失函数，客户负载均衡源码通过预先计算权重图调整不同像素的损失权重，强化边缘学习。

       UNet的不足与改进

       UNet++作者分析了UNet的不足，并提出了改进方法，包括网络结构的优化和数据增强策略的改进。

       拓展应用

       UNet适用于大尺寸医学图像的分割，通过切块处理，UNet能够提供边缘信息，克服分割区域边缘处理问题。UNet家族的发展包括了UNet++等改进模型，进一步提高了分割性能。

FCOS：论文与源码解读

       FCOS：全称为全卷积单阶段目标检测，它在锚框自由领域中占有重要地位，与RetinaNet在锚框基础领域中地位相似。它沿用ResNet+FPN架构，通过实验证明，在相同backbone和neck层下，锚框自由方法可以取得比锚框基础方法更好的效果。

       FCOS借鉴了语义分割的思想，成功地去除了锚框先验，实现了逐点的目标检测，是全卷积网在目标检测领域的延伸。代码比锚框基础类简单，非常适合入门。

       1. 动机

       锚框基础类目标检测方法存在多处缺点，FCOS通过去除锚框，提出了简单、温柔且有力的底部潜伏源码指标目标检测模型。

       2. 创新点

       FCOS借鉴了语义分割的思想，实现了去除锚框、逐点的目标检测。以年提出的全卷积网（FCN）为例，FCOS借鉴了FCN的思想，将其应用于目标检测，主要步骤包括生成先验、分配正负样本和设计bbox assigner。

       3. 模型整体结构与流程

       训练时，包括生成先验和正负样本分配。FCOS的先验是将特征图上的每一点映射回原始图像，形成逐点对应关系。分配正负样本时，正样本表示预测目标，负样本表示背景。

       3.1 训练时

       在训练阶段，先通过prior generate生成先验，然后进行bbox assign。在分配过程中，FCOS利用了FPN层解决ambigous点的问题，通过多尺度特征融合和逐层分配目标来解决。

       3.1.1 prior generate

       FCOS通过映射特征图上的每一点回原始图像，形成点对点对应关系，生成先验。通过公式计算映射关系，其中s表示步长。

       3.1.2 bbox assigne

       分配正负样本时，FCOS借鉴了anchor base方法的mysql 源码代码行数正负样本分配机制，通过设计bbox assigner解决ambigous点问题。分配流程包括计算输出值、对输出进行exp操作和引入可学习参数scale，以及使用FPN层分而治之，进一步解决ambigous问题。

       3.1.3 centerness

       FCOS额外预测了centerness分支，以过滤远离目标中心的点，提高检测质量。centerness值范围为0~1，越靠近中心，值越大。测试时，最终score=cls_score*centerness。

       3.1.4 loss

       损失函数包括focal loss、IoU loss和交叉熵损失，用于训练分类、定位和centerness分支。

       3.2 模型结构

       模型继续沿用ResNet和FPN层，进行公平比较。FPN输出的特征层与RetinaNet类似，但FCOS在FPN输出的最后一层特征层上进行额外卷积，与RetinaNet在输入特征层上进行额外卷积不同。在推理阶段，注意centerness与分类分数的乘积作为最终得分，且需要进行NMS操作。

       4. 总结与未来方向

       FCOS是一个简单、温柔、有力量的并发编程源码分析锚框自由方法，地位重要，思想借鉴于语义分割，流程类似传统目标检测，包括生成先验、正负样本匹配、bbox编码和NMS等，额外加入centerness分支以提升检测质量。

       未来，FCOS的研究方向可能包括更深入的理论分析、模型优化和跨领域应用探索。

       5. 源码

       mmdetection提供了FCOS的配置文件和代码实现，包括多个版本和改进。了解这些细节有助于深入理解FCOS的实现和优化策略。

改进CNN＆FCN的晶圆缺陷分割系统

       随着半导体行业的快速发展，半导体晶圆的生产需求与日俱增，然而在生产过程中不可避免地会出现各种缺陷，这直接影响了半导体芯片产品的质量。因此，基于机器视觉的晶圆表面检测方法成为研究热点。本文针对基于机器视觉的晶圆表面缺陷检测算法进行深入研究。

       在实验中，我们采用三种方式对样本晶圆进行成像。第一种方式使用工业显微相机，配备白色环光，成像分辨率高达×，位深度为，视野约为5.5mm ×3.1mm。第二种方式使用相机 MER--GM，配有蓝色环光和2倍远心镜头，物距mm，成像分辨率×，位深度，视野宽4.4mm，精度为2jum。第三种方式采用相机 Manta G-B，白色环光LTS-RN-W，镜头TY-A，物距mm，成像分辨率×，位深度8，视野宽3mm，精度1 jum。

       传统的基于CNN的分割方法在处理晶圆缺陷时存在存储开销大、效率低下、像素块大小限制感受区域等问题。而全卷积网络(FCN)能够从抽象特征中恢复每个像素所属的类别，但在细节提取和空间一致性方面仍有不足。

       本文提出改进DUC（dense upsampling convolution）和HDC（hybrid dilated convolution），通过学习一系列上采样滤波器一次性恢复label map的全部分辨率，解决双线性插值丢失信息的问题，实现端到端的分割。

       系统整合包括源码、环境部署视频教程、数据集和自定义UI界面等内容。

       参考文献包括关于机器视觉缺陷检测的研究综述、产品缺陷检测方法、基于深度学习的产品缺陷检测、基于改进的加权中值滤波与K-means聚类的织物缺陷检测、基于深度学习的子弹缺陷检测方法、机器视觉表面缺陷检测综述、基于图像处理的晶圆表面缺陷检测、非接触超声定位检测研究、基于深度学习的人脸识别方法研究等。

Ubuntu系统-FFmpeg安装及环境配置

       FCN-4是一个应用于音频自动标注的全卷积神经网络，使用该网络进行mp3音频自动标注任务需要Librosa依赖库和ffmpeg工具。Librosa库的安装问题中，若安装结果中出现提示内容，说明librosa依赖库安装成功。在调用librosa包过程中，可能会遇到缺失其他相关依赖的问题，如缺少_bz2模块和_lzma模块，这需要将python3.6路径下的_bz2库拷贝到python3.7对应目录下，同时保证python3.7的目录下存在bz库文件，或从网上下载或从其他存在该文件的环境中复制到目标环境。对于找不到sndfile库的问题，使用命令行执行安装指令。在安装FFmpeg工具时，首先需要下载安装wget工具，然后下载并解压ffmpeg的源码安装包。在下载过程中，如果遇到无法通过认证检查的情况，可以通过在命令行中加入取消认证检查的选项来解决。下载完成后，使用解压命令将安装包解压至指定目录。接下来，创建ffmpeg文件夹作为安装路径，并进入源码包目录，执行config程序完成安装配置。若执行config程序时报错“nasm/yasm not found or too old. Use …”，需要先安装yasm，然后再重新执行配置程序。完成配置后，执行编译&安装指令，安装完成后，ffmpeg应存在于指定的安装路径下。配置环境变量时，将ffmpeg的绝对路径添加到PATH环境变量中。若在检测ffmpeg安装情况时出现找不到共享库文件的错误，需要在/etc/ld.so.conf.d/路径下创建文件“ffmpeg.conf”，并写入/usr/local/ffmpeg/lib路径。最后，通过命令行输入“which ffmpeg”或“ffmpeg -h”来测试是否配置成功。若以上步骤完成仍报错“audioread.exceptions.NoBackendError”，可以考虑修改库文件中的后端调用指令，将COMMAND = (‘ffmpeg’, ‘avconv’) 改为 COMMAND = (’/usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg’, ‘avconv’）。不同环境的配置可能会有所不同，因此可能遇到的问题也会有所差异，遇到未提及的问题时，应根据报错信息在搜索引擎中查找解决方案。

matlab BP神经网络的训练算法中训练函数（traingdm 、trainlm、trainbr）的实现过程及相应的VC源代码

       VC源代码？你很搞笑嘛。。

       给你trainlm的m码

       function [out1,out2] = trainlm(varargin)

       %TRAINLM Levenberg-Marquardt backpropagation.

       %

       % <a href="matlab:doc trainlm">trainlm</a> is a network training function that updates weight and

       % bias states according to Levenberg-Marquardt optimization.

       %

       % <a href="matlab:doc trainlm">trainlm</a> is often the fastest backpropagation algorithm in the toolbox,

       % and is highly recommended as a first choice supervised algorithm,

       % although it does require more memory than other algorithms.

       %

       % [NET,TR] = <a href="matlab:doc trainlm">trainlm</a>(NET,X,T) takes a network NET, input data X

       % and target data T and returns the network after training it, and a

       % a training record TR.

       %

       % [NET,TR] = <a href="matlab:doc trainlm">trainlm</a>(NET,X,T,Xi,Ai,EW) takes additional optional

       % arguments suitable for training dynamic networks and training with

       % error weights. Xi and Ai are the initial input and layer delays states

       % respectively and EW defines error weights used to indicate

       % the relative importance of each target value.

       %

       % Training occurs according to training parameters, with default values.

       % Any or all of these can be overridden with parameter name/value argument

       % pairs appended to the input argument list, or by appending a structure

       % argument with fields having one or more of these names.

       % show Epochs between displays

       % showCommandLine 0 generate command line output

       % showWindow 1 show training GUI

       % epochs Maximum number of epochs to train

       % goal 0 Performance goal

       % max_fail 5 Maximum validation failures

       % min_grad 1e- Minimum performance gradient

       % mu 0. Initial Mu

       % mu_dec 0.1 Mu decrease factor

       % mu_inc Mu increase factor

       % mu_max 1e Maximum Mu

       % time inf Maximum time to train in seconds

       %

       % To make this the default training function for a network, and view

       % and/or change parameter settings, use these two properties:

       %

       % net.<a href="matlab:doc nnproperty.net_trainFcn">trainFcn</a> = 'trainlm';

       % net.<a href="matlab:doc nnproperty.net_trainParam">trainParam</a>

       %

       % See also trainscg, feedforwardnet, narxnet.

       % Mark Beale, --, ODJ //

       % Updated by Orlando De Jes鷖, Martin Hagan, Dynamic Training 7--

       % Copyright - The MathWorks, Inc.

       % $Revision: 1.1.6..2.2 $ $Date: // :: $

       %% =======================================================

       % BOILERPLATE_START

       % This code is the same for all Training Functions.

        persistent INFO;

        if isempty(INFO), INFO = get_info; end

        nnassert.minargs(nargin,1);

        in1 = varargin{ 1};

        if ischar(in1)

        switch (in1)

        case 'info'

        out1 = INFO;

        case 'check_param'

        nnassert.minargs(nargin,2);

        param = varargin{ 2};

        err = nntest.param(INFO.parameters,param);

        if isempty(err)

        err = check_param(param);

        end

        if nargout > 0

        out1 = err;

        elseif ~isempty(err)

        nnerr.throw('Type',err);

        end

        otherwise,

        try

        out1 = eval(['INFO.' in1]);

        catch me, nnerr.throw(['Unrecognized first argument: ''' in1 ''''])

        end

        end

        return

        end

        nnassert.minargs(nargin,2);

        net = nn.hints(nntype.network('format',in1,'NET'));

        oldTrainFcn = net.trainFcn;

        oldTrainParam = net.trainParam;

        if ~strcmp(net.trainFcn,mfilename)

        net.trainFcn = mfilename;

        net.trainParam = INFO.defaultParam;

        end

        [args,param] = nnparam.extract_param(varargin(2:end),net.trainParam);

        err = nntest.param(INFO.parameters,param);

        if ~isempty(err), nnerr.throw(nnerr.value(err,'NET.trainParam')); end

        if INFO.isSupervised && isempty(net.performFcn) % TODO - fill in MSE

        nnerr.throw('Training function is supervised but NET.performFcn is undefined.');

        end

        if INFO.usesGradient && isempty(net.derivFcn) % TODO - fill in

        nnerr.throw('Training function uses derivatives but NET.derivFcn is undefined.');

        end

        if net.hint.zeroDelay, nnerr.throw('NET contains a zero-delay loop.'); end

        [X,T,Xi,Ai,EW] = nnmisc.defaults(args,{ },{ },{ },{ },{ 1});

        X = nntype.data('format',X,'Inputs X');

        T = nntype.data('format',T,'Targets T');

        Xi = nntype.data('format',Xi,'Input states Xi');

        Ai = nntype.data('format',Ai,'Layer states Ai');

        EW = nntype.nndata_pos('format',EW,'Error weights EW');

        % Prepare Data

        [net,data,tr,~,err] = nntraining.setup(net,mfilename,X,Xi,Ai,T,EW);

        if ~isempty(err), nnerr.throw('Args',err), end

        % Train

        net = struct(net);

        fcns = nn.subfcns(net);

        [net,tr] = train_network(net,tr,data,fcns,param);

        tr = nntraining.tr_clip(tr);

        if isfield(tr,'perf')

        tr.best_perf = tr.perf(tr.best_epoch+1);

        end

        if isfield(tr,'vperf')

        tr.best_vperf = tr.vperf(tr.best_epoch+1);

        end

        if isfield(tr,'tperf')

        tr.best_tperf = tr.tperf(tr.best_epoch+1);

        end

        net.trainFcn = oldTrainFcn;

        net.trainParam = oldTrainParam;

        out1 = network(net);

        out2 = tr;

       end

       % BOILERPLATE_END

       %% =======================================================

       % TODO - MU => MU_START

       % TODO - alternate parameter names (i.e. MU for MU_START)

       function info = get_info()

        info = nnfcnTraining(mfilename,'Levenberg-Marquardt',7.0,true,true,...

        [ ...

        nnetParamInfo('showWindow','Show Training Window Feedback','nntype.bool_scalar',true,...

        'Display training window during training.'), ...

        nnetParamInfo('showCommandLine','Show Command Line Feedback','nntype.bool_scalar',false,...

        'Generate command line output during training.'), ...

        nnetParamInfo('show','Command Line Frequency','nntype.strict_pos_int_inf_scalar',,...

        'Frequency to update command line.'), ...

        ...

        nnetParamInfo('epochs','Maximum Epochs','nntype.pos_int_scalar',,...

        'Maximum number of training iterations before training is stopped.'), ...

        nnetParamInfo('time','Maximum Training Time','nntype.pos_inf_scalar',inf,...

        'Maximum time in seconds before training is stopped.'), ...

        ...

        nnetParamInfo('goal','Performance Goal','nntype.pos_scalar',0,...

        'Performance goal.'), ...

        nnetParamInfo('min_grad','Minimum Gradient','nntype.pos_scalar',1e-5,...

        'Minimum performance gradient before training is stopped.'), ...

        nnetParamInfo('max_fail','Maximum Validation Checks','nntype.strict_pos_int_scalar',6,...

        'Maximum number of validation checks before training is stopped.'), ...

        ...

        nnetParamInfo('mu','Mu','nntype.pos_scalar',0.,...

        'Mu.'), ...

        nnetParamInfo('mu_dec','Mu Decrease Ratio','nntype.real_0_to_1',0.1,...

        'Ratio to decrease mu.'), ...

        nnetParamInfo('mu_inc','Mu Increase Ratio','nntype.over1',,...

        'Ratio to increase mu.'), ...

        nnetParamInfo('mu_max','Maximum mu','nntype.strict_pos_scalar',1e,...

        'Maximum mu before training is stopped.'), ...

        ], ...

        [ ...

        nntraining.state_info('gradient','Gradient','continuous','log') ...

        nntraining.state_info('mu','Mu','continuous','log') ...

        nntraining.state_info('val_fail','Validation Checks','discrete','linear') ...

        ]);

       end

       function err = check_param(param)

        err = '';

       end

       function [net,tr] = train_network(net,tr,data,fcns,param)

        % Checks

        if isempty(net.performFcn)

        warning('nnet:trainlm:Performance',nnwarning.empty_performfcn_corrected);

        net.performFcn = 'mse';

        net.performParam = mse('defaultParam');

        tr.performFcn = net.performFcn;

        tr.performParam = net.performParam;

        end

        if isempty(strmatch(net.performFcn,{ 'sse','mse'},'exact'))

        warning('nnet:trainlm:Performance',nnwarning.nonjacobian_performfcn_replaced);

        net.performFcn = 'mse';

        net.performParam = mse('defaultParam');

        tr.performFcn = net.performFcn;

        tr.performParam = net.performParam;

        end

        % Initialize

        startTime = clock;

        original_net = net;

        [perf,vperf,tperf,je,jj,gradient] = nntraining.perfs_jejj(net,data,fcns);

        [best,val_fail] = nntraining.validation_start(net,perf,vperf);

        WB = getwb(net);

        lengthWB = length(WB);

        ii = sparse(1:lengthWB,1:lengthWB,ones(1,lengthWB));

        mu = param.mu;

        % Training Record

        tr.best_epoch = 0;

        tr.goal = param.goal;

        tr.states = { 'epoch','time','perf','vperf','tperf','mu','gradient','val_fail'};

        % Status

        status = ...

        [ ...

        nntraining.status('Epoch','iterations','linear','discrete',0,param.epochs,0), ...

        nntraining.status('Time','seconds','linear','discrete',0,param.time,0), ...

        nntraining.status('Performance','','log','continuous',perf,param.goal,perf) ...

        nntraining.status('Gradient','','log','continuous',gradient,param.min_grad,gradient) ...

        nntraining.status('Mu','','log','continuous',mu,param.mu_max,mu) ...

        nntraining.status('Validation Checks','','linear','discrete',0,param.max_fail,0) ...

        ];

        nn_train_feedback('start',net,status);

        % Train

        for epoch = 0:param.epochs

        % Stopping Criteria

        current_time = etime(clock,startTime);

        [userStop,userCancel] = nntraintool('check');

        if userStop, tr.stop = 'User stop.'; net = best.net;

        elseif userCancel, tr.stop = 'User cancel.'; net = original_net;

        elseif (perf <= param.goal), tr.stop = 'Performance goal met.'; net = best.net;

        elseif (epoch == param.epochs), tr.stop = 'Maximum epoch reached.'; net = best.net;

        elseif (current_time >= param.time), tr.stop = 'Maximum time elapsed.'; net = best.net;

        elseif (gradient <= param.min_grad), tr.stop = 'Minimum gradient reached.'; net = best.net;

        elseif (mu >= param.mu_max), tr.stop = 'Maximum MU reached.'; net = best.net;

        elseif (val_fail >= param.max_fail), tr.stop = 'Validation stop.'; net = best.net;

        end

        % Feedback

        tr = nntraining.tr_update(tr,[epoch current_time perf vperf tperf mu gradient val_fail]);

        nn_train_feedback('update',net,status,tr,data, ...

        [epoch,current_time,best.perf,gradient,mu,val_fail]);

        % Stop

        if ~isempty(tr.stop), break, end

        % Levenberg Marquardt

        while (mu <= param.mu_max)

        % CHECK FOR SINGULAR MATRIX

        [msgstr,msgid] = lastwarn;

        lastwarn('MATLAB:nothing','MATLAB:nothing')

        warnstate = warning('off','all');

        dWB = -(jj+ii*mu) \ je;

        [~,msgid1] = lastwarn;

        flag_inv = isequal(msgid1,'MATLAB:nothing');

        if flag_inv, lastwarn(msgstr,msgid); end;

        warning(warnstate)

        WB2 = WB + dWB;

        net2 = setwb(net,WB2);

        perf2 = nntraining.train_perf(net2,data,fcns);

        % TODO - possible speed enhancement

        % - retain intermediate variables for Memory Reduction = 1

        if (perf2 < perf) && flag_inv

        WB = WB2; net = net2;

        mu = max(mu*param.mu_dec,1e-);

        break

        end

        mu = mu * param.mu_inc;

        end

        % Validation

        [perf,vperf,tperf,je,jj,gradient] = nntraining.perfs_jejj(net,data,fcns);

        [best,tr,val_fail] = nntraining.validation(best,tr,val_fail,net,perf,vperf,epoch);

        end

       end

深度学习语义分割篇——FCN原理详解篇

       深入探索深度学习的语义分割领域，FCN：关键原理揭示

       在一系列图像处理的里程碑中，从基础的图像分类到目标检测的革新，我们已经走过了很长一段路。秃头小苏的深度学习系列现在聚焦于语义分割，特别是FCN（Fully Convolutional Network）的精髓。

       回顾：我们曾深入讲解了图像分类基础和YOLO系列，以及Faster R-CNN的源码剖析，这些都是我们探索深度学习的基石。

       新起点：近期，我们将深入探讨语义分割的FCN模型，挑战传统观念，理解其结构与原理。

       FCN详解：网络结构与关键点

       FCN的核心在于其网络结构，它将传统AlexNet中的全连接层巧妙地转变为卷积层，以适应不同尺度的输入。关键在于特征提取和上采样技术，使得网络能输出与输入图像大小相同的像素级分类结果，每个像素对应类（包括背景）。

       转型亮点：FCN-、FCN-和FCN-8s三种结构，分别基于VGG的不同上采样倍数。这些网络从下采样VGG的特征图开始，通过转置卷积进行上采样，以还原原始图像尺寸。

       损失函数：FCN的训练过程涉及GT（单通道P模式），通过比较网络输出与GT的差异来计算损失，损失函数驱动网络优化，目标是使输出尽可能接近真实标签。

       深入理解：细节揭示与实践

       FCN-8s的独特之处在于它利用多尺度信息，通过结合不同尺度的特征来提高分割精度。在理论层面上，我们已经概述了基本原理。在后续的代码实战中，我们将深入剖析cross_entropy损失函数，一步步揭示其在实际训练中的作用。

       附录：VOC语义分割标注详解。VOC/SegmentationClass中的PNG标注文件，看似彩色，实则为单通道P模式调色板图像。理解RGB与P模式的区别至关重要，比如_.jpg（RGB）与_.png（P）之间的对比，揭示了调色板映射在单通道图像中的色彩信息。掌握这些细节，将有助于我们更深入地领悟FCN的工作原理。