1.2.4G的手手柄遥控车手柄能不能改成vr游戏手柄控制
2.超详细教程!自制一个Arduino NES(红白机)游戏机!柄源
3.开源!代码手把手教你驱动Arduino+ROS小车大功率直流霍尔编码电机
4.雕爷学编程Arduino动手做(120)---游戏摇杆扩展板
5.scratch编程能用PS手柄当外部传感器吗?
2.4G的手手柄遥控车手柄能不能改成vr游戏手柄控制
可以耍个流氓----你搞几个光耦,然后Aruino驱动光耦---光耦驱动遥控器上面的柄源按键。 这样就可以直接上手了。代码string的tostring源码 不推荐使用Arduino直接驱动2.4G模块然后发送信息。手手柄 就如楼下所说,柄源光通信协议就弄死你。代码
超详细教程!手手柄自制一个Arduino NES(红白机)游戏机!柄源
打造复古魅力:自制Arduino NES游戏机,代码带你重温经典!手手柄 想让你的柄源Arduino设备变身成为一款独一无二的便携式游戏机吗?那就跟随这一步步深入的教程,让我们一起打造一个Arduino NES(红白机)模拟器——Nofrendo。代码这个教程特别适合那些对硬件编程充满热情的初学者。 Nofrendo的魅力 Nofrendo,作为一款上世纪的全速运行在老奔腾系统的经典模拟器,不仅因其兼容性广而备受瞩目。通过将其源代码转化为Arduino库,如esp-nofrendo,它能够在ESP平台上流畅运行,为爱好者们提供了无限可能,无论是移植到其他硬件平台还是进行个性化定制。 搭建硬件环境 为了让游戏机更加生动,cci短线指标源码我们推荐使用Arduino_GFX库,如ST x显示屏,但别忘了调整分辨率以适应x的屏幕。音频方面,arduino-nofrendo支持ESP的内置DAC和I2S放大器,确保音质清晰,关键实现都在display.cpp文件中。 扩展控制器选项 为了提升操作体验,Nofrendo支持GPIO、I2C M5Stack CardKB和BBQ键盘等多种控制器。添加更多I2C设备,如游戏手柄,让游戏体验更加丰富。同时,注意选择合适的文件系统,如SPIFFS、SD或SD_MMC,以适应长期使用需求。 改造与布局设计 改造T8 V1.7,巧妙地隐藏ESP开发板,同时处理3D天线问题。确保保留IPEX连接器,焊接SD引脚,并固定模拟摇杆。像素生存游戏源码对I2S放大器模块进行微调,布局前务必检查组件位置,合理规划ESP接口,减少GPIO使用,简化SPI显示器的连接方式。 在面包板上,GPIO会映射到LCD、摇杆、按钮和电源,而锂电池(可选)为游戏时间提供持久动力。上传NES ROM时,可能需要拆卸SD卡,推荐Chase(用于esp-nofrendo示例)和BLADE BUSTER(需要PSRAM)等经典游戏。 预制游戏设备推荐 除了基础的TTGO T-Watch + Game模块和ODROID-GOM5Stack + M5Stack CardKB,你还可以根据自己的喜好探索更多可能性。只需选择对应的设备,上传预设的esp-nofrendo代码,然后在Arduino IDE中调整配置,即可开始游戏之旅。 扩展功能与社区资源 游戏设备不仅可以作为起点,还可以通过添加触摸屏UI和存档管理等功能进行深度定制。探索自制NES游戏的世界,例如《自制 NES 游戏》教程,作者陈亮的ama区块链源码创意源自DF创客社区。记得在享受复古乐趣的同时,不忘保留原创作者的辛勤成果。 让我们一同沉浸在Arduino NES游戏机的怀旧氛围中,用科技重现经典,创造属于自己的游戏传奇!开源!手把手教你驱动Arduino+ROS小车大功率直流霍尔编码电机
通过将Arduino-mega-扩展板中的TB电机驱动模块剥离并根据电机功率调整接口,实现了ROS小车底盘的驱动与控制。本篇将介绍如何使用ROS包(ros_arduino_bridge)和Arduino完成数据交互,实现ROS Topic的通讯方式控制电机完成指定动作。对于能否用Arduino控制大功率直流电机,答案是肯定的。下面将介绍大功率电机扩展板的接口和如何运行代码及注意事项。
在Arduino mega 大功率电机扩展板上,原有的电机驱动模块TB被剥离,以此适应不同功率的驱动需求。组合示例如驰海电机 + 大功率双路直流驱动器,接口指引与先前的扩展板有所不同,增加两个变量。
在进行连线测试前,需确认牛角插头方向正确,确保一端插入Arduino扩展板的牛角插座,另一端插入电机驱动器控制引脚接口。重要事项需注意,腾讯jdk源码笔记确保驱动器电源接口接入Arduino扩展板的电源接口,同时给驱动器供电。驱动器电源接口位于motor1与motor2之间,需注意正负极,电压范围为[5.6,]伏特。
为了检验电线是否正确连接,编写代码测试控制逻辑。结合驱动器控制接口和Arduino扩展板接口定义,执行测试代码。通过程序运行和电机转动的现象,判断电机驱动器输出端与电机正负极之间的连接顺序是否正确。
在完成正确的连线后,使用提供的代码适配至ROS小车的Arduino驱动部分。与之前的推文内容一致,仅代码稍有不同,具体代码地址可查阅。配置ROS包时,使用ros_arduino_bridge代码和配置方法通用,适用于Ubuntu + ROS环境,硬件处理器不作限制。
总结,本篇介绍了Arduino扩展板的使用方法,从PCB接口说明到连线注意事项,以及电机驱动器控制逻辑和代码操作,最终适配到ROS小车的构建过程。希望详细的调试记录能帮助搭建小车实体。
展望,除了驱动不同电机功率的两轮差速小车,我们的Arduino扩展板还具备两路舵机接口,可驱动MG等大功率舵机。通过这一扩展板,不仅可以构建阿克曼小车或实现2自由度云台,还可以结合opencv实现物体跟踪或像robomaster机器人一样自动瞄准射击。后续将分享更多机器人研发攻略,敬请期待。
创作不易,感谢喜欢这篇内容的朋友,请转发分享给更多人,一起交流创造的乐趣,激励我们提供更多机器人研发攻略。
雕爷学编程Arduino动手做()---游戏摇杆扩展板
在Arduino的探索之旅中,我们不断尝试与学习,以实践出真知。本文将引领您深入探索一个名为“JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板”的有趣项目,这是Arduino兼容的传感器模块系列实验之一。这个扩展板设计独特,功能强大,旨在模拟键盘和鼠标功能,同时提供大摇杆模块,为各种创意项目和游戏开发提供支持。
游戏摇杆扩展板的机械特性包括摇杆的作动力、操作角度、额定功率、最高使用电压、分压误差、绝缘阻抗以及耐电压等参数。电气特性则涵盖额定功率、接触阻抗、最高使用电压等关键指标。此外,它还具备开关的开关按压力、接触阻抗、额定功率等特性。耐久特性方面,包括旋转寿命和开关按压寿命,确保了产品的可靠性和耐用性。
游戏摇杆扩展板提供了一系列技术参数,包括一个PS2带按钮十字摇杆、4颗圆形按钮、2个小按键、板载的开关电压、复位按键、无线数传接口以及I2C通讯接口。通过添加nRFL的RF接口、Nokia LCD接口以及蓝牙模块接口,扩展板大大增强了其功能,使其在游戏开发、无线通讯和图形显示方面具有广泛的应用。
使用游戏摇杆扩展板时,需要注意不同接口的配置和连接。例如,使用2.4G NRFL时,需将RF SPI接口与特定端口连接;使用蓝牙时,需调整板载开关以正确配置蓝牙的KEY脚;而Nokia LCD的接口则需与特定端口相连。此外,板载的按键功能多样,提供了丰富的输入方式。
在Arduino项目中,游戏摇杆扩展板提供了PS2游戏摇杆(X轴、Y轴和Z键),四个独立按键,以及预留的I2C接口、TTL串口和模拟量接口,为项目提供了丰富的输入输出选项。它还兼容Arduino UNO R3接口,使得Arduino复位按键功能得以实现。
通过这个扩展板,您可以轻松地构建一个遥控手柄,或结合XBee模块实现无线控制。结合Arduino Leonardo,您还可以模拟电脑鼠标等功能,将Arduino应用于各种创新项目和游戏控制中。
为了帮助学习和实践,本文提供了Arduino实验开源代码,包括实验串口返回情况的详细说明。通过这些代码,您可以深入理解如何利用游戏摇杆扩展板进行编程和调试,进一步探索Arduino的无限可能。
总之,游戏摇杆扩展板是Arduino爱好者和开发者不可或缺的工具,它不仅扩展了Arduino的功能,还为游戏开发、无线通讯和图形显示等领域提供了强大的支持。通过实践和学习,您将能够充分发挥这个扩展板的潜力,创造出更多有趣且实用的应用。
scratch编程能用PS手柄当外部传感器吗?
Scratch编程可以使用外部传感器,但是通常需要通过连接硬件设备来实现。PS手柄不是标准的Scratch支持的外部传感器,因此不能直接连接到计算机或设备上使用。但是,如果您拥有手柄的相关硬件或接口,可以通过编写自定义代码或使用第三方库来实现手柄的连接和控制。例如,在Raspberry Pi等设备上,可以使用GPIO接口或蓝牙模块来连接手柄,并使用Python或其他编程语言来编写控制代码,将手柄的输入传递给Scratch程序。不过,这需要一定的硬件和软件技能,如果您没有相关经验,建议先学习相关技术,或者考虑使用Scratch支持的标准传感器,例如micro:bit、Arduino等。