1.Qt编写Modbus从机程序
2.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
3.Python modbus_tk 库源码分析
4.LibModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、源码编译和基础工程模板
5.modbus4j读取和写入数据
Qt编写Modbus从机程序
在之前的修改文章中，我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。源码今天，修改我们将利用之前分享的源码Qt串口助手源码，开发一个Modbus从机程序，修改1000100的源码使其能够与MODSCAN进行数据交互。源码我们的修改目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。
当主机发送0x功能码时，源码程序需要读取并回应从机特定寄存器的修改内容。例如，源码如果请求读取寄存器-，修改其内容分别为 2B（十进制）和 ,源码 （十进制0和）。
功能码0x用于向从机写入单个寄存器。修改比如，源码我们可以将十六进制 写入寄存器2。在0x功能码下，可以写入多个寄存器，如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。
在调试中，如果主从机的寄存器地址设置不一致，可能会出现错误的网页的css源码数据包，如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时，响应的包将正确反映寄存器内容。
Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据，根据功能码进行响应。比如，当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时，程序会接收并返回确认报文。注意，Modbus从机通常不主动发送数据，而是等待主机查询。
通过这个例子，我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互，大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1，持续分享嵌入式知识。
QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
一、编写缘由
1.发现问题
近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式，于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的低买指标源码公式QModbusTcpClient类，顺利重构线程并读取数据，但在发送写数据请求时，TCP连接会断开。经过多次尝试，排除从站问题，即便直接连接modbusslave也存在同样问题。
2.查找问题
为解决问题，自行编写了一个tcp server，抓取QModbusTcpClient写数据的报文，与modbuspoll上的对比，发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分，推测是协议错误。
3.解决策略
既然QModbusTcpClient的协议存在问题，决定不使用它。因此，直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。
二、代码编写
1.协议解析
通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章，研究出协议的标准格式。
2.封装函数
共封装了4个函数，分别是出售域名的源码写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下：
四个函数中，除了写多个线圈存在问题外，其他均已验证，可正确写入。
最后，将TCP作为一个子线程，线程初始化函数如下：
三、源码下载
模块下载
四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕，根本无法使用。另外，网上的QtModbusTCP资源都无法使用，只有和我一样纯手搓才能解决问题。
Python modbus_tk 库源码分析
modbus_tcp 协议是工业项目中常用的设备数据交互协议，基于 TCP/IP 协议。协议涉及两个角色：client 和 server，或更准确地称为 master 和 slave。modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的云查车源码 modbus 协议封装模块，其源码值得深入分析，尤其是在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源代码和实现逻辑，对在库的基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此，本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的深入解析，以供参考。
实例化 TcpMaster 对象时，首先导入 TcpMaster 类，该类继承自 Master，但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务，这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现，该方法由 TcpMaster 类执行。在 `open()` 方法中，自定义了超时时间，进一步保证了 TCP 连接的建立。
在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中，核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时，都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现，包括通过注释掉的组包等过程代码，以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程，包括生成事务号、构建请求包和发送请求。
在请求构建完成后，`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测，确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑，我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。
在解析响应信息时，`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU，确保数据一致性。通过此过程，获取了整个数据体，完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分，没有执行新的 I/O 操作，进一步简化了流程。
为了保障线程安全，`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步，但可能引起资源竞争问题。在实际应用中，为了避免同一设备不能同时读写的情况，可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数，并实现自定义锁机制。
modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数，如 `call_hooks`，在数据传递生命周期中自动运行，实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等，这些功能的实现可以根据具体需求进行定制化。
LibModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、编译和基础工程模板
libmodbus库介绍
libmodbus是一个免费的软件库，用于通过Modbus协议发送和接收数据。它用C语言编写，支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。
编译步骤
1. 下载libmodbus库源代码。
2. 使用msys环境编译，并配置好环境。
3. 引入mingw环境变量。
4. 进行配置，使用命令行进行操作。确保识别平台失败时，进行适当调整。
5. 编译并生成可执行文件。
6. 安装库。
在示例代码中，创建了一个libmodbus RTU实例，设置从机站号，连接，并读取线圈、寄存器数据。通过打印返回结果，展示数据读取的过程。
提供了一个基础模板工程，包含读取线圈和寄存器的简单测试。模板以rar文件形式提供，方便开发者快速启动项目。
若需获取更多信息或技术支持，请关注博主的博客地址：blog.csdn.net/qq...
modbus4j读取和写入数据
Modbus协议是年由MODICON公司推出的工业现场总线协议标准。其后，施耐德公司于年推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。Modbus协议主要为应用层报文传输协议，包含ASCII、RTU、TCP三种报文类型。物理层接口通常使用RS、RS、RS和以太网接口，并采用master/slave方式通信。
modbus4j是Serotonin Software用Java编写的高性能且易于使用的Modbus协议实现。它支持ASCII、RTU、TCP和UDP传输作为从站或主站，自动请求分区，响应数据类型解析和节点扫描。
为了开始使用modbus4j，您需要从码云搜索xiaozhenCloud以获取所需的jar包和源代码。
编写代码时，请定义接口类并实现接口。这通常涉及以下步骤：定义设备信息类、创建modbus驱动类和modbus驱动属性类。完成这些步骤后，您将能够使用modbus4j轻松地进行数据读取和写入。
在使用过程中，如果选择使用TCP协议，请创建modbusMaster实例：modbusMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true)。对于其他协议，根据需要进行相应的调整。
以上是modbus4j的简要介绍和使用方法。通过遵循这些步骤，您可以利用modbus4j高效地在Java应用中实现Modbus协议的通信功能，实现数据的读取和写入。