1.生产上的实时实问题你不会用 sourcemap 定位吗?
2.JS代码调试映射工具——Source Maps简介
3.ROS2测试源码编译安装cartographer
4.å¦ä½å©ç¨Androidç¼ç¨å®ç°GPSå®ä½
5.uni-app实现定位功能
生产上的问题你不会用 sourcemap 定位吗?
生产上的问题你不会用 sourcemap 定位吗?
sourcemap 是一个以.map 为后缀的文件,它以 json 形式存储了源代码打包转换后的定位定位位置信息。它的源码源码主要作用是实现运行时代码和开发时代码都能拥有相同准确的信息提示。常见的实时实开发时代码提示如上图所示,而运行时代码提示如上图所示,定位定位运行时代码提示的源码源码mfc仿360源码信息不够详细准确。而 sourcemap 可以在不同的实时实处理阶段中构建出运行时代码和开发时代码的映射关系,使得运行时代码也能够提供给我们详细而准确的定位定位信息,帮助我们在生产环境中快速定位到源代码中的源码源码位置。
要快速生成 sourcemap,实时实前端构建工具有很多,定位定位这里列举两个常用的源码源码:vite 和 webpack。在 vite 中,实时实只需要设置 build.sourcemap 的定位定位选项配置即可。在 webpack 中,源码源码则需要设置 devtool 的选项配置,值类型包括以下类型的组合。
要使得sourcemap 发挥作用,除了生成对应的结构指标源码映射规则外,还需要一个解析工具负责将源代码和 sourcemap 规则真正进行映射。通常,浏览器、异常监控系统(如:sentry)和手动映射都可以完成此任务。浏览器通常会默认启用sourcemap 映射功能。在 Sentry 监控系统中,接入、异常捕获和添加 sourcemap 的流程如下:
首先,在 Sentry 监控平台上注册/登录拥有自己的账号,然后可以构建一个对应的项目,项目创建好后会生成一个 dsn,在接入 Sentry 时需要传入。其次,在项目入口文件(main.js)中初始化接入 Sentry 即可。经过以上处理,Sentry 已经可以自动获取到错误信息,但没有接入 sourcemap 的错误信息在 Sentry 中也无法进行快速定位。因此,声优项目源码下一步就是需要给 Sentry 上传 sourcemap 相关的文件。
在 .map 文件中有 mappings 字段,它以 Base VLQ 编码形式存储了映射到源代码行、列等信息。使用 Base VLQ 编码可以减少文件体积,因为它是一种压缩数字内容的编码方式。每个分号中的第一串英文用来表示代码的第几行、第几列的绝对位置,后面的都是相对于之前的位置做加减法。
sourcemap 的生成、解析及应用在前端开发中是非常重要的,希望本文能帮助你更好地理解及应用 sourcemap。同时,编写文章的原则是首先保证自己有收获,其次,看看各位掘友对同一个问题都会有什么更好的方案。欢迎关注同名公众号《熊的猫》,文章会同步更新!和平雷达源码
JS代码调试映射工具——Source Maps简介
在JavaScript开发中,Source Maps扮演着至关重要的角色,特别在利用Babel等工具处理ES6+代码转换为ES5的过程中。简单来说,Source Maps是一种技术,它能够将经过转换的代码准确地映射回原始的源代码,从而实现更为直观的调试和错误追踪。
其工作原理是通过在构建过程中生成额外的映射文件,该文件包含了转换前后代码之间的对应关系。这种映射信息使得开发者能够在出现错误时,直接在原始源代码中定位问题,而无需查看复杂的转换后代码。
在实际操作中,开发工具通常会自动或通过配置生成Source Maps。这不仅提升了调试效率,还便于版本控制和部署,因为开发者可以跟踪代码从源到编译后的变化过程。
然而,react 源码 typescript使用Source Maps并非没有代价。它可能增加文件大小,影响性能,并需要考虑安全因素,比如防止恶意代码利用Source Maps进行攻击。因此,开发者在集成和使用时需要根据项目的具体需求,权衡性能和文件管理,确保其在开发环境中的有效性和安全性。
总的来说,Source Maps作为现代JavaScript开发中的关键组件,通过其集成性和灵活性,极大地提升了开发者的工作效率,使得代码的调试和管理变得更加直观和高效。
ROS2测试源码编译安装cartographer
Cartographer是一个跨平台、传感器配置提供实时同步定位和绘图(SLAM)的系统,具有回环检测优势,资源占用适中。
选择源码编译安装方式,以适应后期项目修改和移植需求。首先,使用Ubuntu虚拟机测试验证。
若国内访问github受限,可选择Gitee上的备份仓库进行下载。尝试多个版本,确认在Ubuntu humble版本下能够成功下载和安装。
在安装过程中,需要下载依赖项。在Ubuntu上,首先安装libabsl-dev、libceres-dev以及liblua5.3-dev等包。对于ceres-solver,需确保CUDA、显卡加速和TBB指令集优化选项已配置。
在开发板上,通过源码编译安装三方依赖。确保所有依赖包均正确安装,包括protobuf版本为v3.4.1分支。
完成所有依赖安装后,开始编译Cartographer源码。首先下载官方数据集,注意ROS2格式的rosbag转换,使用rosbags工具进行转换。
介绍ROSbag格式,ROS1的.rosbag文件为二进制存储格式,而ROS2使用SQLite数据库格式,支持跨平台和扩展性。两种格式转换方法,推荐使用rosbags工具,无需依赖ROS环境。
测试Cartographer时,使用ros2命令启动示例launch文件,输入特定的bag文件名以加载数据集。测试3D数据集时,使用相应的launch文件和bag文件名。
资源占用情况分析将后续进行。
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æ¨å¥½ï¼å¾é«å ´ä¸ºæ¨è§£çãä¸ãåå¤å·¥ä½
éè¦å¦ä¸ä¸ç§è½¯ä»¶ï¼
1. Eclipse
2. Android SDK
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public class LocateMe extends Activity{public void onCreate(Bundle params){
super.onCreate(params);
setContentView(R.layout.main);
}
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){
return true;
}
}
ä¸ Viewç±»
Viewç±»æ¯Androidçä¸ä¸ªè¶ ç±»ï¼è¿ä¸ªç±»å ä¹å å«äºææçå±å¹ç±»åãä½å®ä»¬ä¹é´æä¸äºä¸åãæ¯ä¸ä¸ªviewé½æä¸ä¸ªç¨äºç»ç»çç»å¸ãè¿ä¸ªç»å¸å¯ä»¥ç¨ æ¥è¿è¡ä»»ææ©å±ãæ¬æ为äºæ¹ä¾¿èµ·è§ï¼åªæ¶åå°äºä¸¤ä¸ªä¸»è¦çViewç±»åï¼å®ä¹ViewåAndroidçXMLå 容Viewãå¨ä¸é¢ç代ç ä¸ï¼ä½¿ç¨çæ¯ âHello Worldâ XML Viewï¼å®æ¯ä»¥é常èªç¶çæ¹å¼å¼å§çã
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="/apk/res/android"
androidrientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerHoriz
android:text="ress the center key to locate yourself"
/>
</RelativeLayout>
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RealtiveLayoutä¸å å«äºä¸ä¸ªå¡«å æ´ä¸ªå±å¹çææ¬æ¡ï¼ä¹å°±æ¯æ们çLocateMe activityï¼ãè¿ä¸ªLocateMe activityå¨é»è®¤æ åµä¸æ¯å ¨å±çï¼å æ¤ï¼ææ¬æ¡å°ç»§æ¿è¿ä¸ªå±æ§ï¼å¹¶ä¸ææ¬æ¡å°å¨å±å¹çå·¦ä¸è§æ¾ç¤ºãå¦å¤ï¼å¿ 须为è¿ä¸ªXMLæ件设置ä¸ä¸ªå¼ç¨æ°ï¼ä»¥ä¾¿ Androidå¯ä»¥å¨æºä»£ç ä¸æ¾å°å®ãå¨é»è®¤æ åµä¸ï¼è¿äºå¼ç¨æ°è¢«ä¿åå¨R.javaä¸ï¼ä»£ç å¦ä¸ï¼
public final class R{public static final class layout{
public static final int main=0x7f;
}
}
è§å¾ä¹å¯ä»¥è¢«åµå¥ï¼ä½åJ2MEä¸åï¼æ们å¯ä»¥å°å®å¶çè§å¾åAndroidå¢éåå¸çWidgetsä¸èµ·ä½¿ç¨ãå¨J2MEä¸ï¼å¼å人å被迫éæ© GameCanvasåJ2MEåºç¨ç¨åºç»å¸ãè¿å°±æå³çå¦ææ们æ³è¦ä¸ä¸ªå®å¶çææï¼å°±å¿ é¡»å¨GameCanvasä¸éæ°è®¾è®¡æ们ææçwidgetã Androidè¿ä¸ä» ä» æ¯è¿äºï¼è§å¾ç±»åä¹å¯ä»¥æ··å使ç¨ãAndroidè¿å¸¦äºä¸ä¸ª widgetåºï¼è¿ä¸ªç±»åºå æ¬äºæ»å¨æ¡ï¼ææ¬å®ä½ï¼è¿åº¦æ¡ä»¥åå ¶ä»å¾å¤æ§ä»¶ãè¿äºæ åçwidgetå¯ä»¥è¢«éè½½æ被æçæ们çä¹ æ¯å®å¶ãç°å¨è®©æ们æ¥è¿å ¥ æ们çä¾åã
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public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){if(keyCode != KeyEvent.KEYCODE_DPAD_CENTER || m_bLoading)
{
return true;
}
m_bLoading = true;
getLocation();
return true;
}
ä¸é¢è®©æ们æ¥è§£éä¸ä¸è¿æ®µä»£ç ï¼é¦å ï¼è¿æ®µä»£ç æ£æ¥äºå½å被æä¸çé®ï¼ä½è¿æ²¡æå¼å§å¤çãèæ¯å¨getLocationæ¹æ³ä¸å¤çè¿ä¸åçãç¶åï¼å°è£ è½½ flagæ å¿ä»¥åè°ç¨getLocationæ¹æ³ï¼ä¸é¢æ¯getLocationæ¹æ³ç代ç ã
private void getLocation(){Location loc;
LocationManager locMan;
LocationProvider locPro;
List<LocationProvider> proList;
setContentView(R.layout.laoding);
locMan = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);
proList = locMan.getProviders();
locPro = proList.get(0);
loc = locMan.getCurrentLocation(locPro.getName());
Lat = (float)loc.getLatitude();
Lon = (float)loc.getLongitude();
CreateView();
setContentView(customView);
}
å°è¿ä¸ºæ¢ï¼ç¨åºå¼å§åå¾æ´æ趣äºãä½æ¯ä¸å¹¸çæ¯ï¼Googleå ³äºä¹æ¹é¢çææ¡£è¿æ¯æ¯è¾å°äºãå¨ç¨åºçåé声æä¹åï¼æ们éè¦æ¼ç¤ºä¸äºè£ 载信æ¯ã R.layout.loading符åäºå¦ä¸ä¸ªç®åçXMLå¸å±è§å¾ãéè¿ç®åå°è°ç¨setContentViewæ¹æ³å¯ä»¥ä½¿ç¨è½¬è½½ä¿¡æ¯éç»å±å¹ã
读è è¦æ³¨æçæ¯ï¼å¨ç¼è¯æ¶ï¼Androidä¼é¢å å°ææçXMLå¸å±æ°æ®å è£ èµ·æ¥ãå¦ææ们æ³å¨ç¼è¯åååå¸å±å±æ§ï¼æçè§å®ï¼æä»¬å¿ é¡»å¨æºç¨åºä¸åè¿äº äºã
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ç®åæ们å¯ä»¥ä½¿ç¨ä½ç½®ç®¡çå¨åä½ç½®æä¾è è¿è¡getCurrentLocationçè°ç¨ãè¿ä¸ªæ¹æ³è¿åæ¬æºçå½åä½ç½®çä¸ä¸ªå¿«ç §ï¼è¿ä¸ªå¿«ç §å°ä»¥ Location对象形å¼æä¾ãå¨ææ设å¤ä¸ï¼æ们å¯ä»¥è·å¾å½åä½ç½®çç»åº¦å纬度ãç°å¨ï¼ä½¿ç¨è¿ä¸ªèæçææ设å¤ï¼æ们å¯ä»¥è·å¾è¿ä¸ªä¾åç¨åºçæç»ç»æï¼ å»ºç«äºæ¾ç¤ºä¸ä¸ªå®å¶çè§å¾ã
äºã使ç¨å®å¶è§å¾
å¨æç®åççªä½ä¸ï¼ä¸ä¸ªAndroidä¸çè§å¾ä» ä» éè¦éè½½ä¸ä¸ªonDrawæ¹æ³ãå®å¶è§å¾å¯ä»¥æ¯å¤æç3Då®ç°ææ¯é常ç®åçææ¬å½¢å¼ãä¸é¢ç CreateViewæ¹æ³ååºäºä¸é¢çå°çå 容ã
public void CreateView(){customView = new CustomView(this);
}
è¿ä¸ªæ¹æ³ç®åå°è°ç¨äºCustomView对象çæé æ¹æ³ãCustomViewç±»çå®ä¹å¦ä¸ï¼
public class CustomView extends View{LocateMe overlord;
public CustomView(LocateMe pCtx){
super(pCtx);
overlord = pCtx;
}
public void onDraw(Canvas cvs){
Paint p = new Paint();
String sLat = "Latitude: " + overlord.getLat();
String sLon = "Longitude: " + overlord.getLon();
cvs.drawText(sLat , , , p);
cvs.drawText(sLon, , , p);
}
}
è¿ä¸ªå®å¶çAndroidè§å¾è·å¾äºç»åº¦åè¿åº¦çæµè¯æ°æ®ï¼å¹¶å°è¿äºæ°æ®æ¾ç¤ºå¨å±å¹ä¸ãè¿è¦æ±ä¸ä¸ªæåLocateMeçæéï¼Activityç±»æ¯æ´ 个åºç¨ç¨åºçæ ¸å¿ãå®ç两个æ¹æ³æ¯æé æ¹æ³åonDrawæ¹æ³ãè¿ä¸ªæé æ¹æ³è°ç¨äºè¶ ç±»çæé æ¹æ³ä»¥åå¼èµ·äºActivityæéçä¸æãonDrawæ¹ æ³å°å»ºç«ä¸ä¸ªæ°çPaint对象ï¼è¿ä¸ªå¯¹è±¡å°è£ äºé¢è²ãéæ度以åå ¶ä»ç主é¢ä¿¡æ¯ï¼ï¼è¿ä¸ªå¯¹è±¡å°ä¼è®¿é®é¢è²ä¸»é¢ãå¨æ¬ç¨åºä¸ï¼å®è£ äºç¨äºæ¾ç¤ºçå符串ï¼å¹¶ 使ç¨ç»å¸æéå°å®ä»¬ç»å°å±å¹ä¸ãè¿ä¸ªåæ们äºè§£çJ2ME游æçç»å¸çèµ·æ¥é常类似ã
å ãAndroidå±æ
ä»çº¯ç²¹çå¼åè§ç¹çï¼Androidæ¯ä¸ä¸ªé常强大çSDKãå®ä½¿ç¨åºäºXMLçå¸å±åå®å¶è§å¾èåäºèµ·æ¥ã并å¯ä»¥ä½¿ç¨æ»å¨æ¡ãå°å¾ä»¥åå ¶ä»çç»ä»¶ãæ以 çè¿ä¸åé½å¯ä»¥è¢«éè½½ï¼æç±å¼å人åæ¥å®å¶ãä½å®ææä¾çææ¡£é常ç²ç³ãå¨ææ¡£ä¸å¹¶æ²¡æ象SMSçææ¯ï¼ä½æ¯ä»æ´ä½ä¸æ¥çAndroid SDKï¼è¿æ¯é常æå¸æçãä¹é常符åGoogleæ¿è¯ºçâFirst LookâSDKãç°å¨æ们è¦åçå°±æ¯çå¾ Googleåå¸ç¬¬ä¸ä¸ªåºäºAndroidçææºï¼å¹¶ä½¿ç¨å®ã
å¦è¥æ»¡æï¼è¯·ç¹å»å³ä¾§ãé纳çæ¡ãï¼å¦è¥è¿æé®é¢ï¼è¯·ç¹å»ã追é®ã
å¸ææçåç对æ¨ææ帮å©ï¼æé纳ï¼
~ O(â©_â©)O~
uni-app实现定位功能
uni-app实现定位功能的步骤如下:
首先,获取用户地理位置权限。使用uni-app内置的authorize方法,请求用户授权。在manifest.json文件中,点击"源码视图",在mp-weixin配置部分添加相关配置代码。
接下来,确保在app.json文件中也配置好权限请求。运行项目到微信开发者工具,再次配置相关代码。在authorize方法中,设置scope参数为userLocation,以请求获取位置信息。若用户拒绝授权,提示他们访问小程序设置页面。
在实际使用前,要检查是否已获取到定位权限。如果未授权,应适时提示用户并请求授权。
若需实现精准定位,可以借助腾讯地图。首先,注册腾讯地图开发者,获取key并下载qqmap-wx-jssdk.min.js。然后,在该文件末尾替换相关代码,并将SDK文件放入libs文件夹。创建腾讯地图对象后,调用逆地址解析方法获取位置信息。
对于常见问题,解决方案包括:
- 如果微信小程序定位出错,检查manifest.json的配置,确保已添加正确的权限代码,并在app.json中同步配置。然后,重新编译项目并启动,uni.getLocation方法应该能正常返回经纬度。此外,务必确认AppID已正确配置,可在manifest.json的"微信小程序配置"部分查看。
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