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【软件下载页面源码】【中控充值源码】【供需平台源码推荐】qgc源码移植

2024-12-25 08:58:08 来源:小说源码图片 分类:休闲

1.PX4从放弃到精通(二):ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境

qgc源码移植

PX4从放弃到精通(二):ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境

       前言

       在虚拟机上使用Ubuntu系统进行PX4编译环境及mavros环境配置时,码移建议使用纯净系统,码移避免软件依赖冲突。码移已装系统或虚拟机的码移用户可直接进行环境安装,确保网络环境良好,码移以降低安装报错概率。码移软件下载页面源码

       一、码移下载源码

       先替换源至清华源或阿里源。码移执行命令并根据提示安装或更新git。码移如遇下载失败,码移更换源后重新执行。码移确保网络稳定,码移若提示下载问题,码移中控充值源码尝试网络修复后重新执行。码移

       二、码移安装PX4与gazebo9环境

       完成源码下载后,根据安装说明逐步配置编译环境和gazebo仿真环境。遇到下载失败的错误,多为网络问题,供需平台源码推荐解决后重新执行安装脚本。如遇特定错误,执行对应命令解决。

       三、编译PX4固件

       安装环境后,通过指定命令编译生成gazebo仿真所需的溯源码005工厂sdf文件。若需编译飞控代码,重启电脑。遇到编译错误时,根据错误提示执行相应命令解决,如安装缺失的库或依赖。

       四、学习源码的收获安装ros和mavros环境

       确保ROS环境正确安装,处理相关错误后,使用推荐方式安装mavros。推荐使用二进制安装,对于Ubuntu.的用户,执行特定命令进行安装。

       四、其他

       安装完成后,在~/.bashrc文件中添加相关配置路径。确保在.bashrc中包含PX4源码路径,以正确启动roslaunch和连接QGC地面站。测试mavros功能,确保系统安装无误。

       五、安装QGC地面站

       通过指定链接下载QGC地面站,执行相应命令后双击打开。若首次打开地面站时出现提示,执行命令后即可正常启动。

       以上步骤详细介绍了从配置环境到编译PX4固件、安装ros和mavros环境以及安装QGC地面站的全过程,确保用户能够顺利在虚拟机上使用Ubuntu系统进行PX4的开发工作。

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