1.单目相机实现3D目标检测—CaDDN论文+源码解读
2.c中dn表示什么
3.c语言中,源码%dn是什么意思
4.nginx集成ldap
5.GNU Emacs安装指南
6.趋势指标之Boll布林指标1
单目相机实现3D目标检测—CaDDN论文+源码解读
CaDDN论文介绍和源码解读,深入解析单目相机实现3D目标检测。软件
在CVPR 上,源码CaDDN论文提出了一种基于单目相机的软件3D目标检测方法。该方法在无需多视角信息的源码情况下,实现对单个相机图像的软件源码破解网站深度感知。论文及其官方资源如下:
论文链接:[论文链接]
官方代码仓库:[官方代码仓库链接]
当前3D目标检测算法根据输入图像数量分为单目相机和多目相机两类。源码多目相机方法更为主流,软件因为它们通过环视相机收集的源码信息投影到BEV空间,实现全面的软件环境感知。然而,源码单目相机的软件深度预测策略依然值得多目相机算法借鉴。因此,源码本文将详细探讨基于单目相机的软件3D目标检测算法——CaDDN。
图一是源码CaDDN算法的整体流程图,本文将依据此图解析算法实现。
CaDDN算法模型包含四个部分,下文将按步骤介绍。首先,Frustum Feature Network构建相机视锥特征。该网络包含三个子模块:Image Backbone、Image Channel Reduce和Depth Distribution Network。
Frustum Feature Network通过三个子模块处理输入图像,以构建图像视锥特征。将输入图像张量记为Tensor([bs, 3, H, W]),其中bs、H和W分别为批量大小、高度和宽度。ResNet-作为主干网络,ai漫画软件源码提取多尺度特征。Image Channel Reduce对特征图进行降维,Depth Distribution Network估计深度信息。此过程与LSS算法类似,但CaDDN有显式监督,而LSS为隐式监督。
构建相机视锥特征的整体流程与LSS算法相同。Frustum to Voxel Transform模块根据点云感知范围及体素大小在BEV坐标系下构建3D坐标,然后转换到相机视锥坐标系下,构建BEV空间特征。转换横纵坐标遵循正常关系,Z轴的调整采用LID转换。
Voxel Collapse模块移除Z轴方向信息,使用Conv2DCollapse实现。此过程简化了BEV空间特征,为后续处理作准备。
3D Object Detector包括BEV Backbone和检测头。BEV Backbone处理BEV空间特征,检测头对目标类别、属性和方向进行预测。至此,CaDDN算法解析结束。如有错误,请在评论区指正。
c中dn表示什么
在C语言(以及更广泛的编程领域)中,"dn"本身并没有一个固定的、内建的含义。它的狂风五十源码专精意义完全取决于程序员在特定上下文中的定义和使用。在大多数情况下,"dn"可能是一个变量名、函数名、宏定义、结构体成员名或枚举值等的缩写或标识符。
例如,它可能代表“data number”(数据编号)、“dynamic number”(动态数字)、“decimal number”(十进制数)或任何与项目、函数或算法逻辑相关的自定义概念。在图形处理、数据库操作、网络编程或任何需要特定命名来简化代码阅读的场景中,"dn"都可能有其独特的含义。
由于C语言是一种低级语言,它本身不提供对"dn"这类标识符的直接解释或定义。因此,理解"dn"在C程序中的具体含义需要查阅该程序的文档、源代码注释或上下文。在一些特定的库或框架中,"dn"可能作为某个特定功能或数据结构的预定义名称出现,但这种情况下的含义仍然需要参考该库或框架的文档说明。
c语言中,%dn是什么意思
在C语言中,%dn并不是一个标准的格式控制符或语法结构。详细解释:
1. 关于C语言中的格式控制符: 在C语言中,当我们使用printf或scanf等函数时,经常会遇到格式控制符,如%d表示整数,网游龙族源码%f表示浮点数等。这些格式控制符用于指定数据的输出或输入格式。然而,%dn并不是C语言中的一个标准格式控制符。
2. 关于%dn可能的误解: 在某些上下文中,可能看到关于%dn的解释,但它并不是C语言的一部分。如果在一个特定的代码库或框架中看到这样的用法,那么它可能是该环境或库特有的扩展或自定义语法。在这种情况下,需要查阅相关文档或源代码以了解其具体含义和用法。
3. 注意事项: 在编写或阅读C语言代码时,如果遇到不熟悉的语法或格式控制符,应该查阅相关的文档或资源以确保正确理解。此外,由于C语言的标准在不断发展和演化,某些非标准的用法或扩展可能会在不同的编译器或平台上有所不同,因此需要特别小心。
总之,在标准的C语言中,%dn并不是一个有效的格式控制符或语法结构。如果在实际编程中遇到这样的用法,需要具体了解其上下文和背后的含义。
nginx集成ldap
安装Nginx并集成LDAP服务器,实现对网站进行基于LDAP认证。首先更新软件包列表,执行命令:
sudo apt-get install software-properties-common
接着添加Nginx的PPA源:
sudo add-apt-repository ppa:nginx/stable
更新软件包列表:
sudo apt-get update
安装Nginx:
sudo apt-get install nginx
验证Nginx安装情况:
nginx -V
安装额外的依赖以支持Nginx与LDAP集成:
git clone kvspb/nginx-auth-ldap
将nginx-auth-ldap移动至/usr/local/src目录下:
sudo mv nginx-auth-ldap /usr/local/src
下载Nginx源码:
wget nginx.org/download/nginx-1..1.tar.gz
解压Nginx源码包:
tar -zxvf nginx-1..1.tar.gz
安装Nginx所需的依赖:
apt-get install libpcre3 libpcre3-dev libssl-dev zlib1g-dev libldap2-dev libxml2-dev libxslt1-dev libgd-dev libgeoip-dev build-essential -y
配置Nginx源码以支持LDAP功能:
cd nginx-1..1
./configure --prefix=/usr/share/nginx --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --pat --with-debug --with-pcre-jit --with-mon nginx-core
清理已卸载软件包的依赖:
sudo apt-get --purge autoremove
GNU Emacs安装指南
此文件包含有关构建 GNU Emacs 的一般信息。在大多数 Unix 系统上,50级喷子源码构建 Emacs 时,首先需要运行 'configure' shell 脚本。它会尝试推导出各种系统依赖的变量和功能的正确值,并找到保存某些系统头文件和库的目录。在少数情况下,你可能需要明确告诉 configure 在哪里找到某些东西,或者使用什么选项。
configure 在几个子目录下创建了一个 'Makefile',以及一个包含系统相关定义的 'src/config.h' 文件。随后,运行 'make' 工具,并为你的系统构建软件包。
构建 Emacs 需要 GNU make,这是在 Emacs 支持的大多数系统上默认的 'make' 程序。
在构建 Emacs 的步骤中,首先获取并解压 Emacs 发行版,使用类似这样的命令,其中 VERSION 是 Emacs 版本号。然后 cd 到解压 Emacs 的目录并调用 'configure' 脚本。如果在源代码目录之外创建了一个单独的目录,在那里构建 Emacs 并从那里调用 'configure',也是可行的。
在 'configure' 完成后,它会打印出关于系统配置的几行细节。仔细阅读这些细节,寻找任何可疑之处,如错误的 CPU 和操作系统名称、错误的头文件或库的位置,或缺少你知道已安装在系统上的库等。如果你发现有什么不对,你可能需要传递给 'configure' 一个或多个选项,指定明确的机器配置名称、在何处找到各种头文件和库等。请参考详细的构建和安装部分以获取帮助。
如果 'configure' 没有找到一些图像支持库,如 Xpm 和 jpeg,请参考图像支持库部分。如果 'configure' 打印的详细信息对您没有任何意义,但没有明显错误,通常可以假设 'configure' 已完成其工作并继续。
调用 "make" 程序,如果 'make' 成功,它会在 'src' 目录下建立一个可执行程序 'emacs'。你可以尝试这个程序,以确保它能正常工作。为了进一步测试 Emacs,主要是为了帮助开发者。
假设程序 'src/emacs' 启动并显示其开始屏幕,你可以将程序及其辅助文件安装到其安装目录中。你现在已经准备好使用 Emacs 了。如果你想节省空间,可以从构建 Emacs 的目录中删除程序二进制文件和对象文件。如果你不打算再次构建 Emacs,可以删除整个构建目录,但保留它对调试很有用。
如果你想用不同的配置选项再次构建 Emacs,首先要清理源代码目录。请记住,安装程序会自动压缩(只要你有 'gzip' 程序)那些已安装的并有相应 .elc 版本的 Lisp 源代码(.el)文件以及信息文件,以节省空间。
你可以阅读有关常见 make 目标的简短摘要。对于需要复杂文本布局支持的系统,如印度语和高棉语,以及需要阿拉伯语整形支持的脚本(阿拉伯语和波斯语),Emacs 需要可选的库来正确显示。如果安装了 HarfBuzz 库,Emacs 就会用它来构建并使用它来实现这一目的。在 GNU/Linux 和 Posix 系统上,HarfBuzz 是首选的整形引擎。
在某些系统上,特别是 GNU/Linux,其他支持复杂脚本显示的库,如 'mn-db'、'libmn-flt' 和 'libotf',可能已经存在或作为额外的软件包提供。在 MS-Windows 上,如果 HarfBuzz 不可用,Emacs 将使用作为操作系统一部分的 Uniscribe 整形引擎。
Emacs 需要库来显示图像,但 PBM 和 XBM 图像除外,它们的支持是内置的。在某些系统上,特别是 GNU/Linux,这些库可能已经存在或作为额外的包提供。在 FreeBSD 上,命令是 'pkg install -ypkg rquery %dn emacs-devel'。
额外的字体通常不包含在 Emacs 发行版中,也不进行安装。在 GNU 系统上,Emacs 同时支持 X 字体和本地字体(即由 fontconfig 库管理的字体)。如果你需要比你的发行版通常提供的更多字体,你必须自己安装它们。在 GNU/Linux 系统上,有许多免费的 Unicode 字体可供选择。
许多 GNU/Linux 系统默认不附带开发包,这些包包含了你运行 Emacs 所需的文件,但不包括你编译它所需的文件。例如,要编译支持 X 和图形库的 Emacs,你可能需要安装 X 开发包以及 jpeg、png 等包的开发版本。
在 FreeBSD 上,命令是 'pkg install -ypkg rquery %dn emacs-devel'。'configure' 调用提供了关于如何为特定系统配置 Emacs 的详细信息。在完成配置后,'configure' 会打印它所做的事情的描述并创建一个 shell 脚本 'config.status',它在运行时重新创建相同的配置。
在构建和安装过程中,有许多额外的选项和变量可供使用,以自定义 Emacs 的安装位置、文件结构等。例如,你可以通过在 'make' 命令行中指定变量值来改变安装 Emacs 及其数据文件的位置。
趋势指标之Boll布林指标1
布林带指标详解,从头到脚剖析其本质与市场意义
布林带,英文全称为“Bollinger Bands”,由约翰·布林提出,是一个趋势类指标,主要由上轨、中轨、下轨和股价走势组成。布林带通过计算股价波动的标准差,形成一个信赖区间,帮助分析者判断股价走势的潜在变动范围。
一、定义与组成
布林带主要由四部分组成:上轨(UP)、中轨(MID)、下轨(DN)和股价走势。中轨为一段区间收盘价的平均值,通过计算数据集的标准差,得到股价最可能分布的范围。上轨和下轨由中轨加减特定倍数的标准差得出,形成股价变动的通道。
二、计算原理与源码
布林带的计算基于股价的历史数据,通过以下步骤得出上轨、下轨和中轨的值:
1. 计算中轨(MID):N日收盘价的算术平均值。
2. 计算上轨(UPPER):中轨值加上P倍标准差(STD)。
3. 计算下轨(LOWER):中轨值减去P倍标准差。
其中,P通常取2,N为参数,表示计算标准差的时间段长度。上轨和下轨共同形成了股价变动的信赖区间,指导分析者预测股价走势的潜在范围。
三、布林带的应用与价值
布林带指标在股市中的应用广泛,其主要价值在于:
1. 识别股价波动的强度:通过观察股价与布林带的关系,分析者可以判断市场波动的大小。
2. 指示趋势延续性:布林带的开口与缩口状态反映了趋势的强弱与变化。
3. 预测价格变动:信赖区间为分析者提供了判断股价潜在变动范围的依据。
然而,布林带的设置需考虑参数N与P的影响。N值越大,收集的数据越多,计算的离散度越准确,但可能降低指标的敏感度。P值通常固定为2,表示股价可能的上下波动范围。
综上所述,布林带指标通过统计学原理,为分析者提供了一个判断股价走势潜在范围的有效工具,但其应用需结合市场情况灵活调整参数设置,以提高分析的准确性和实用性。