1.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
一、源码编写缘由
1.发现问题
近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式,源码于是源码对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的源码荣耀源码是什么QModbusTcpClient类,顺利重构线程并读取数据,源码但在发送写数据请求时,源码TCP连接会断开。源码经过多次尝试,源码排除从站问题,源码即便直接连接modbusslave也存在同样问题。源码
2.查找问题
为解决问题,源码乐山聊天交友软件源码自行编写了一个tcp server,源码抓取QModbusTcpClient写数据的源码报文,与modbuspoll上的源码对比,发现QT中的源码报文比modbuspoll上的多出一部分,推测是周期竖线主图源码协议错误。
3.解决策略
既然QModbusTcpClient的协议存在问题,决定不使用它。因此,直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。
二、萝北好的源码出售代码编写
1.协议解析
通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章,研究出协议的标准格式。
2.封装函数
共封装了4个函数,分别是写单个线圈、写多个线圈、选股源码怎么下载写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下:
四个函数中,除了写多个线圈存在问题外,其他均已验证,可正确写入。
最后,将TCP作为一个子线程,线程初始化函数如下:
三、源码下载
模块下载
四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕,根本无法使用。另外,网上的QtModbusTCP资源都无法使用,只有和我一样纯手搓才能解决问题。
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