1.一文解决printf()是源码如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的?
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3.14 Dlib快速入门
一文解决printf()是如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的?
在嵌入式编程中,输出调试信息是源码定位和分析问题的重要手段。本文将通过 IAR 开发环境探讨如何利用微控制器内的源码硬件 UART(通用异步接收/发送)外设实现打印信息输出。首先,源码让我们了解一下打印输出的源码整体软硬件结构。硬件方面,源码源码攻略涉及到 PC 主机、源码目标板 MCU、源码串口线(RS 或 TTL 串口转 USB 模块)。源码在软件层面,源码PC 需要串口调试助手,源码目标板的源码 MCU 应用程序则需包含打印输出代码。当 MCU 程序运行时,源码通过 UART 外设将打印字符物理传输至 PC 上的源码标准地址管理源码调试助手,实现信息显示。源码
深入探讨到 C 标准头文件 stdio.h,这是 C 语言提供的输入输出标准库,由工具链自动提供,不需用户手动添加。stdio.h 包含了如 printf() 等函数的定义。在嵌入式 IAR 环境下,虽然这些函数的底层实现细节可能不为用户所见,但它们确实与 UART 外设驱动函数紧密相连。因此,了解 printf() 等函数如何与 UART 外设驱动交互是关键。
接下来,我们将关注 UART 外设驱动函数。购车小程序源码例如,恩智浦 i.MXRT MCU 的 LPUART 驱动库提供了 LPUART_WriteBlocking() 和 LPUART_ReadBlocking() 等函数,用于数据发送和接收。虽然这些函数仅支持基本的数据传输,但通过结合 printf() 的格式化功能,可以实现更丰富的打印输出。
IAR 软件对 C 标准 I/O 库的支持是通过其预编译的底层接口实现的。在 IAR 中编译和链接程序时,用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解函数的来源。本文将通过一个示例工程演示如何配置 IAR,以轻松发现底层接口函数,并了解如何实现与硬件 UART 外设交互的底层接口 __write() 函数。通过配置 Library 设置、支转卡源码选择适当的实现选项,用户能够看到 __write() 函数的原型及其依赖的接口函数。
实现底层接口 __write() 函数需要关注 IAR 提供的 DLIB 库中关于 I/O 的相关源码实现。在 DLIB 库中,可以找到实现 __write() 函数原型及其示例代码的文件。通过将 LPUART_WriteBlocking() 函数集成到 __write() 实现中,可以解决报错问题。在工程编译完成后,用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解 DLIB 库的组成和具体实现。
通过上述步骤,用户可以轻松理解 IAR 环境下 printf() 函数与 UART 外设驱动函数之间的交互过程,实现高效的调试信息输出。本文旨在提供一个全面的feign底层核心源码视角,帮助嵌入式开发者深入理解这一关键组件的集成与工作原理。
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Dlib快速入门
Dlib是一个由C++编写的功能丰富的库,包括机器学习、数值计算、图模型算法和图像处理等多个领域。为了使用Dlib,首先需要安装cmake。对于Linux或Mac OS,可通过在官网下载相应的源码并以root权限在终端运行命令进行安装;对于Windows用户,则以管理员身份打开cmd安装。确保cmake已成功安装后,通过pip安装Dlib。安装完成后,在Python环境下导入Dlib,确认其成功安装。 在Mac OS系统上,还需安装XQuartz以用于显示图像。若在安装XQuartz后遇到显示问题,可运行特定命令解决。完成安装后,可以体验Dlib提供的处理功能。人脸检测
首先,加载Dlib库并准备人脸检测器和显示窗口。获取路径后,对每张执行检测,并在上显示检测结果对应的矩形框。在检测时,可以设定一个阈值以控制检测结果的精确度。人脸关键点检测
利用训练好的模型shape_predictor__face_landmarks.dat,在人脸检测的同时,检测出人脸上的个关键点。准备人脸检测器、关键点检测模型、显示窗口和路径后,对每张进行关键点检测。人脸识别
人脸检测后,通过将每张人脸映射为一个维的向量来实现人脸识别。当两个向量之间的欧氏距离小于0.6时,可以认为是同一个人。在LFW数据集上,这种方法的准确率可达.%。为实现这一功能,需要两个模型:shape_predictor__face_landmarks.dat和dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat。根据人脸检测结果获得关键点检测结果,进一步得到维向量表示。通过距离计算函数比较向量,找出最匹配的标注。 在实际应用中,处理多张标注和未标注,可以确认相似度。例如,通过比较白百合和王珞丹的,可以显示两者之间的相似度。人脸聚类
对于大量中的大量人脸进行聚类,基于人脸识别标准,将距离较近的人脸归为一类,可能代表同一人。准备模型和后,获取所有的关键点检测结果和向量表示。以0.5为阈值进行聚类,找出包含最多人脸的类别,并保存这些人脸。物体追踪
物体追踪是指在视频的第一帧指定一个矩形区域,随后自动追踪后续帧中的物体位置。加载追踪器和后,对视频中的物体进行追踪。Dlib能准确追踪物体,即使物体位置发生变化。 以上是Dlib库在人脸检测、关键点检测、人脸识别、人脸聚类和物体追踪方面的一些基本应用示例。通过这些功能,Dlib为图像处理和计算机视觉任务提供了强大的支持。