关于 genesis 软件

       Genesis 单词本身意思为:创始;起源;发生,生成

       Genesis是个线路板方面的计算机辅助制造软件，它是由以色列的Orbotech与Valor的合资公司----Frontline公司开发的，而且它还在不断开发更多功能，它还允许你可以自己开发设计适合自己规范的功能。

       ç±»ä¼¼Genesis的线路板方面的计算机辅助制造软件还有很多，比如CAM、V、GC-CAM、U-CAM、ParCAM等等，但这些软件跟Genesis相比：

       1、 功能没Genesis强大，最突出的是Genesis能自动修正许多错误。

       2、 没Genesis好学，学习难度大。

       3、 操作起来没Genesis简单，Genesis更形象直观。

       ç”±äºŽGenesis的优势太多，被许多大小线路板厂和光绘公司广泛采用，买不起正版的也情愿用盗版的干活。必须明确的是：我们的培训不是教你设计线路板，而是把人家设计出来的线路板，根据厂里的机器能力，用Genesis去处理后，为生产各工序提供某些工具（比如各种菲林、钻带、锣带等），方便生产用，起的是辅助制造作用。也就是说学的是CAM范围，而不属于CAD范围。

       ä¸€èˆ¬æ¥è¯´ï¼Œçº¿è·¯æ¿åŽ‚接到客户订单时，客户会以电脑文件的形式提供他自己的样品资料，我们就是修正客户提供的原始资料文件，使它方便自己厂里的机器生产出符合客户要求的线路板。

       ä¸¾ä¸ªä¾‹å­è¯´ï¼šé’»å­”部门的钻孔机是先把钻孔文件读进机器里，再按钻孔文件的内容去钻孔。假设客户要求某个型号的线路板上某类孔要钻mil，有时厂里的钻孔机却读不懂客户提供的钻孔文件，因此无法直接用客户的原始文件去生产，即使有时钻孔机能读懂客户提供的原始钻孔文件，直接只钻mil也是不行的，由于线路板制作过程中钻完孔后还要经过的后面几步会使孔壁再加上铜，最后做出来只会小于mil。基于以上原因，我们把孔加大后再把钻孔文件输出为厂里钻机能读懂的文件即可。这就是计算机辅助制造(CAM)的作用,用来帮助实际生产的。

       è²æž—是爆光工序用的，跟生活中的照相底片类似，爆光那道工序就是把底片上的线路图象印到铜面上，然后把不要的铜用药水蚀刻掉，留下有用的铜形成线路。而菲林是光绘机绘出来的，那么光绘机是怎么绘的呢？它是根据光绘文件的内容去做，而光绘文件实际是我们用Genesis做好的资料输出来的，我们的资料又是在客户提供的原始资料的基础上修改的，只不过修改的时候考虑到了厂里的机器能力。菲林按工序可分为内层菲林、外层菲林、防焊菲林、文字菲林。

       è²æž—是感光后有图象的胶片，可以理解为你照相后得到的那张底片，只不过上面的图象不是人相，而是线路图象而已，当然它的大小比你的照相底片要大。

       å…‰ç»˜æ–‡ä»¶æ˜¯å…‰ç»˜æœºç”¨æ¥ç»˜åˆ¶è²æž—用的电脑文件，你用手摸不到的，存在电脑上，可以通过某种方式提供给光绘机用，它里面的代码内容机器能读懂，是告诉机器怎么控制光线照射，从而形成图象。

       é’»å­”文件（又叫钻带）也是一种电脑文件,你摸不到它的,他里面内容是钻孔机要用的钻刀顺序、钻嘴大小、钻孔位置等

       Genesis采用Valor Genesis CAM系统，可将CAM作业流程依不同之层数及工料规格，做成多项标准之模块，自动化分析，编修数据处理，减少人工错误并增加作业效率。

       1. D-code及Gerber自动输入，避免人工输入错误的风险。

       2. 原稿Net list与工作片Net list比较，避免CAM设计造成之人为疏失。

       3. On line DRC(设计规则检查)设计全程，可避免功能信号被更动，线宽、间距信号，不因编修而变更。

       4. 可分析检查PCB Gerber如：

       (1) PWR GND断、短路

       (2) 钻孔是否遗漏

       (3) 焊垫是否遗漏

       (4) 防焊是否遗漏

       (5) 焊垫是否超出至防焊面

       (6) 文字或防焊是否沾到焊垫

       5. 制程误差，计算机自动补偿。

       6. 特性阻抗，多层搭叠，自动计算分析。

       7. CAM工作流程程序化，不因工程师不同而有品质上的差异。资料在转换后传至外围之制程网络设备，如激光绘图机、成型机、钻孔机、计算机网络测试设备和自动比对光学机，皆在计算机数值控制下进行。

       8.编写Genesis DFM自动化程式（SCRIPTS）高效、快捷处理资料。

       å„种CAM文件（比如钻带、锣带、Gerber文件）源代码的解析；

       Genesis ERF 文件的源代码了解及其修改；

       Genesis Hook 程序的了解和编写；

       Genesis 各种操作的代码个性化修改，以提高工作效率，使软件适应自己当前工作；

       Genesii Script 程序基础知识和一般编写等。

       Genesis特性介绍

       1、清晰的管理界面，各个料号的存入方式直观，简单。

       2、资料保密性强，每次启动需输入用户名和密码。

       3、独立而系统的输入输出。

       4、资料结构为二维表格的方式存在，精确的描述压合方式，板字构造及层别的属性定义。

       5、Wheel模块及Symbol集中存放，方便任何环境随时调用。

       6、人性化的图形编辑窗口和控制面板，有针对性的对成形区域内的部分进行修改。

       7、对图形元素的属性极其敏感，有条不紊的按照各种需要进行自动修改和检查。

       8、可调试参数任意修改，根据不同需要手动更改其运行的最佳方案。

       9、自动而快速的封边程式，省去了整理板边的烦琐。

       ã€å®‰å…¨è€Œé«˜æ•ˆçš„钻孔和锣边程式，根据定义的锣刀尺寸、补偿方向可以简单的自动添加锣程式。

       ã€æ ¹æ®ä¸åŒçš„菲林尺寸，自动排列，节约菲林成本，增加其利用率

       ã€æ— è®ºæ­£è´Ÿå åŠ å¤šå°‘层，均可放在同一逻辑层。

       Genesis 强大的编辑和修改功能：

       èµ„料的读入

       1、拥有支持多达几种读入格式，如：Gerber、GerberX、Dpf、Dxf、Plt、Excellon…….

       2、可以自行调整其读入格式，然后预览其图形，针对Gerber文件的D-code进行Wheel编辑，内置模块可将同种类型的D-code识别出来，减少编译次数，节约时间。

       å±‚别属性的定义

       1、可以按照板子的组合方式排列层次，定义不同的层次属性，并以颜色区分，层次可以任意增加、删除、拷贝和移动。

       2、可以独立放置原稿、单PCS工作稿、SET连片和PANEL。各个集合体系均可浏览和预视，并可以相互按照某种规则产生关联达到虚拟排版。

       ç¼–辑窗口和工具

       1、简捷而方便的交互式面板，让人机沟通更直接，将常用的工具和安全指令设在窗口右边，随手可及。

       2、面板上的层次分明，坐标随时监控，状态栏可以清晰显示当前的操作状态和图形数据的参数值。

       3、主菜单的编辑栏拥有一般编辑（移动、旋转、镜像、拷贝、删除、追加、恢复、）和扩展编辑（延长、比例放大、排线移动而不改变角度或长度、各层之间的图形转移、尺寸及形状随意改变）。

       4、图形及元素属性自由转换，任意调节和替换，正负极性相互转换和工作成形去的定义。

       5、细化而强大的选择功能可以自身进行单选、连选、区域选择、非规则区域选择、网络选择、反选；更是对比参考层和层之间的选择，交错、关联、覆盖、被覆盖；还能依据极性、属性、形状大小进行过和追加；还有大铜皮的选择等等。

       6、不论是测量还是图象的产生，均可抓取图形的端点、交点、边缘、网络、骨架、中心线、中心点及成形边框。

       7、图形元素可以一一罗列，个数、大小、形状、极性一览无余，可以有针对性的图形进行高亮和选择更新。

       8、区域切分与填充，可以对板内或板外的图形分割，剪切和填实。

       9、专业的画线、填充及文字标识，存在方式多种多样。

       ã€çº¿å®½çº¿è·å¯ä»¥å……分调整，线与线的连接、倒角，方框涨大及缩小，任何图象的复制与粘贴方便快速。

       é’»å­”修改及检查

       1、Map 图与孔点图可以相互转换，且一气呵成，强大的钻孔管理器，可以对VIA孔、PTH孔、NPTH孔进行补偿、调节、高亮、刀具合并及每个孔的位置轨迹指示。

       2、根据内外层的分布属性，可以检查出孔与孔的电器性能是否导通，还可以报告近孔、重孔、八字孔及每种孔的个数和位置，并判断是否间距离板边太近。

       å†…层修改及检查

       1、针对内层的正负片进行不同的修改和优化，根据不同的孔径手动设定自己所需的最小隔离RING边及最优RING边。

       2、自动删除独立PAD，可塑性的蜘蛛脚，随意调整。

       3、可选择修改区域为成形线以内、可视窗口以内和所有区域,程序运行完后回逐条报告其修改的内容和未修改的内容。

       4、自动检验隔离PAD、区域线、线宽、线距等等；自动填充微孔、缝隙，针对钻孔自动校正PAD的位置，加泪滴。

       å¤–层修改几检查

       1、对照绿油开窗PAD的属性定义SMD，按照自身要求调节参数，可以做PAD加大、PAD缩小、绕线、更改形状，对不满足间距的地方进行削切，然后报告所作动作的结果（可根据尺寸分屏显示）

       2、运行线路自动检查功能，可侦测线路的线宽线距、孔环大小、NPTH孔距铜的距离PAD到PAD的间距、PAD到线的间距、铜到板边的距离、端点、PAD、线、弧的个数及位置，同网络的间隙等等。

       ç»¿æ²¹ä¿®æ”¹åŠæ£€æŸ¥

       1、根据绿油覆盖定义PAD的RING环最优值及防止渗油露铜所需的间距参数、桥位大小，

       è‡ªåŠ¨è¿è¡Œç»¿æ²¹ä¿®æ”¹ç¨‹åºï¼Œè¿›è¡Œè‡ªåŠ¨åŠ å¤§åŠè‡ªåŠ¨å‰ŠPAD，其结果会报告出来，以供价值评估。

       2、强大的绿油检查功能，可检测出孔的开窗、PAD的开窗及绿油到锡的距离、开窗PAD到PAD的距离、细小缝隙、塞孔情况等等。

       æŽ’版与拼列

       1、强有力的全自动或手动可以根据开料尺寸构成任意的虚拟排版方式，排好后还可以对单个或多个单只自动拷贝、删除、移动、镜像和旋转编辑。

       2、对于不同尺寸的菲林，可将各个层次排列起来，一最优的排列方式来体现菲林的利用率。

       èµ„料的输出

       1、手动指定路径，可输出几十种不同的格式如：Gerber、Cam、Drawing、Drill/Rout、Laser、Drill、Plotters…….

       2、输出同样提供旋转、镜像、按比例拉长或缩短、极性反向功能等等。

       ç»¼ä¸Šæ‰€è¿°ï¼ŒGENESIS的强大功能非一般CAM软件所能比拟的。

       Genesis CAM 工序自动化

       CAM 工序自动化

       è™½ç„¶CAM系统在PCB业界中不断增加，但是为什么还有很多厂商不愿意把工序自动化呢？有些相信他们现有的CAM软体已可达到要求、并不需要自动化。其它的则缺乏重点，无法界定什么工序需要自动化，或者无法产生他们所需要的自动化软体。无可置疑，一些走在前端的厂商已正在享受工序自动化带来的极大的好处，包括提升产能、增进资料质量和缩短培训时间。

       ç¬¬ä¸€ä¸ªé—®é¢˜è¦é—®çš„是：为什么需要自动化？

       ä¸ºä»€ä¹ˆCAM系统就不能配备所有所需的自动化功能，而我只需要按正确的键钮来达到自动化？要回答这些问题是很容易的。世上没有一个人是用同一样的方法来做同一件事的。每一个厂商都用很不同的方法来使用CAM系统。举个例子：在排板的时候，每一个厂商都用很不同的符号、靶标、字符等，放在不同的板边位置。这就是为什么CAM系统只能提供基本的功能，让用户加入这些资料而没有自动化的功能。

       CAM工序自动化所带来的好处

       æå‡äº§é‡ï¼šæ— è®ºæœ‰å¤šå°‘层的排板，自动化可以把一小时的排板时间缩短到三分钟。

       èµ„料质量：所有资料都用同一种方法来处理。

       æ“ä½œè€…的培训：当大部分的工序已经自动化时，培训一个新的操作人员是一件很容易的事情。工作流程和工序都已在软体内定义好，操作人员只要作出几项决定便可完成复杂的工序。一个好的自动化需要什么样的条件呢？明显的，如果CAM系统提供script 功能的话，我们便能完成基本的自动化。自动化可以达到什么样的程度，完全依赖CAM资料库内所能储存的资料质和量。例如要写出把某个钻孔层内的资料分为导通孔和非导通孔的话，只要资料库内已能把导通孔和非导通孔分类，这就变成易如反掌。只要把script 写成为把所有导通孔从该钻孔层拷贝到新的导通孔层便可。这步骤可以重覆用在产生非导通孔层上。一个好的CAM系统可以让用户为钻孔和其他资料定义成不同的参数，好像孔径、座标等。它更可根据不同的客户名称、操作人员或时限来区分不同的料号。这些都是一个好的自动化程式必备的资料，自动化程式员可很容易从资料库内得到正确的资料。

       Script 是怎样工作的？

       æœ€å®¹æ˜“的方法是用line-mode 指令；文字形式的指令已能代替CAM 系统内每一个滑鼠的动作。 如要打开一个料号的话，可用COM open_job,job= 便成。第一部分内的 “COM open_job” 告诉系统要怎么做(在这例子代表打开料号) 。第二部分内的告诉系统要处理什么资料 (在这例子代表料号名称为) 。同样的道理，如要在座标 (4.6; 4.4) 加上mils 的圆盘，可用指令：COM add_pad,x=4.6,y=4.4,symbol=r,polarity=positive 来实现。为了帮助自动化程式员从几千个CAM系统所提供的指令中找出所需的功能，指令记录功能可记录所有执行过的动作，继而把它们变成line-mode 格式，程序员就可以运用把它们化为自动化的内容。

       Genesis 指令记录器

       çŽ°åœ¨ä½ å·²æœ‰æŒ‡ä»¤å¯ä»¥åœ¨script 内执行。这个script 只有对这一个特定的料号有效；这时，你需要产生一个在每一个料号都可以用的script。这就是script 语言产生的原因。你需要建立一些变数、做一些计算、写一些if-then-else 的句子； 还有产生一些循环、目录、列阵种种。举一个简单的用C-Shell script 语言写的例子，可让大 家了解一下：下面这个程式可从资料库读进排板大小，然后在每一层的左下角和右上角距离0.5mil 板边的地方放一个mil 的圆盘。

       DO_INFO -t step -e $JOB/$STEP ## 从资料库中读取有用的资料

       MATH x1 = $gPROF_LIMITSxmin + 0.5 #### 计算X 和Y 座标

       MATH y1 = $gPROF_LIMITSymin + 0.5 #### 在Xmin 和Ymin 加上0.5

       MATH x2 = $gPROF_LIMITSxmax - 0.5 #### 在Xmax 和Ymax 减去0.5

       MATH y2 = $gPROF_LIMITSymax - 0.5 #### 结果存在x1, y1, x2 和y2 变数中

       ### 显示每一层和在已计算的座标上

       ### 加上 mils 的圆盘

       foreach layer ($gLAYERS_LIST)

       COM display_layer,name=$layer,display=yes,number=1

       COM work_layer,name=$layer

       COM add_pad,x=$x1,y=$y1,symbol=r,polarity=positive

       COM add_pad,x=$x2,y=$y2,symbol=r,polarity=positive

       end

       C-shell Script 例子

       è¯¥ç”¨å“ªä¸ªscript 语言？你可以用任何一种程式语言来作为script 语言。但最被普遍接受的是通译程式而不是需要被编译的程式。通译程式可直接被执行；但是编译程式(像C、C++、Java 等) 必须在被执行前 先被翻译(编译)成机器语言。它们比较难学，没有line-mode 编辑器，故此是一种难以引起大家兴趣的script 语言。市场上你可以考虑用不同的script 语言：C-shell, Tcl/Tk, Perl 和Python (还有很多其他的语言 ，在此不作探讨)。C-Shell 是被公认为最容易学的语言。它拥有非常简单而有限的指令，足够让你可以写出大部分的自动化程式。偶尔你需要其他的小工具awk 或sed 来帮忙，但整体来说，C-Shell 的标准工具已能符合一般要求。你更可以用Genesis 的表格功能和内含的GUI来设 计用户介面。其他的程式语言，好像Perl, Python 和Tcl/Tk，具备更强大的功能，每一个都提供类似的工具 和能力。我可以再写十页来比较它们的优缺点，但这只会令我们迷路；在CAM自动化程式语言中，它们都是大同小异。这三种语言提供比较好的工具：好像列阵和子程式、还可产生用户介面，让用户预先输入参数和选择。在Tcl/Tk 所产生的用户介面例子。什么工作可被自动化？理论上，你可以把CAM从输入到输出的每一步都可以自动化，问题是当中需要考虑的事情实在太多。制程常常在被改变、输入资料变化无常、更甚者常常会有特殊情况出现，而这一切都末在当初写程式时考虑到的。第一步最容易自动化的是重覆的工序，它们可被定义成流程图，配上固定的步骤和怎样执行每一步便可。典型的步骤包括：

       • 生成排板

       • 计算铜面积

       • 产生覆盖层

       • 层内分析 (为报价或量产)

       • PCB编辑

       • 网路比较

       • 输出至不同格式

       • 资料库管理及其他

       ä¸ºäº†ç®€åŒ–程序，你可以从CAM流程中的单一的script 开始。然后把每一个小script 连系在workflow上，CAM 工程师只需按正确的次序执行便可。你更可以防止他们在错误的时候按错误的键。就算有些工序需要手动处理，script 也可以预先打开正确画面及显示相关层的资料。当手动处理完成后，script 只需要跑一个检查程式去确认手动处理没有造成新的设计和网路问题。以下例子(图四) 是典型的CAM料号输入流程。左边的按钮是操作人员必须执行的动作，这动

       ä½œè¢«è¿žç³»åˆ°script 去执行所需的介入或非介入工序。当完成工序后，该按钮的底盘颜色会改变，操作人员的资料和执行时间都被自动记录在案。你可以用Genesis 的workform来设计用户介面或沿用Tcl/Tk 的介面设计工具亦可。输入流程例子。挂接程式Script 可连系到每一个被执行的指令，这些小script 名为挂接程式。它们可被特殊指令激活(好像：打开料号、加图盘或储存料号等) ，这些挂接程式可改变指令的行为。例如我们可以把一个要求操作员输入密码的script 挂在打开料号指令上，这就可以控制操作员在打开料号时的权限。另举一例：一个跑网路检查的小script 可以挂接在储存料号指令上，这便可保障该料号在储存前网路是正确的。如果网路出现偏差，系统会拒绝储存指令，要求操作员去检查网路。

       æ€»ç»“很多PCB制造商已经成功的完成了绝大部份CAM制程的自动化。每一天，他们还是继续投资在自动化上。在程式人员的培训和自动化维护的投资，都已回报在显著增加的生产量，继而引发出更好、更快、更精确的CAM制程和产品。

无人驾驶实训室方案

       整体方案介绍

       无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供完整链服务，从无人机装调类、码字无人机飞行类、软件无人机检测设备类、源码无人机设计类、下载无人机服务类五大类给用户提供全面的字软从哪儿找项目源码呢服务。

       针对学生：从基础学习到就业，码字从头到尾，软件提供全方位的源码配套设备及教材。

       针对学校：校企合作、下载专业课建设、字软师资培训等。码字行学启源针对教育教学的软件特殊性，陆续出版相关教材。源码

       从技术层面，下载北航教授为企业技术顾问，为客户提供最优化的系统化解决方案提供了强有力的技术保障。

       在培训服务上，我拥有强大的无人机培训团队，团队成员均有超过5年教育行业的从业经历，并对教育行业有深刻的理解。

       装调类-产品说明

       装调类产品包含多轴飞行器、固定翼、穿越机、电动直升机等，该系列突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，对无人机的组成全面认知学习。通过对第一阶段装调类的学习，为第二阶段飞行类做好知识铺垫。

       装调类-产品特点

       ·产品采用箱式独立包装，系统采用箱式结构模块化设计方式，另配有配套工具及配套耗材，实现“一箱一飞机”不需要其他任何设备；

       ·产品飞控采用自主研发智能飞控，飞控适用于固定翼和多旋翼等，针对教学开发，留有底层程序编程接口；

       · 产品采用框架是结构，对内部组成一目了然；

       · 整体采用碳纤维设计，自主知识产权，专为教学开发；

       ·结构件采用航空铝设计，降低产品重量，固定稳固。

       装调类-课程建设

       《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。

       装调类-核心产品介绍

       XXQY-UAV-型 无人机组装实训系统（无人机大赛指定系统）

       产品升级，rabbit源码编译仅供参考

       XXQY-UAV-型 无人机组装实训系统为行学启源自主开发考核系统（已申请发明专利），该系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，为进阶级产品（XXQY-UAV-型/型）提供学习基础。系统突破传统设计，致力于培养国内一流的无人机操控和

       行业应用高端人才。

       部分配置介绍：

       整机设计----整机采用碳纤维和航空铝设计。

       整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，质量轻，整机重量（包含机架，电机，螺旋桨，电池，gps，电台）约为g。

       锂聚合物电池组：格氏品牌3S mAh。

       锂电池平衡充电器：自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额+/-0.V，高功率，高性能充电器，XH-样式脂质平衡端口的，电源输入为DC～V/ AC至V。锂充电速率高达5.0安培（最大瓦），镍氢充电速率高达到5.0安培（最大瓦），输出功率为瓦，充电速功率：1.5C，电池类型：锂电2～6S（系列）/镍氢电池的1至Cells。

       电子调速器：A无刷电调，自动调教油门，采用进口MOS管，同步整流技术，效率高，热损小，温度低。

       电源分线板：双路可调3-V BEC输出，每路可输出2-3A。

       电烙铁：W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，美间源码防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。

       内六角螺丝刀：2.0毫米和2.5毫米个一把，进口白钢，.9级硬度。

       GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为S，精度0.9米左右。

       数传电台：CP高品质USB转TTL芯片， MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为 - dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达%的数据位错误，基于Si微控制器和Si无线模块。

       无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机，型号为，KV。

       智能飞控----无人机智能控制核心，无人机大脑。

       智能飞控PIXAI（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。游戏源码抄袭集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

       智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有个传感器模块和个外接接口。

       传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

       外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。

       地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

       模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

       支持实验：

       1、无人机部件认知

       2、无人机组装

       3、仿真软件设置类

       4、遥控器设置类

       5、模拟飞行类

       6、智能飞控编程类

       7、地面站软件设置类

       8、磁罗盘设置类

       9、核心源码编辑加速度计设置类

       、遥控器接收机设置类

       、电调校准

       、遥控器校准

       、无人机硬件校准类

       飞行类-产品说明

       飞行类产品包含飞行法规学习、飞行模拟器、飞行自驾仪、光流定位飞行、飞行场地建设等，该系列突出无人机飞行的进阶学习，系列引入中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，保障权威性。通过对无人机飞行的法规学习到模拟器的训练，再到场地飞行等，一个完整学习和进阶模式，全方位了解无人机飞行知识和具体操作，并很好的保障学生安全，降低设备损耗。通过对第二阶段飞行类的学习，为第三阶段检测设备类做好知识铺垫。

       飞行类-产品特点

       ·飞行法规学习采用中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，保障权威性；

       · 飞行自驾仪采用行学启源针对教学自主研发的RC操控系统，拥有自主知识产权；

       ·飞行模拟器采用正版模拟飞行软件系统；

       ·室内光流定位飞行，解决部分学校场地*，将飞行引进教室；

       · 飞行场地建设，根据场地情况，训练要求，定制飞行场地，达到全面训练飞行技术。

       飞行类-课程建设

       《无人机飞行法规》、《无人机模拟器训练》、《RC控制技术》、《无人机飞行技术》、《RC设备调参》等。

       飞行类-核心产品介绍

       XXQY-UAV-型 无人机飞行自驾仪系统

       产品升级，仅供参考

       XXQY-UAV-型 无人机飞行自驾仪系统为行学启源自主开发考核系统，该系统采用模块化的设计方式，均采用快速连接方式，方便携带。该系统强大的兼容性，可通过自主研发的通道接收机系统，与无人机或者模拟器对接，增加无人机的操控性和娱乐性，本体自带的内置图传高清显示屏，为操作手带来不一样的体验。

       该系统突出无人机操控技术趣味性，能够培养操作手兴趣。该系统通过模拟飞行，练习操作手对无人机的RC控制方式的学习和基本要求，如定点悬停、飞八字等，通过长期练习形成无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应，减少真实无人机的炸机和人身伤害，降低不必要的损失。该系统致力于为国内培养优秀的无人机操作人员和应用人才。

       支持实验：

       1、地面站系统认知组装类

       2、高清图像传输系统认知学习类

       3、模拟飞行软件认知学习类

       4、自驾仪操控软件认知学习类

       5、地面站控制软件认知学习类

       6、遥控系统设置类

       检测设备类-产品说明

       检测设备类产品包含电机分析仪、电调性能测试装置、飞行器提升力测试装置、飞控性能测试装置等全部无人机组成部分及周边，该系列突出对无人机的核心部件的性能、参数、器件选型等学习， 通过该系列的学习，全方位了解无人机整体部分的工作原理，并对组成部分的的功能、参数、性能、原理等进行深入学习。通过对第三阶段检测设备类的学习，为第四阶设计类做好知识铺垫。

       检测设备类-产品特点

       · 检测设备均由行学启源自主研发，针对教学设计；

       · 检测设备通过对无人机组成器件测试，学习无人机内部构造，为无人机产品研发奠定技术基础；

       · 检测设备配备仪器仪表，将无人机组成器件的各个参数进行展现；

       ·检测设备配有行学启源教学教材，详细参数数据分析。

       检测设备类-课程建设

       《无人机无刷电机性能分析》、《无人机电子调速器性能分析》、《无人机载重能力分析》、《飞控性能测试》、《无人机器件选型》等。

       检测设备类-核心产品介绍

       XXQY-UAV-型 无人机飞控性能测试系统

       产品升级，仅供参考

       XXQY-UAV-型 无人机飞控性能测试系统为行学启源自主开发的测试系统，该系统采用开放式的设计方式，针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境，对智能飞控进行全方位测试，通过仪器仪表的测试软件，展现飞控的性能和各部分参数，行学启源并对各个参数状态进行分析，将分析结果和建议行程教学教材，辅助学生理解相关参数。

       该系统采用行学启源自主研发的智能飞控，采用先进的MENS系统。通过该系统的学习，能够全方位的学习无人机大脑智能飞控的工作原理，为无人机设计开发奠定基础。

       核心介绍：

       智能飞控----无人机智能控制核心。

       智能飞控PIXAI（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，使飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

       智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有个传感器模块和个外接接口。

       传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

       外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。

       该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备（自主研发，仿冒必究）。

       支持实验：

       1、智能飞控工作原理类

       2、智能飞控参数分析类

       3、配置最优飞控参数类

       4、智能飞控姿态分析类

       5、智能飞控数据传输类

       6、智能飞控卫星信号处理类

       设计类

       设计类系列即为无人机产品开发系列，产品包含惯性导航(INS)系统、MEMS传感器实训系统、飞控系统故障考核系统、飞控设计开发系统、PIXAI飞控底层编程等， 该系列突出对无人机整体设计的学习，该环境既包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真，系统能够模拟与自动飞控系统交联的各个航电以及非航电系统的接口及特性，并能动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状态等。它提供了对各系统的数据采集、数据通信、故障的分析判断及告警等功能的系统检测。通过该系列的学习，能够自主开发设计无人机。

       设计类-产品特点

       ·设计类产品均由行学启源自主研发，针对教学设计；

       ·设计类产品包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真，构建真实激励系统；

       · 飞控设计系统能够动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状；

       · 通过该系列的学习，能够自主开发设计无人机；

       · 设计类产品配有行学启源教学教材，详细参数数据分析。

       设计类-课程建设

       《惯性导航(INS)系统》、《MEMS传感器实训系统学习》、《飞控设计开发系统》、《飞控系统故障考核系统学习》、《PIXAI飞控底层编程》等。

       设计类-核心产品介绍

       XXQY-UAV-型 无人机飞控设计开发系统

       产品升级，仅供参考

       XXQY-UAV-型 无人机飞控设计开发系统为北京行学启源科技有限公司自主开发考核系统（已申请发明专利），该系统采用开放式的设计方式，以LINKS-RT半实物仿真器和三轴仿真转台为核心，为无人机飞控板的地面调试提供硬件在回路的仿真测试环境。针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境，对智能飞控进行全方位测试，通过仪器仪表的测试软件，展现飞控的性能和各部分参数，行学启源并对各个参数状态进行分析，将分析结果和建议行程教学教材，辅助学生理解相关参数。

       核心介绍

       无人机飞控V字型开发三个主要阶段：

       系统设计及仿真验证阶段：基于Matlab/Simulink搭建无人机飞控系统数字仿真模型，完成飞控算法的初步验证；

       产品实现阶段：将验证后的飞控算法模型，自动生成C语言源代码，加快飞控软件开发进程；

       系统测试阶段：利用半实物仿真平台模拟飞控外部环境，并通过三轴仿真转台真实激励IMU姿态输出，完成飞控装机前的地面硬件在回路测试。

       基于Matlab/Simulink 仿真建模环境，提供完整的飞机仿真框架，集成了飞行动力学、发动机、仪表、导航、操纵等系统，可模拟各种故障状态，并允许用户添加自己的各种模拟功能和模型。

       模型特点：

       为固定翼飞机、旋翼机提供实时仿真所需的气动模型，无需手工编写代码；

       在可控制的模拟环境中测试飞机的设计和性能；

       设定子系统的功能，包括飞行管理系统、自动驾驶、飞行控制等；

       轻松的集成虚拟的或真实的硬件设备，或用户开发的模块；

       从窗口、对话框等轻松的设定气动参数、环境参数来快速的启动仿真。

       飞控软件开发平台Links_AutoCoder 让飞控软件设计人员可以直接通过MatlabSimulink 图形化建模环境完成控制算法/策略软件的设计，而不用去写源代码。这种“模型即软件”的设计思路可直接继承设计阶段的仿真模型成果，将飞控模型无缝转换成飞控软件，直接运行在实际的飞控硬件平台上。

       平台特性：

       基于模型(MBD)的设计思路；

       飞控软件开发不用编写代码，而是让模型直接生成代码；

       支持APM 和PIXHAWK 平台，也可根据用户自己的飞控平台进行定制；

       服务类-说明

       行学启源针对无人机教学提供全方位的服务，针对学生，从基础学习到就业，从头到尾，提供一条龙服务。针对学校，校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性，陆续出版相关教材。

       服务类-特点

       ·学生就业提供三次工作推荐；

       ·行学启源出版相关教学教材；

       ·学生毕业后可获得双证，毕业证和AOPA合格证（驾照）；

       ·校企合作、专业课建设、师资培训等；

       ·搭建网络平台，答疑解惑；

       ·协办全国无人机技能大赛；

       ·通过大赛选拔优秀飞手，参加国际比赛。

       行学启源，期待您的参观指导！

       网址：百度搜：行学启源

       无人机AOPA驾校资质和理事企业

       全国无人机教学指导委员会会员

周易算命源码,算命不求人-免费算命

       结论：在寻求周易算命的源码分享时，网友们表达了对易经历史的追溯和对算命程序的渴望，特别是PHP源代码，以实现免费的八字排盘等算命功能。以下是对文章内容的改写，更直观地回答标题中的问题：

       周易算命源码的寻找源于对古代易学的浓厚兴趣，易经早在三皇五帝时期就开始萌芽，到了周朝达到了鼎盛。据说，周文王姬昌在困境中深化了对易经的研究。如果你手头有算命网站的PHP源代码，特别是包含八字排盘功能的，对分享者来说将是非常有价值的，会给予分的奖励作为回报。

       想进行算命的人通常需要提供详细的个人信息，如出生年月日时，包括阴历阳历及性别。要将这些功能集成到网站，可能需要借助开源的原型设计或面向对象编程语言，如小虫运势seoxncn所提及的，这种语言强调消息传递机制。

       对于免费算命服务，年5月日早上8点5分出生的人可能会对老黄历的准确性感兴趣，尤其是中国的传统黄历，例如以立春为纪年的版本。需要注意的是，立春当天的时间对属相的划分至关重要，以及不同版本黄历的计算可能有所差异。

       虽然有人提倡通过信仰基督来改变命运，但命运的计算与改变在传统文化中是分开的，如易经的占卜更多是基于个人的生辰八字进行解读。总的来说，对于算命程序源码的需求，建议在开源社区或相关技术论坛寻找，同时要谨慎对待不同的命运观念和实践。