1.ESP32s3-EYE ESP-IDF环境搭建Ubuntu18.04 Micropython环境搭建Pycharm 物联网
2.物联网设备常见的物联网源web服务器——uhttpd源码分析（二）
3.使用C#开发的两款物联网明星项目
4.NB-IOT远程升级第3弹：移植代码分析
5.项目练手 | 全国大学生嵌入式大赛华为海思赛道嵌入式物联网应用方向（含文档及源码）
6.基于C#实现物联网MQTT通信

ESP32s3-EYE ESP-IDF环境搭建Ubuntu18.04 Micropython环境搭建Pycharm 物联网

       本文记录了物联网竞赛的项目开发全过程，包括ESPS3-EYE硬件模块的码物使用，人脸识别与rPPG代码模块，联网数据库连接与APICloud开发的源码软件模块。项目建立于Ubuntu .版本，物联网源esp-idf版本为4.4.1，码物-1.1011的源码ESPS3-EYE开发板由乐鑫公司提供，联网感谢乐鑫公司的源码支持。项目代码已开源放置于GitHub中，物联网源链接见文末。码物

       项目中采用Micropython固件与PyCharm环境搭建，联网通过配置PyCharm环境下载Micropython插件、源码选择开发板接口等步骤，物联网源实现代码编译与烧录。码物在刷写ESPS3固件时，联网需下载刷写工具与对应固件，通过命令行完成擦除与烧录。后续遇到网络连接问题，转而在esp-idf环境下进行编程。

       通信部分涉及数据传输与网页解析。通过将摄像头画面存入报文，再传输至网页解析，实现数据的实时显示。在网页源码中，找到用于传输的HTML文件与HTTP协议，通过wireshark抓包分析报文，确定传输路径与报文内容格式。在程序内实现发送报文触发芯片发送流信息，解析并保存传输数据。

       人脸识别部分采用百度AI实现人脸注册与识别，通过上传人脸至百度AI库中，进行人脸识别并与库中人脸对比。rPPG非接触式心率检测部分，遇到预训练模型出错问题，通过替换本地模型解决。

       数据库连接与服务器部署部分，配置SG安全组以允许端口访问。客户端下载器源码在远程cloudShell中，通过指令进行MySQL配置与权限赋予，实现数据库部署。数据库配置完成后，进行用户查询以验证权限设置。

       项目中使用了多个开发模块，包括mySQL模块用于连接数据库、UIButton模块实现自定义按钮功能、divisionalLineChart模块封装折线图视图。代码已全部开源至GitHub，方便开发者根据README文档复本项目。

物联网设备常见的web服务器——utl` 函数通过改变已打开文件的性质来实现对文件的控制，具体操作包括改变描述符的属性，为后续的服务器操作提供灵活性。关于这一函数的使用，详细内容可参考相关技术文档。

       `uh_setup_listeners` 函数在服务器配置中占有重要地位，主要关注点在于设置监听器的回调函数。这一过程确保了当通过 epoll 有数据到达时，能够调用正确的处理函数。这一环节是实现高效服务器响应的关键步骤。

       `setsockopt` 函数被用于检查网络异常后的操作，通过设置选项层次（如 SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP 等）和特定选项的值，实现对网络连接的优化与控制。此功能的详细解释和示例请查阅相关开源社区或技术资料。

       `listener_cb` 函数是 uHTTPd 的关键回调函数之一，它在 epoll 事件发生时被调用，用于处理客户端连接。其后，`uh_accept_client` 函数负责实际的连接接受过程，通过 `calloc` 函数分配内存空间，并返回指向新分配内存的指针。这一步骤确保了分配的内存空间被初始化为零，为后续数据处理做好准备。

       `accept` 函数在客户端连接请求处理中扮演重要角色，汽车稳定性仿真源码它从服务器监听的 socket 中接收新的连接请求，并返回一个用于与客户端通信的新的套接字描述符。对于这一函数的具体实现和使用细节，可以参考相关技术论坛或开发者文档。

       `getsockname` 函数用于服务器端获取相关客户端的地址信息，这对于维护连接状态和进行数据传输具有重要意义。此函数的详细用法和示例可查阅相关技术资源。

       `ustream_fd_init` 函数通过回调函数 `client_ustream_read_cb` 实现客户端数据的真正读取，而 `client_ustream_read_cb` 则负责操作从客户端读取的数据，确保数据处理的高效性和准确性。

使用C#开发的两款物联网明星项目

       物联网（IoT）的迅速发展催生了众多物联网平台与网关，C#因其强大的功能与广泛应用，成为了开发物联网项目的热门选择。本文将介绍两款使用C#开发的物联网明星项目，分别是IoTSharp与iotgateway。

       IoTSharp是一个开源物联网基础平台，功能全面，包括设备属性数据管理、遥测数据监测、RPC多模式远程控制、规则链设计引擎等。依托数字孪生概念，它将物理设备统一映射至数字世界，提供资产管理与产品化发展支持，灵活对接多种物联网协议，如HTTP、MQTT、CoAp等，并支持多种数据库，适应不同消息中间件与事件消息存储方式。

       iotgateway基于.NET6打造，是一款跨平台物联网网关。通过可视化配置轻松连接各种设备和系统，实现与Thingsboard、IoTSharp或自定义物联网平台的双向数据通信。它提供简单驱动开发接口，情绪指标源码图富图支持边缘计算，并集成了Websocker免刷新、3D数字孪生Demo、接入web组态项目等特色功能。

       两款项目均提供了丰富的源代码资源，分别位于gitee.com/IoTSharp/IoTS与gitee.com/iioter/iotgat地址，供开发者参考与学习。在此，感谢所有贡献者与版权方的辛勤付出。

NB-IOT远程升级第3弹：移植代码分析

       在物联网项目开发中，远程升级功能（OTA）至关重要，这允许通过WIFI、蓝牙、4G、NB-IOT等方式将升级包传输至MCU，实现代码存储与更新。本文系列将详细介绍基于电信AEP平台的NB-IOT设备远程升级流程，包括STM内部分区、BootLoader编写、软件包制作、升级协议对接等内容。本系列将逐步解析，直至完成。

       系列文章大纲如下：

       在前两篇中，我们深入探讨了BootLoader编写要点及电信AEP平台软件包制作。在第二篇，我们了解了使用PCP协议的远程升级流程，并通过串口助手模拟升级流程，为代码编写做足准备。

       此篇章，我们将通过分析开源FOTA代码，进一步理解PCP协议与远程升级流程，便于各位进行代码移植。

       源码介绍

       本文档以小熊派开发板的ota远程升级代码为例，运行环境如下。结合参考案例代码与上篇内容，苹果A15内核源码能够深化对远程升级的理解，发现过程并不复杂。

       源码分析

       接收数据解析

       接收电信AEP平台发送的数据，解析数据以判断是否为PCP协议的远程升级命令。解析信息包括起始标识位、版本号、消息码、校验码、数据区长度与数据区。

       升级流程状态机

       基于消息码的状态机，用于跟踪远程升级流程中的状态变化。

       设备应答

       设备向平台发送应答消息，确认接收与处理能力。

       设备发送数据

       设备将数据发送至平台，执行命令或更新请求。

       新版本通知

       设备收到新版本通知后，向物联网平台返回应答，请求或拒绝升级。

       请求分片包

       设备请求下载完整软件包，以备后续升级。

       执行升级

       设备接收到执行升级指令后，执行更新操作并反馈至平台。

       上报升级结果

       设备完成升级后，向平台报告升级状态。

       超时处理

       针对升级请求或执行过程中可能出现的超时问题，进行妥善处理。

       踩坑记录

       至此，基于电信AEP平台的NB-IOT远程升级系列内容结束。在此过程中，我作为轻松学长，分享了物联网开发的点滴与经验，希望大家能从中获益，共同成长。

       分享是一种精神，通过分享，我们不仅传递知识，也传递了生活的态度与乐趣。愿你在物联网开发的道路上越走越远，分享与学习并行，创造更多精彩。

项目练手 | 全国大学生嵌入式大赛华为海思赛道嵌入式物联网应用方向（含文档及源码）

       在大学生嵌入式系统设计大赛中，众多参赛者在激烈竞技中碰撞智慧火花。为了助你脱颖而出，我们聚焦华为海思赛道，以官方推荐的华清远见Hi鸿蒙开发板为核心，精选出实战性强的练手项目。这些项目不仅适合比赛，也适合教学和个人学习，包括语音控制智能小车、智能农业、智能安防警报等，每个项目均配备详尽的开发文档和源码。

       语音控制智能小车通过离线语音模块实现小车控制，如前进、后退、转向，还能获取小车状态并播报，你可以借此开发个性化的语音助手。硬件平台包括鸿蒙小车套餐。

       智能农业项目则包含NFC配网、温湿度自动灌溉控制，通过小程序进行操作，显示实时数据。基础开发平台为Hi鸿蒙开发板。

       智能安防警报项目具备一键报警和NFC配网功能，小程序端可控制警报和状态显示，同样基于Hi开发板。

       其他项目如智能照明灯、测距仪、温度计、倒车雷达等，均集成超声波传感器和OLED显示屏，实现物联网功能。智能小车则涉及微信小程序控制、电机驱动和自动功能，使用鸿蒙智能小车豪华套餐。

       还有智能垃圾桶和指纹锁，分别实现人体感应和指纹识别。智慧农业安防则关注火焰、可燃气体、CO2和TVOC检测。4G模块通信控制小车则支持远程控制和数据上传。

       华清远见的FS-Hi物联网开发板，搭载华为海思Hi芯片，具备丰富的传感器、执行器和扩展模块，以及配套教程和项目案例，为你的学习和参赛提供了强大支持。关注“华清远见在线实验室”获取更多资源。

基于C#实现物联网MQTT通信

       一、MQTT协议简介

       MQTT协议因其低代码需求、带宽占用小、实时性高等特点，在物联网、小型设备、移动应用等领域广泛应用，尤其在工业物联网中展现出广泛的应用前景。

       二、项目实现

       本项目采用C#和MQTTNet库，构建了基于MQTT的通信示例，实现了客户端与服务器之间的数据传输以及发布/订阅模式的数据收发。

       三、MQTT服务器设计

       开发步骤包括使用VS创建.NET Core Winform项目、添加MQTTNet库、设计用户界面、以及服务器程序设计。服务器程序设计涉及初始化、事件注册、数据发送等关键环节。

       （1）服务器初始化与启动

       通过MqttFactory创建MQTT服务器对象，设置监听端口、验证规则等参数，然后启动服务。

       （2）事件处理

       实现事件处理函数，如客户端数据接收事件，通过主线程更新界面显示信息。

       （3）发送数据

       使用PublishAsync函数发送数据，确保正确设置主题、内容、QoS等参数。

       四、总结

       以上是MQTT服务器设计的主要步骤，包括初始化、事件处理和数据发送。此示例为理解MQTT服务器编程提供了基础框架，后续文章将介绍MQTT客户端的实现，有兴趣获取源码的同学请留言。

如果要自己搭建物联网平台，国内外有哪些用户体验比较好的开源物联网平台？

       如果要自行构建一个功能强大且用户体验卓越的物联网平台，国内外市场上有一些备受好评的开源选择。其中，Spring Cloud驱动的ThingLinks平台凭借其微服务架构脱颖而出。它能够轻松支持百万链接，具备高度自定义扩展能力，支持多种协议间的交互，无论是设备数据的采集还是远程控制，都能得心应手。

       在技术架构层面，ThingLinks平台采用前沿技术堆栈。前端采用了现代的VUE框架，后端则依托Spring Boot和Spring Cloud，以及阿里巴巴的丰富组件。强大的MqttBroker（集群部署）确保了高可用性，Nacos作为注册中心和配置中心，提供灵活的配置管理。安全性方面，Redis负责权限认证，Sentinel流量控制确保系统的稳定，Seata分布式事务处理则保证了数据一致性，而TDengine时序数据库则专为时间序列数据优化，采用了创新的超级表设计。

       平台的基础架构包括了多协议设备连接，规则引擎支持告警、通知和数据转发，设备地理位置可视化和大屏展示，使得管理更加直观。系统模块精细划分，涵盖前端展示、网关、认证、接口管理等核心组件，以及如TDengine、Link、broker等专业模块，以及注册中心和图形化管理工具，让开发者能够轻松上手。

       监控中心是平台的重要组成部分，通过[]的服务器监控采集服务，提供了详尽的系统管理，如用户和角色管理，以及系统监控如在线用户和任务调度。系统工具支持表单构建和代码生成，设备集成模块包括设备管理（如MQTT和WebSocket）、子设备管理及产品管理，设备调试功能包括实时日志查看和命令下发，规则引擎具备多节点消息转发能力。用户可以方便地添加设备信息，进行重要操作如确认生产环境配置，使用Maven编译，构建和部署应用。

       想要一探究竟，不妨访问演示地址：，用admin/adminthinglinks作为初始账号和密码登录。源码地址同样在这里等待你的探索。这个开源平台凭借其卓越的用户体验和全面的功能，无疑是构建物联网项目的理想选择。

十分钟开发物联网：远程甲醛监控（4G模组）

       ShineBlink与机智云开发者合作，即便对嵌入式物联网、云和App开发不熟悉，也能迅速开发出包含硬件、云和App的物联网智能硬件。

       一、功能介绍

       新装修房屋需要空置一段时间待甲醛含量降低，为了远程实时查看家中甲醛含量并解决新房无Wifi信号的问题，我们采用4G模组通信方式。甲醛传感器读到的数值通过4G通信模组上传至机智云，实现远程手机App查看家中甲醛数据的实时状况。

       二、硬件端接线图

       三、材料清单

       四、硬件端完整源代码

       五、机智云物联网平台接入和APP开发（三个选择）

       选择一：机智云+通用版App访问设备（难度最低）

       通过《4G设备接入机智云教程》，可快速掌握机智云接入流程，使用通用版机智云App远程访问开发板。缺点是通用版App的UI页面不够专业。

       本例使用"Rs1"整数型数据点作为甲醛上传数据通道，需在机智云平台修改数据点名称。

       选择二：机智云+零代码定制版App访问设备（难度较低）

       在选择二之前，需完成选择一的工作，参考《赛博坦零代码App开发（4G版）》教程实现定制版App访问设备。开发后的页面如下：

       选择三：定制化开发App或微信小程序（难度较高）

       如有一定开发能力，开发者可在机智云免费提供的开源代码上进行定制开发，形成自己的App。

       六、项目视频演示教程