1.如何将地图保存为图片?离线离线
2.使用Linux离线环境浏览地图指南linux离线地图
3.Cartographer ROS编译安装及相关可执行文件理解
4.MUD游戏源码下载地址
5.leaflet框选范围下载地图离线瓦片:以高德地图为例(附源码下载)
6.openlayers4 入门开发系列之地图切换篇（附源码下载）

如何将地图保存为图片?

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        保存方法：

        1、首先登陆GoogleMap，找到你要制作地图的地点；

        2、将地图缩放到合适的比例；

        3、打开你的硬盘的系统所在分区，一般是C盘，进入C:\\Documents and Settings\\你的用户名\\Local Settings\\Temporary Internet Files目录，这时点击图片上橙黄色显示的“Internet地址”来排列文件。然后找到从kh.google来源的图片文件；

       4、看到很多JPG格式的图片吧，这些就是GoogleMap的单元图片。将这些图片拷贝到指定的目录里，然后打开。

        如何把标注后的百度地图变成图片保存

        把标注后的百度地图设成全屏显示,然后按键盘上的屏考键,打开画图程序粘贴,OK

        怎样把百度地图以图片的形式下载下来？ 分

        可以用qq截图或者其他截图软件截图，但是这样不能保证分辨率了

        如何将网络上的电子地图保存成高清晰的图片jpg格式 分

        把你找到的卫星地图调到你觉得清楚的时候 用QQ剪图 保存下来就是JPG格式的了，ctrl + alt + a 就是剪图

        如何将网络地图转换为图片形式保存

        浏览器截图，或者qq截图，或者电脑截屏alt+ctrl+printscreen，然后黏贴画板

        百度地图街景怎么保存图片

        目前只有部分城市能显示全景地图。

        百度地图显示实景图的步骤如下：

        （一）电脑端

        1、进入百度地图页面，搜索地区，点击右上角的全景标志。

        2、有一个全景摄像头会跟随鼠标在地图上，把鼠标移动到支持全景的地点，即可看到该地全景地图。

        （二）手机端

        1、进入APP，如果是支持全景地图的地区，在右上角会显示全景标志，具体见图。同理，如果没有全景标志，即表明目前该地区不支持全景。

        2、点击全景标志，跟随标志，挪动地图，点击你想看到全景的地区，查看全景，即可显示。

        怎么保存网络地图

        这是谷歌地图下载助手，谨此分享

        pan.baidu/...ird=

        本人亲测可用，保存了老朽的省会城区地图，不会比报刊亭的差的

        步骤是选定范围，点击下载，然后在下载任务列表下面找到下载结果浏览导出拼接，弄完了就是一张超大的tif图片

        但是弄好的tif图片有点大，下个软件转码成jpg的，可以小好几倍

        如何保存网上电子地图成一张全图打印

        如果是google地图的话，用Google Map Buddy，绿盟上可以下载

        如何保存百度地图

        你就是要离线高清地图，老朽这个绝对是你想要的

        需要一个特殊软件，叫谷歌地图下载助手，老朽这里有

        pan.baidu/...ird=

        本人亲测可用，保存了老朽的省会城区地图，不会比报刊亭的差的

        步骤是选定范围，点击下载，然后在下载任务列表下面找到下载结果浏览导出拼接，弄完了就是一张超大的tif图片

        图片的详细度是分级的，最高的级别下了，用起来不方便，连你家楼下的超市排挡都有，一般城市地图推荐级的，国家地图推荐级的，

        但是弄好的tif图片有点大，下个软件转码成jpg的，可以小好几倍。tif这个格式很专业的，一般用用的还是jpg的好，况且地图，对画质要求又不高

        顺便鄙视一下那些不动脑子的，他们就知道说截图截图，要是放大了在屏幕范围内，截图还用你们教？

        大家把这个地址发扬光大啊

        pan.baidu/...ird=

        如何把百度地图里面的全景图下载下来？

        具体操作步骤如下：

        1.打开百度地图首页，输入想要下载图片的地址

        2.百度地图显示出楼主输入的地址

        3.可以使用浏览器，直接将图片保存下来

        4.或是通过使用右键源代码将图片信息保存到本地上。

使用Linux离线环境浏览地图指南linux离线地图

       在现代社会，人们的地图地图用处和以前大不相同，更多的网站网站对科技要求更加高涨，所以数字技术变得更加重要，源码源码有了它们，离线离线我们可以在更舒适的地图地图archlinux下载源码失败条件进行工作和生活，而Linux是网站网站其中最重要技术之一。

       Linux是源码源码一个开放源代码操作系统，提供了它在应用到现在其他环境，离线离线比如安全、地图地图计算、网站网站存储等，源码源码它在保证系统的离线离线安全的同时，为用户提供一个安全、地图地图稳定的网站网站浏览环境，它提供了一个非常容易进行操作的离线环境，可以浏览各种地图指引，不论是旅游目的地，还是指引经验。

       现在搭建 Linux 离线环境进行地图指南浏览已经成为很多关注离线地图指南游客的首选。Linux离线环境浏览地图指南可以给用户带来一些优势，比如节省时间、网速不卡顿、省流量、简单易用，而且数据也比较经济，可以节省在网上的拼图神器源码小钱。

       另外，这样的环境也可以提供给用户更快的加载页面，因为网页渲染如果在本地环境下会运行的更快，特别是在内存较小的情况下。这样，用户可以尽快地得到最准确的地图指南结果，并能针对不同的浏览需求进行优化。

       有了 Linux 离线环境，游客可以在同一时间在多个地方进行浏览，也不必再为了地图指南而烦恼，这不仅提升了游客的体验，同时也成为人们旅游更加安全有效的一种方式。

       总体来说，使用Linux离线环境浏览地图指南能够为游客提供更多的安全保障和使用体验上的优势，给人们带来舒适、简单、有效的出行方式，给旅游更高的安全性和质量更高的旅游体验。

Cartographer ROS编译安装及相关可执行文件理解

       一、编译安装Cartographer ROS

       为了安装 Cartographer ROS，首先需要确保ROS版本为kinetic，操作系统为Ubuntu.，并创建一个名为catkin_ws的工作空间。

       安装所需的工具和依赖项，包括wstool、rosdep、infinitam源码解读ninja。然后，通过catkin_make工具构建并安装cartographer_ros。

       加载数据包进行测试，运行launch和rosbag，最终可以生成slam图。

       二、编译方法

       编译Cartographer ROS时，使用catkin_make命令，这简化了catkin的标准工作流程，依次调用cmake、make和make install。

       编译后的工作空间内将有src、build_isolated、devel_isolated、install_isolated等文件夹，分别用于源代码、孤立编译、开发和安装。

       三、install_isolated内可执行文件

       在install_isolated文件夹内，有多种可执行文件，如cartographer_assets_writer、cartographer_autogenerate_ground_truth、cartographer_compute_relations_metrics、cartographer_dev_rosbag_publisher等。massdns 源码安装

       cartographer_assets_writer用于保存和使用有效资源；cartographer_autogenerate_ground_truth自动生成期望的真实输出；cartographer_compute_relations_metrics计算相关指标。

       cartographer_dev_rosbag_publisher发布rosbag信息，用于数据收集与分析；cartographer_dev_trajectory_comparison进行轨迹比较；cartographer_migrate_serialization_format迁移序列化格式。

       cartographer_node为ROS中的核心节点，负责实时SLAM；cartographer_occupancy_grid_node构建并发布ROS的occupancy_grid地图；cartographer_offline_node进行离线SLAM。

       cartographer_pbstream_map_publisher创建静态占据栅格；cartographer_pbstream_to_ros_map将pbstream格式转换为标准ROS格式地图；cartographer_rosbag_validate验证rosbag数据。

       cartographer_start_trajectory用于在本地化模式中设置起始位姿。

       通过这些工具和节点，Cartographer ROS提供了一个全面的SLAM解决方案，包括数据收集、处理、验证和应用。

MUD游戏源码下载地址

       下载地址：/azyx/jsby/mudanmudyouxiv.html

       类型：安卓游戏-角色扮演

       版本：牡丹mud游戏v1..

       大小：.M

       语言：中文

       平台：安卓APK

       推荐星级（评分）：★★★★★

       游戏标签: 魔幻手游 rpg手游 牡丹mud 牡丹mud手机版为玩家朋友带来酣畅淋漓的战斗竞技挑战，在这里大家可以实时匹配对手来对战，玩法操作极其畅爽，搭配上华丽的套装和高级装备，瞬间让英雄看起来更拉风，除了单人副本之外还有多人团战模式可以体验哦！

       牡丹mud游戏介绍：在这个充斥着黑暗的世界里可以体验到无比狂野的对决，每个玩家都可以通过在游戏里进行厮杀挑战获得强大的力量，一次次的完成游戏之中所设定的各种考验，成为真正的强者。

       牡丹mud手游玩法：开放地图，最激情四射的战斗场景，角色体验很独特。

       玩家们需要在这里不断地实时作战，皮肤抽奖源码获取更多的资源。

       超高清画质，各种职业搭配，在这个世界尽情的对决。

       享受最真实的战斗玩法，超大的世界地图等你来探索。

       海量的副本任务随便刷，隐藏的地图和神器等你发现。

       游戏特色：开启新的征程，在全服激战中来实现你们的霸业。

       多个不同阵营的英雄，简单操作，轻松享受游戏。

       超多任务挑战源源不断，锻造收集稀有武器装备。

       每名角色都有独一无二的特性，英雄战斗畅爽刺激。

       手游亮点：3D引擎精心制作的传奇征战游戏，副本任务很多。

       每一个玩家都可以选择喜欢的职业开启精彩对战。

       与不同的对手比拼，你就能掌握更多的作战技巧。

       选择搭配上合适的武器和法宝，畅享激战的快感。

       小编测评：获得史诗装备和传奇英雄，各种招式极为华丽刺激。

       即使离线也一样获得丰厚的奖励，其乐无穷策略性。

       大幅增强自身战斗力你需要完美的装备搭配策略。

       幻境之塔竞技场公会，无尽精彩内容等你来体验。

       综上所述，墨鱼下载站是您寻找安卓游戏和角色扮演解决方案的理想之选。无论是安卓游戏角色扮演爱好者还是专业人士，我们推荐安卓游戏角色扮演的相关内容都能满足您的需求。立即下载或体验牡丹mud游戏，享受安卓游戏角色扮演带来的无尽乐趣！此外，我们还提供牡丹mud游戏的详细信息，包括功能介绍、用户评价以及官方下载链接/azyx/jsby/mudanmudyouxiv.html 。让您的下载过程更加轻松快捷！

leaflet框选范围下载地图离线瓦片:以高德地图为例(附源码下载)

       运行环境：需配置Node环境，本地Node版本推荐..1。建议使用vscode或其他开发工具。操作步骤如下：（1）下载并安装demo源码。 （2）打开vscode，依次执行命令：npm i（安装依赖），node nodeServer.js（启动Node服务器），npm run build（构建项目）。最后，直接访问index.html即可浏览效果。

openlayers4 入门开发系列之地图切换篇（附源码下载）

       开放层4入门开发系列之地图切换篇

       1.基于开放层4实现地图切换效果

       2.源代码demo下载

       开放层4地图切换篇的核心是使用开放层4来加载不同类型的地图服务，实现地图切换功能，下图展示了效果：

       核心应用到开放层4的核心类如下：

       1.开放层4加载瓦片地图类，详情见官方API说明，包含函数、属性及事件等。

       2.开放层4的ol.layer.Tile加载瓦片XYZ目录访问数据源，详情见官方API说明。

       3.开放层4加载ArcGIS Rest服务地图服务数据源，详情见官方API说明。

       4.开放层4加载ArcGIS Rest服务地图服务数据源，详情见官方API说明。

       5.开放层4加载WMS瓦片服务地图数据源，详情见官方API说明。

       6.开放层4加载OSM在线地图数据源，详情见官方API说明。

       地图切换篇的核心代码实现流程如下：

       1.地图配置参数说明：server:地图服务类型，当前参数值包括geoserver、arcgisserver、osm、gaode、tianditu，分别代表geoserver服务、arcgis服务器服务、OSM在线地图、高德地图、天地图。

       2.开放层4加载arcgis服务器地图服务。

       3.开放层4加载OSM在线地图服务。

       4.开放层4加载天地图在线地图服务。

       5.开放层4加载高德在线地图服务。

       6.开放层4加载第三方arcserverrest服务的离线瓦片。

       7.开放层4加载arcserverrest的本地切片，加载arcserver本地切片时，其resolutions、origin、extent的设置与上述一致。arcserver切片也是xyz排列存储。

       感兴趣的伙伴们，私聊我获取源代码，价格为8.8元。

UE4源码剖析——光照贴图(LightMap) 之 由烘焙到渲染流程

       在离线编辑器阶段，通过构建（Build）按钮启动光照烘焙流程，UE4引擎在构建场景光照、反射球信息、预计算静态网格可见性、构建导航网格、构建HLOD、构建流式贴图等，仅关注光照相关只构建光照（Build Lighting Only）阶段，Lightmass系统负责计算光照，Swarm分布式工具加速并分担计算任务。

       Swarm初始化并启动烘焙流程，Startup阶段计算光照构建的关卡与灯光信息，统计静态几何体数据并初始化Swarm，Swarm分为协调与代理程序，负责数据导出与任务分配。AmortizedExport阶段进行分摊式数据导出，SwarmKickoff阶段Swarm全面启动，AsynchronousBuilding阶段消费者程序执行任务，完成光照信息计算。AutoApplyingImport阶段根据配置决定是否自动导入烘焙结果，WaitingForImport与ImportRequested阶段等待导入烘焙数据，Import阶段完成数据导入，Finished阶段地图构建完成。

       光照贴图合并大图过程，为每个静态几何体独立生成光照贴图后，UE4将多张贴图尽可能合并到一张大贴图中，以优化IO加载与渲染性能。合并算法简单，通过排序、读取最大尺寸限制与重新摆放光照贴图完成。

       贴图像素设置与Mipmap生成，合并后的光照贴图设置像素值，为每种类型的光照贴图创建，最终将数据以真实形式存储。贴图包含SkyOcclusionTexture、AOMaterialMaskTexture、ShadowMapTexture与低分辨率系数贴图。

       贴图渲染资源合并中，判断不同几何体使用的贴图集合是否一致，优化判断效率。创建FLightmapClusterResourceInput类代表贴图集合，并统计所有集合用于判断几何体是否使用相同贴图集合。

       运行时光照贴图传递到Shader流程包括UE4几何体渲染架构窥探、光照信息存储、赋值LCI与生成渲染批次、绑定Shader。FLODInfo类存储光照信息，FMeshBatchElement中设置LCI字段，FBasePassMeshProcessor绑定贴图集合到Shader。在Shader代码中访问LightmapResourceCluster变量访问贴图集合中的光照贴图。

       UE4通过Swarm分布式框架、Lightmass光照系统与优化的贴图合并与传递流程，实现了高效、实时的光照计算与渲染。

       以上内容详细介绍了UE4引擎中光照贴图从烘焙到渲染的完整流程，包括分布式工具、数据合并、贴图存储与Shader访问，实现了高性能的光照计算与渲染。