1.Autoware.io源码编译安装
Autoware.io源码编译安装
要编译安装Autoware.io,源码首先请确保已安装ROS1,源码如Ubuntu .版本的源码Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。源码拍卖古董平台源码安装依赖
1. 对于CUDA的源码支持(可选但建议),你需要下载CUDA .0,源码链接位于developer.nvidia.com/cuda。源码安装时,源码遇到驱动安装询问时选择n,源码后续步骤默认安装即可。源码 2. 安装cudnn,源码方舟模组源码从developer.nvidia.com/rd...获取并进行安装。源码在cuda目录下进行软链接配置,源码并通过验证测试。源码其他依赖安装
3. 安装eigen3.3.7,源码接着是碧欧泉溯源码opencv3,安装时需先安装依赖库,然后解压、配置和编译。源码下载与编译
4. 创建新的工作区,下载并配置工作区,小表哥源码然后下载Autoware.ai源码。 5. 使用rosdep安装依赖库,有CUDA版本和无CUDA版本两种编译方式。测试与问题解决
6. 下载并运行demo,可能遇到的lsusb源码下载问题包括编译错误和链接问题。问题1:calibration_publisher报错,需修改CMakeList.txt文件。
问题2:ndt_gpu编译错误,需替换Eigen3Config.cmake文件中的版本信息。
问题3:opencv链接问题,需要检查和调整。
问题4:rosdep更新慢,可通过修改源码和配置文件解决。
问题5:runtime manager花屏,需安装wxPython 4.和libsdl1.2-dev。
通过上述步骤,你应该能够成功编译并测试Autoware.io。如有任何疑问,查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。