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1.STM32L431移植华为LiteOS 物联网手把手教程
2.鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi
3.HUAWEI LiteOS 移植过程
4.软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）
5.LiteOS：剖析时间管理模块源代码
6.鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC

STM32L431移植华为LiteOS 物联网手把手教程

       STML移植华为LiteOS教程

       摘要本教程详细分享了将华为LiteOS移植到STML单片机EVB_M1开发板上的分析过程。

       1. 环境准备

       硬件：EVB_M1开发板，源码源码专为NB-IoT设计，分析支持丰富传感器和STML4单片机，源码源码是分析开发利器。

       软件：MDK ARM集成开发环境（MDK5.）,源码源码视频项目源码 需安装STML4xx器件支持包，以及STMCubeMX生成裸机工程所需的分析JDK环境。

       2. 软件配置

       MDK安装与芯片支持包安装：通过Keil官网获取并安装。源码源码

       STMCubeMX裸机工程：使用STMCubeMX生成STMLRCT6的分析工程，配置串口、源码源码时钟和功能模块。分析

       LiteOS源码：从GitHub下载LiteOS的源码源码develop分支，主要关注arch、分析components/cmsis和kernel目录。源码源码

       3. 内核移植步骤

       使用STMCubeMX创建STML裸机工程，分析配置引脚、时钟和模块。

       添加LiteOS源码，包括内核、CMSIS和arch相关代码。

       配置OS，包括target_config.h文件的修改，如CPU频率、内存配置等。

       在main.c中创建和初始化LiteOS任务，调用LOS_Start启动内核。

       解决编译时的重复定义问题，如在stml4xx_it.c中使用__weak修饰Systick和pendsv函数。

       4. 结果验证

       成功编译并烧写后，通过串口可以看到两个任务交替运行，显示LiteOS已成功运行在STML EVB_M1开发板上。

鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

       在鸿蒙轻内核源码分析系列中，本文将深入探讨中断模块，旨在帮助读者理解中断相关概念、丫丫麻将源码鸿蒙轻内核中断模块的源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核，读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。

       中断概念介绍

       中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的任务，转而处理该事件。这些事件通常由外部设备触发，通过中断信号通知CPU。中断涉及硬件设备、中断控制器和CPU三部分：设备产生中断信号；中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU；CPU响应中断，执行中断处理程序。

       中断相关的硬件介绍

       硬件层面，中断源分为设备、中断控制器和CPU。设备产生中断信号；中断控制器接收并转发这些信号至CPU；CPU在接收到中断请求后，暂停当前任务，转而执行中断处理程序。

       中断相关的概念

       每个中断信号都附带中断号，用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后，CPU中断当前任务，执行中断处理程序。中断处理程序由设备特定，且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序，存储中断处理程序的地址。

       鸿蒙轻内核中断源代码

       中断相关的声明和定义

       在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量，内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置，用于映射中断号到相应的中断处理程序。

       中断初始化 HalHwiInit()

       系统启动时，挟持dll源码在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现，负责设置中断向量表和优先级组，配置中断源，如系统中断和定时器中断。

       创建中断 HalHwiCreate()

       开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序，传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数，设置中断处理程序，最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。

       删除中断 HalHwiDelete()

       中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现，接收中断号作为参数，调用 CMSIS 函数失能中断，设置默认中断处理程序，完成中断删除。

       中断处理执行入口程序

       默认的中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心，它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。

       开关中断

       开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断， LOS_IntRestore() 恢复中断状态， LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数，使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。

       小结

       本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码，涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。mplayer源码解析欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、Star 和 Fork 到个人账户，便于获取更多资源。

HUAWEI LiteOS 移植过程

       本文主要介绍了将LiteOS系统移植到STMFZGT6单片机开发板的过程。

       在开发环境中，主要使用的工具包括以下几种。

       本文主要记录了基于gcc开发的LiteOS移植过程，如果使用vscode的朋友，其原理相同，也可以作为参考。

       在基础工程准备阶段，我使用的是STMCubeMX生成的工程文件。生成过程如下：

       1. 打开STMCubeMX程序。

       2. 选择对应的芯片（STMFZGT6）。

       3. 设置时钟来源为外部晶振。

       4. Debug设置为串行（我用的是Jlink下载程序），为了方便移植，将系统tick来源设置为TIM1。

       5. 配置LED的引脚为输出，我的开发板两个可控led分别为GPIOF_9和GPIOF_。

       6. 设置系统时钟，配置为MHz。

       7. 分别设置头文件和.c文件。

       8. 中着急打了个病句...

       9. 最后生成工程，选择为makefile生成格式。

       工程将在对应文件夹内生成。

       切换到文件夹内，执行make指令构建工程，将在build文件夹下生成你在cubemx里设置的工程名.elf文件。

       此时修改Core文件夹下的gotv 800 源码main.c文件，就可以实现基础的基于HAL库的单片机控制。

       修改Makefile文件，添加烧录命令如下：

       此时执行make run就可以将.elf文件烧录到单片机中。

       在移植LiteOS源码下载过程中，我所使用的源码是GitHub上的LiteOS代码的develop分支。

       下载该仓库的代码，得到文件夹结构如下。

       在STMCubeMX创建的工程下面新建文件夹为LiteOS（具体什么名看你心情），并将以下几个文件夹导入：

       得到

       OS_CONFIG文件夹下的target_config包含头文件是stmf的HAL头文件，如果是cortex-m3或者其他内核的单片机需要在这里修改包含的头文件，我的工程将之改为了#include "stmf4xx.h"。

       此时需要修改你工程的Makefile文件，将新添加的LiteOS的代码添加到你的工程当中去。

       具体修改如下：

       此时执行make构建工程，会出现报错，说是重复定义了PendSV_Handler和SysTick_Handler，这是因为这两个函数在LiteOS系统中已经有了定义。这时要到Core/Src文件夹下的stmf4xx_it.c将重复定义的两个处理函数注释掉。

       注释掉两个函数的定义。

       此时再执行make clean删除原来的构建生成文件，重新make构建。

       构建成功，能够生成elf文件，移植成功。

       可以修改OS_CONFIG文件夹下的target_config文件，适配自己的开发板。

       在移植测试阶段，可以根据STMCubeMX构建工程时所用的GPIO引脚在程序中定义任务。我的测试任务如下：

       我的任务定义位于main.c，也可以将任务定义移动到单独的文件中。

       功能就是两个led灯实现不同频率的闪烁。

       可以观察到上面的led灯闪烁频率低于下面的led，任务创建成功，移植成功。

软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）

       物联网时代，系统的选择对设备功能和性能至关重要。LiteOS因其轻量高效，成为物联网设备领域中的优选。该系统以其强大性能在资源受限环境展现出卓越性能，推动设备智能化。

       LiteOS系统移植步骤包括：配置文件调整、内核代码适配、端口代码移植。调整配置文件以适应新硬件，优化内核以支持任务、内存管理等功能，移植端口代码确保系统在特定硬件上正常运行。

       获取LiteOS源码，建立包含config、core、port、component四类文件夹的目录结构，分别存放配置文件、内核文件、端口文件和组件。系统文件结构清晰，包含arch、components、kernel三个主要部分。

       在移植过程中，采用STMFCBT6芯片作为示例，需在工程中添加相关文件。参考代码仓库：lq/keil_sdk，为自己的成长与进步增添动力。每一次的努力都是积累，每一次的付出都带来成长，坚持下去，奇迹就在转角等待你。

LiteOS：剖析时间管理模块源代码

       LiteOS的时间管理模块基于系统时钟，分为两个关键部分：SysTick中断和应用程序时间服务。SysTick中断为任务调度提供稳定的时钟节拍，而应用程序时间服务则包括时间转换、统计和延迟等功能，这些都是通过系统时钟的周期性中断实现的。

       系统时钟通常由定时器/计数器驱动，周期性地产生中断，每秒的Tick数由用户配置决定。比如，如果配置为每秒个Tick，那么每个Tick代表1毫秒。Cycle是系统最小的计时单位，由主时钟频率决定。在 MHz的CPU中，1秒内会产生,,个Cycle。

       用户在秒、毫秒级别计时，而操作系统则使用Tick作为基本单位。在需要执行任务挂起或延迟操作时，时间管理模块会处理Tick与用户时间单位之间的转换。

       源代码可在LiteOS开源站点获取，涉及的文件包括kernel\include\los_tick.h、kernel\base\include\los_tick_pri.h等，具体可以参考gitee.com/LiteOS/LiteOS...。本文将通过分析STMFIDiscovery板子的源码，深入剖析时间管理模块的初始化、配置和关键函数。

       首先，时间管理模块的初始化和启动过程涉及系统时钟配置和OsTickInit函数，配置项包括系统时钟和每秒Tick数。然后是OsTickStart函数，启动时会初始化定时器并启用Tick中断。

       此外，时间管理模块提供的时间转换、统计和延时管理功能，如从毫秒到Tick的转换，获取Tick内包含的Cycle数，以及微秒和毫秒级别的等待。这些功能的实现细节也在本文中进行了讲解。

       总结来说，LiteOS的时间管理模块是任务调度和时间服务的核心，通过深入源码理解，开发者可以更好地利用这些功能进行高效的时间处理。

鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC

       本文探讨了LiteOS-M内核中Musl LibC的实现，重点关注文件系统与内存管理功能。Musl LibC在内核中提供了两种LibC实现选项，使用者可根据需求选择musl libC或newlibc。本文以musl libC为例，深度解析其文件系统与内存分配释放机制。

       在使用musl libC并启用POSIX FS API时，开发者可使用文件kal\libc\musl\fs.c中定义的文件系统操作接口。这些接口遵循标准的POSIX规范，具体用法可参阅相关文档，或通过网络资源查询。例如，mount()函数用于挂载文件系统，而umount()和umount2()用于卸载文件系统，后者还支持额外的卸载选项。open()、close()、unlink()等文件操作接口允许用户打开、关闭和删除文件，其中open()还支持多种文件创建和状态标签。read()与write()用于文件数据的读写操作，lseek()则用于文件读写位置的调整。

       在内存管理方面，LiteOS-M内核提供了标准的POSIX内存分配接口，包括malloc()、free()与memalign()等。其中，malloc()和free()用于内存的申请与释放，而memalign()则允许用户以指定的内存对齐大小进行内存申请。

       此外，calloc()函数在分配内存时预先设置内存区域的值为零，而realloc()则用于调整已分配内存的大小。这些函数构成了内核中内存管理的核心机制，确保资源的高效利用与安全释放。

       总结而言，musl libC在LiteOS-M内核中的实现，通过提供全面且高效的文件系统与内存管理功能，为开发者提供了强大的工具集，以满足不同应用场景的需求。本文虽已详述关键功能，但难免有所疏漏，欢迎读者在遇到问题或有改进建议时提出，共同推动技术进步。感谢阅读。

一分钟带你了解Huawei LiteOS组件开发指南

       本文带你快速了解Huawei LiteOS组件开发，提升开发者效率。在开发大型项目时，组件化开发能避免牵一发而动全身的问题。

       组件开发概述

       组件是Huawei LiteOS系统的核心组件，由内核、辅助工具等构成，分为在线和离线两种类型。在线组件需从网络下载源码，离线组件则存储在代码仓库中，如网络和文件系统等。

       组件开发流程

       组件构成：以curl组件为例，它包括源码、Kconfig、Makefile等，且需遵循特定的目录结构。

       组件下载管理：在线组件下载信息存储在online_components中，包含源码名、下载地址等，确保下载源码的正确性。

       源码与补丁管理：src.sha用于校验下载源码，origin.patch用于记录源码修改，打补丁时需保持unix格式。

       开发与测试

       开发过程中，需新建Kconfig、Makefile等文件，并编写demo，确保组件在Linux和Windows平台的下载流程畅通。完成后，进行全面测试并提交代码，遵循特定的提交规范。

       后续更新

       未来，Huawei LiteOS会不断添加新组件和功能，欢迎关注并参与我们的开源社区，共同进步。