1.Firmament (FMT) 开源飞控系统
2.开源轻松实现车牌检测与识别：yolov8+paddleocrpython源码+数据集
3.耗能企业能源管理系统解决方案
4.新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享
5.2022电工杯A题 详细解题思路、源能源完整源代码、系统系统论文分享
6.dilink系统是源码什么意思？

Firmament (FMT) 开源飞控系统

       Firmament (FMT)是一款基于模型设计（Model Based Design, MBD）的开源飞控系统，旨在为无人机、设计车、源能源船、系统系统星巴克菜单源码机器人等提供高效、源码灵活的设计无人控制系统。FMT结合了当前先进的源能源基于模型设计和3D仿真技术，致力于打造下一代开源自驾仪系统。系统系统

       FMT项目主要由三部分构成：嵌入式软件、源码建模与仿真的设计软件开发平台，以及独特的源能源软件架构。与市场上成熟的系统系统开源飞控系统，如PX4/APM相比，源码FMT虽然起步较晚，但其整体软件框架清晰、功能强大。它以更精简的代码量、更高的运行效率和更低的内存使用率，为用户提供更灵活、高效的开发体验。

       基于模型设计方法在汽车、航空航天、电力能源等领域的广泛应用，FMT旨在推动这一方法在飞控系统开发中的应用。基于MBD平台，如Simulink，开发人员可以图形化搭建算法模型，专注于算法实现，通过仿真环境高效调试和优化算法，降低开发过程中的错误，提升效率。FMT支持与传统编码方式相结合，保持代码精简、高效的原则，未来将提供更多的选择。

       FMT的仿真调试功能强大，结合基于模型开发实现了多种仿真模式，包括模型在环仿真（MIL）、软件在环仿真（SIL）、硬件在环仿真（HIL）、纯硬件仿真（SIH）和开环仿真（Open-loop Simulation）。开环仿真提供了类似“黑匣子”的功能，记录模型输入数据，生成日志和参数模块，使得用户可以实时记录数据，进行开环仿真，与实际运行结果几乎一致，便于问题定位和算法优化。

       FMT支持丰富的ocelot 源码分析日志数据记录和J-Link单步调试，方便进行嵌入式软件的调试。此外，FMT项目源码、文档和公开课等资源丰富，欢迎感兴趣的同学参与项目开发和交流。

开源轻松实现车牌检测与识别：yolov8+paddleocrpython源码+数据集

       大家好，我是专注于AI、AIGC、Python和计算机视觉分享的阿旭。感谢大家的支持，不要忘了点赞关注哦！

       下面是往期的一些经典项目推荐：

       人脸考勤系统Python源码+UI界面

       车牌识别停车场系统含Python源码和PyqtUI

       手势识别系统Python+PyqtUI+原理详解

       基于YOLOv8的行人跌倒检测Python源码+Pyqt5界面+训练代码

       钢材表面缺陷检测Python+Pyqt5界面+训练代码

       种犬类检测与识别系统Python+Pyqt5+数据集

       正文开始：

       本文将带你了解如何使用YOLOv8和PaddleOCR进行车牌检测与识别。首先，我们需要一个精确的车牌检测模型，通过yolov8训练，数据集使用了CCPD，一个针对新能源车牌的标注详尽的数据集。训练步骤包括环境配置、数据准备、模型训练，以及评估结果。模型训练后，定位精度达到了0.，这是通过PR曲线和mAP@0.5评估的。

       接下来，我们利用PaddleOCR进行车牌识别。只需加载预训练模型并应用到检测到的车牌区域，即可完成识别。整个过程包括模型加载、车牌位置提取、OCR识别和结果展示。

       想要亲自尝试的朋友，可以访问开源车牌检测与识别项目，获取完整的Python源码、数据集和相关代码。希望这些资源对你们的学习有所帮助！

耗能企业能源管理系统解决方案

       耗能企业能源管理系统解决方案:改进企业能源管理水平、持续提高企业能源使用效率。

       一，建立为贯彻落实国家十三五规划《国家发展改革委 质检总局关于印发重点用能单位能耗在线监测系统推广建设工作方案的通知》（发改环资〔〕 号），规范和指导重点用能单位能耗在线监测系统建设，按照统一标准、互联互通、信息共享的建设原则要求，在年年末之前重点能耗企业能耗在线监测系统与省市级平台对接完成，实现节能减排为首要目标。

       二，能耗在线监测系统，可以建立互联互通，信息共享的后台源码下载一套用能监测管理方案，将呈现企业能耗量与省市级平台对接，但这只是完成了一步！企业只有更好的管理和运用生产过程的数据，让数据说话，让数据给企业管理者提供生产规划的依据，那才是发挥更大的价值，能耗管理系统由此而生。

       能耗管理系统具备生产过程中生产过程状态数据、能耗数据、供用电数据、能耗成本数据、生产成本数据、环保成本数据等数据的综合采集及配置管理的功能，可以对生产过程中的能耗消耗量和单耗量进行统计和分析，编制各种能耗报表分析曲线等直观图形；可以参照生产计划和消耗定额进行对比和分析，为生产管理、调度指挥、岗位操作提供及时的能耗数据信息；可以实时监控生产过程中的能耗状况，有效控制能耗消耗，及时发现耗能症结，及时采取节能措施，及时调度指挥；可以实现高级数据采集及生产设备状态监测，实现生产供、用电设备状态诊断、经济运行分析、运转分析、能效分析、电力异常诊断，确保安全生产。

       三，1、完成国家下达的节能指标，并且在年年末之前重点能耗企业能耗在线监测系统与省市级平台对接完成。

       2、节能评估，掌握能耗使用情况与安全生产管理节能减排，低碳生产，能耗管理体系建设、能耗管理中心、碳核查与减排审核等，为企业管理者，清晰掌握能耗使用情况与安全生产管理。

       3、经济效益效益分析，化数据，为企业管理者提供生产依据，节能降耗，优化成本、提高企业管理水平、改善公众关系，大圣棋牌 源码塑造良好形象、有利于企业良性和长期发展。

       4、环境效益减少污染物排放量、确保碳排放达标、减轻环境污染。

新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享

       HiL的定义：硬件在环是计算机专业术语，亦为硬件在回路，其旨在通过使用“硬件在环”（HiL）来显著降低开发时间和成本。在开发电气机械元件或系统时，过去计算机仿真和实际实验通常是分开进行。然而，通过采用HiL方式，这两者可以结合在一起，展现出极大的效率提升。

       硬件在环（HiL）主要有三种形式：1）虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统（纯粹的软件系统仿真）；2）虚拟控制器+实际对象=快速控制原型（RCP）仿真系统（系统的一种半实物仿真）；3）实际控制器+虚拟对象=硬件在回路（HiL）仿真系统（系统的另一种半实物仿真）。HiL目前主要有三大硬件平台：NI平台、DSpace平台、ETAS平台（ETAS已宣布退出HiL业务）。本文主要以NI平台介绍VCU HiL系统方案。

       VCU HiL测试系统方案：HiL测试系统整体架构包含三层：第一层次为HiL测试系统软硬件架构，包括硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为HiL测试系统开发，基于第一层次软硬件架构进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为HiL测试，包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。

       VCU HiL测试系统架构主要包括：上位机（PC）、PXI机箱、实时处理器、数据采集板卡、CAN通讯板卡、DIO板卡、电阻模拟板卡、低压可编程电源等。上位机电脑安装Veristand、Teststand软件，通过以太网与PXI机箱中的实时处理器连接。实时处理器运行实时系统（Real Time），安装Veristand终端引擎，通过与上位机数据传输，将仿真模型部署到实时系统中并控制运行状态。PXI机箱提供多种类型的板卡，实现不同信号的模拟和采集功能。

       VCU HiL测试系统主要功能包括：模拟VCU所有硬线输入信号，采集VCU所有硬线输出信号，xh补丁 源码模拟VCU CAN总线接收信号和接收CAN总线发送信号，通过整车实时仿真模型及I/O接口实现VCU的闭环测试验证，通过软/硬件实现VCU相关电气故障模拟，通过可编程直流电源模拟VCU的供电电源，通过编辑测试序列实现自动化测试，支持VCU所有I/O端口测试验证，支持VCU CAN通讯功能测试验证，支持VCU整车控制策略全功能验证，支持VCU故障诊断功能测试验证，支持VCU极限工况下控制功能测试验证，支持VCU回归测试，支持VCU耐久测试，支持NEDC等典型标准工况测试及自定义工况测试。

       VCU HiL测试系统主要由硬件平台、软件平台和控制模型三部分组成。硬件平台采用分布式设计模式，上位机作为控制核心，下位机以PXI机箱、实时处理器及I/O板卡为核心。系统硬件平台包括PXI机箱、实时处理器、I/O板卡、通讯板卡、电源管理模块、故障注入板卡、低压可编程电源、信号调理模块、机柜及上位机电脑。软件平台包括实验管理软件和自动化测试软件。本方案试验管理软件基于NI VeriStand软件平台，实现系统配置管理和测试管理。自动化测试软件基于NI TestStand软件平台，提供可视化测试序列编辑环境、测试管理功能、测试执行、多线程并行测试、用户管理、测试报告管理、自定义操作员界面、源代码控制整合、数据库记录等功能。仿真模型为纯电动车整车仿真模型，包括车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主减速器模型、虚拟控制器模型、I/O模型、道路及环境模型等，满足电动汽车整车控制策略功能测试验证要求，基于MATLAB/Simulink软件开发，模型精度高，支持用户图形化界面输入数据，实时在线修改模型参数，支持离线和在线仿真，满足新能源汽车HiL测试系统实时性要求，模型开源、规范、易读。

       HiL测试流程包括测试准备、测试用例开发、测试工程搭建、测试调试、测试总结。测试准备包含被测控制器接口分析、硬件资源分配、控制器线束设计、功能分析、测试计划安排。测试用例开发方法研究是测试的关键点之一，采用合理方法开发测试用例，增加测试覆盖度，减少冗余重复，提高测试效率。测试工程搭建基于实验管理软件和自动化测试软件完成，包括软硬件工程配置、测试界面搭建、模型配置、通讯配置等。测试调试包含冒烟测试、接口测试、自动化测试，测试报告通过HiL测试管理软件执行测试，输出报告。测试总结包括环境、周期、人员、内容分析，问题统计与解决，测试完成情况检查，提交工作成果。

       总结：硬件在环仿真测试系统使用实时处理器运行仿真模型模拟受控对象运行状态，通过I/O接口与被测ECU连接，对ECU进行全面、系统测试。从安全性、可行性和成本考虑，HiL硬件在环仿真测试已成为ECU开发流程中重要环节，减少了实车测试次数，缩短开发时间，降低成本，提高ECU软件质量，降低汽车厂风险。在新能源汽车领域，HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统极为重要。近年来，随着对汽车行业的资本密集投入，新能源汽车HiL测试工程师岗位需求量大，薪资增加，从长远职业规划来看，HiL测试工程师是一个可持续发展的岗位。意昂工课根据多年工程经验，推出了HiL测试课程，基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲，采用任务驱动方式引导学员，提升HiL测试实践能力，积累实战经验。对HiL测试感兴趣的学员可私聊沟通。

电工杯A题 详细解题思路、完整源代码、论文分享

       电工杯年的竞赛已经拉开帷幕，我们的研究生教研团队一如既往地为参赛者提供详尽的解题指导，包括完整的源代码和论文资源。我们期待在我们的帮助下，大家能取得优异的成绩，尤其关注题目A——关于高比例风电电力系统储能运行及配置的深入分析。

       在追求“碳中和”的目标下，电力系统将大量依赖可再生能源，如风电，这带来了功率波动的挑战。储能成为保证系统稳定的关键，但其高昂成本可能影响系统的经济性。本题以风电渗透率逐步提升的系统为例，探究低碳转型对电力运行经济性和可靠性的影响。

       研究系统包括火电、风电、储能和负荷，其中火电由3台机组组成，总容量MW。具体数据见附件。随着风电渗透率的增加，可能导致弃风和失负荷问题，影响电力平衡。为了衡量系统效率，定义了单位供电成本，这是发电总成本除以总负荷电量的比率。

       成本计算包括火电、风电和储能的费用，以及弃风和失负荷的损失。火电成本与煤耗、运行维护和碳捕集成本相关，而风电仅考虑运维成本，储能成本由投资和运维组成。具体细节见附表。

       基本题部分涉及对不同碳捕集成本下的电力成本分析，例如，无风电时，需找到最小成本运行的火电日发电计划，计算单位供电成本。随着风电接入，将分析功率平衡变化、弃风量、以及如何调整风电容量以优化系统运行。

       拓展题目要求分析在更复杂的负荷和风电环境下，如何维持可靠供电，以及这将如何影响单位供电成本。同时，需要设计和评估电力平衡解决方案，以确保系统的有效性。

       以上内容提供了深入的理论分析和实际操作指导，希望能帮助参赛者在电工杯A题中取得成功。

dilink系统是什么意思？

       DiLink是比亚迪推出的汽车智能网联系统。

       DiLink系统包括DiUI、Di生态和Di云三个部分。DiUI充分考虑常用功能和用户个性化需求，从视觉界面、操作逻辑等方面设计多方面的功能，如主桌面、天气、智能语音、空调、蓝牙电话、影像、快捷栏和内置应用软件界面等，以提高信息浏览的智能性和高效性，保障用户行车安全。Di生态是基于比亚迪DiLink智能网联系统所打造的超级生态链，包括汽车APP生态、智能语音生态、音乐车生态、游戏车生态等多维生态体系。Di云是基于移动互联网、车联网、大数据和AI打造的云服务平台，通过手机上安装比亚迪云服务APP，用户可实现远程控制、车况监测、位置查看和数据应用等诸多功能。

       DiLink系统经历了四代更替，从1.0到2.0，再到3.0版本，直至今年比亚迪元plusev应用了DiLink系统4.0版本。DiLink系统讲究人机交流，到3.0版本时已基本兼容所有APP软件，具备智能手机的强大功能。比亚迪坚持垂直整合，自主研发核心科技，包括芯片和系统，其中Di平台集成.6英寸8核超清旋转屏，运行极为顺畅。Di云可通过手机安装比亚迪云服务APP实现远程控制、监测车辆基本信息等功能，还实现远程车辆消毒和整车OTA功能升级。Di生态兼容安卓所有软件，赋予车辆生命，连接人、车、生活。Di开放指比亚迪开放Dilink系统的源代码、整车传感口接口数据和传感器控制权，为汽车生态建设提供无限可能。

       比亚迪成立于年，业务横跨汽车、轨道交通、新能源和电子四大产业。年成长为全球第二大充电电池生产商，同年组建比亚迪汽车。比亚迪汽车遵循自主研发、自主生产、自主品牌的发展路线，产品设计汲取国际先进理念并符合中国审美观念。

       比亚迪新标识不再沿用原有的蓝白相间色，图案改为椭圆形状，并加入光影元素。字体排列和图形颜色发生巨大变化，突出了比亚迪汽车的创新、科技和企业文化精髓，为比亚迪品牌注入新的内涵和活力。

eQUESTPowerDOE

       PowerDOE是基于DOE-2技术的一款先进且成熟的建筑能耗分析工具，其主要优势在于采用了用户友好的Windows交互界面，使得操作更为简便。它与同类软件的基本功能相似，但界面设计的直观性是其突出特点。

       而另一款软件，EnergyPlus，由美国劳伦斯克力国家实验室研发，自年开始研发，年投入实际应用。EnergyPlus以其先进的特性脱颖而出。它采用集成同步的负荷、系统和设备模拟方法，允许用户自定义时间步长，确保模拟的精确性。热平衡法、瞬态传热模拟、土壤传热的三维有限差分模型、墙体传热和传湿的联立模型，以及热舒适度的详细模拟，都体现了其在复杂场景下的强大功能。此外，它还具备精细的窗户传热和日光照明模拟，以及可调整的空调系统模拟，且源代码开放，支持用户进行深入研究和定制开发。

       由于EnergyPlus的创新性和复杂性，它更适合于高级研究和高级定制需求，是建筑能耗模拟领域的前沿工具。

扩展资料

       在美国能源部（U.S. Department of Energy）和电力研究院的资助下，由美国劳伦斯伯克利国家实验室（LBNL）和J.J. Hirsch及其联盟（Associates）共同开发的一款软件。

源代码-删除好玩吗？源代码-删除简介

       -年-

       -第七宇宙-

       -太空站-

       进入太空时代以来，行星中的“源代码”一直为太空站和行星提供着源源不断的能量。

       某天，三个提供能源的行星中的“源代码”受到了大量突然出现的宇宙辐射，行星上不少巨型生物都因此产生了不同程度的异变。这些已经变异的生物不断地汲取着行星的能源，占领了行星。行星上的居民迫于生计，只能迁移到另外的行星上。

       这些变异生物的统治者在宇宙辐射的影响下，对能源极度贪婪。它开始影响周围所有依赖三大能源行星提供能源的居住行星，整个第七宇宙陷入一片混乱中。

       事件发生后，星际管理发出紧急的赏金通告，为了解救岌岌可危的第七宇宙，正式启动了一场解救行动……行动的代号是

       —源代码：删除—

       你，作为一个宇宙行者，能够拯救危在旦夕的第七宇宙?

       源代码删除最新版是直火游戏开发、柠檬酱游戏发行的像素射击类手机游戏，2D横版街机游戏操作搭配极其强大丰富的武器装备系统，让你每一个关卡都有非常不同的全新体验，手感、画面都绝对超值的存在，不错的独立游戏、强烈推荐!

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