1.crc16校验C语言源码实例解析
2.快速易上手,设备实例设备实例8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器
3.Nacos系列创建ConfigService实例源码分析
4.PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块
5.Python modbus_tk 库源码分析
6.linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析
crc16校验C语言源码实例解析
一、CRC概念
CRC,设备实例设备实例即循环冗余码校验,源码源码通过除法和余数原理实现错误侦测。设备实例设备实例在实际应用中,源码源码预定系统源码程序发送设备计算CRC值与数据一起发送给接收设备。设备实例设备实例接收设备收到数据后,源码源码重新计算CRC值并与接收到的设备实例设备实例CRC值进行比较。若两个CRC值不同,源码源码则表明数据传输过程中出现了错误。设备实例设备实例
二、源码源码CRC源码解析
1、设备实例设备实例函数实现
2、源码源码计算结果
快速易上手,设备实例设备实例8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器
通过“学中做,做中学”的方式,我们深入STM单片机世界,从浅入深学习STM系列微控制器。电路城上整理了以下8个实例,带你全面掌握STM的应用。
实例一:遥控智能小车。基于STMf,实现遥控控制、电池电压显示、无线通信、超声波检测等功能。包含完整的电路图、源代码。
实例二:物联网智能家居系统。采用STM单片机,监测温度、湿度、光照强度和土壤湿度,自动控制风扇、加湿器、水泵和LED灯。具备手机远程控制和云平台支持。保存图片c 源码
实例三:高速频谱分析仪。STMF为核心,通过FIFO缓存高速信号,进行AD采样、预处理、FFT分析,显示在LCD上,支持任意波形信号的频谱分析。
实例四:家用商用安防智能静音锁。STM8SF3控制,具备断电自动开锁功能,使用DC-DC降压芯片供电,通过门磁、光电开关控制步进电机。
实例五:MPPT控制器。以STMFC4T6为主控,实现~V输入、/V输出、A输出电流,采用BUCK-BOOST拓扑结构。
实例六:智能垃圾桶。STMF控制,通过语音识别和板载RGB灯提示,实现不同垃圾分类与垃圾桶自动开关。
实例七:家用迷你红外相机。使用STMFCBT6+AMG,配备0.寸LCD屏幕,支持温度数据打印和8*8红外像素插值放大。
实例八:数字电源Buck降压模块。基于STMF控制器设计,实现输出恒压限流控制,具备PID与多零极点闭环控制,具备多种保护功能。
Nacos系列创建ConfigService实例源码分析
在学习Nacos的过程中,我们关注的重点是创建ConfigService实例的实现。Nacos通过NacosFactory的createConfigService方法创建ConfigService实例,这个工厂类是dnf找门源码获取各种服务对象的统一入口。
ConfigService是配置服务接口,负责配置的获取、发布、管理等操作,其核心实现类NacosConfigService。同样,Nacos的命名服务和维护服务也是通过NacosFactory创建实例的,如NamingService用于服务实例的注册与管理,NamingMaintainService则直接与Nacos服务器交互。
创建ConfigService的具体流程中,首先通过ConfigFactory的createConfigService方法,构造器会进行一些参数校验,并初始化命名空间。例如,校验contextPath属性的合法性,确保其不包含连续的/。然后,会根据用户租户信息、环境变量或配置属性获取namespace值。
ConfigFilterChainManager和ServerListManager的构造也非常重要,前者管理配置过滤器,后者负责维护服务器列表,能够通过配置属性或动态请求获取最新的服务器信息。当创建ConfigService实例时,还会启动长轮询定时任务,如ClientWorker的executeConfigListen方法,通过ServerHttpAgent进行HTTP请求以获取和管理配置数据。
总结来说,创建ConfigService实例涉及工厂方法的调用、参数处理、服务实例初始化以及与Nacos服务器的交互。通过本文的深入分析,你将更好地理解Nacos配置服务的初始化过程。
PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块
PJSIP源码探索:pjmedia-videodev模块详解
在上一章节中,我们已经了解了PJSIP在Android平台的编译和使用基础。接下来,我们将深入探究pjmedia-videodev模块,tpshop多店铺源码这一核心组件负责实现PJSIP的视频捕获功能。掌握这部分内容,你将能够为PJSIP添加自定义视频输入设备。
源码解析:视频捕获入口
在pjsua2的Endpoint.java中,主要通过Endpoint对象的libCreate、libInit、libStart和libDestroy方法来调用底层的c++代码。其中,pjsua_init函数在pjsua_core.c的行中起关键作用,通过media_cfg参数,我们可以看出它与媒体相关。在pjsua_media_subsys_init中,初始化了音频和视频子系统,其中pjmedia_vid_subsys_init在pjsua_vid.c的行,负责初始化视频捕获设备。
在pjmedia-videodev模块中,寻找视频捕获的源头,pjmedia_vid_dev_subsys_init在pjmedia-videodev/videodev.c中负责视频设备的注册。在Android编译环境下,pjmedia_and_factory被注册,负责打开摄像头并获取画面。
源码分析:pjmedia-vid-dev-factory
Android摄像头捕获器工厂的实现位于pjmedia-videodev/android_dev.c,其中工厂实例的创建、设备信息的获取与管理,以及与Java类的交互都十分重要。工厂中的and_factory和factory_op结构体定义了工厂操作的接口,包括设备初始化、信息查询和流创建等。
视频设备流的操作在stream_op中定义,包括获取参数、设置视频功能、启动和停止相机,以及释放资源等。这些操作允许我们动态调整视频流,实现自定义画面捕获。
总结:pjmedia-videodev模块功能概览
pjmedia-videodev的核心是pjmedia_vid_dev_factory,它通过实现一系列操作函数,算命付费网站源码如创建VideoStream和管理设备流,来捕获和处理视频数据。通过自定义VideoStream和其操作,开发者能够添加时间水印、滤镜效果,甚至捕获屏幕内容,为视频通话增添更多可能性。
至此,关于pjmedia-videodev模块的源码探究已告一段落,希望你对视频捕获的实现有了深入理解,期待你在PJSIP应用中发挥创意。
Python modbus_tk 库源码分析
modbus_tcp 协议是工业项目中常用的设备数据交互协议,基于 TCP/IP 协议。协议涉及两个角色:client 和 server,或更准确地称为 master 和 slave。modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的 modbus 协议封装模块,其源码值得深入分析,尤其是在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源代码和实现逻辑,对在库的基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此,本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的深入解析,以供参考。
实例化 TcpMaster 对象时,首先导入 TcpMaster 类,该类继承自 Master,但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务,这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现,该方法由 TcpMaster 类执行。在 `open()` 方法中,自定义了超时时间,进一步保证了 TCP 连接的建立。
在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中,核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时,都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现,包括通过注释掉的组包等过程代码,以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程,包括生成事务号、构建请求包和发送请求。
在请求构建完成后,`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测,确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑,我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。
在解析响应信息时,`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU,确保数据一致性。通过此过程,获取了整个数据体,完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分,没有执行新的 I/O 操作,进一步简化了流程。
为了保障线程安全,`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步,但可能引起资源竞争问题。在实际应用中,为了避免同一设备不能同时读写的情况,可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数,并实现自定义锁机制。
modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数,如 `call_hooks`,在数据传递生命周期中自动运行,实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等,这些功能的实现可以根据具体需求进行定制化。
linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析
Linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析
什么是netlink?Linux内核中一个用于解决内核态和用户态交互问题的机制。相比其他方法,netlink提供了更安全高效的交互方式。它广泛应用于多种场景,例如路由、用户态socket协议、防火墙、netfilter子系统等。
Netlink内核代码走读:内核代码位于net/netlink/目录下,包括头文件和实现文件。头文件在include目录,提供了辅助函数、宏定义和数据结构,对理解消息结构非常有帮助。关键文件如af_netlink.c,其中netlink_proto_init函数注册了netlink协议族,使内核支持netlink。
在客户端创建netlink socket时,使用PF_NETLINK表示协议族,SOCK_RAW表示原始协议包,NETLINK_USER表示自定义协议字段。sock_register函数注册协议到内核中,以便在创建socket时使用。
Netlink用户态和内核交互过程:主要通过socket通信实现,包括server端和client端。netlink操作基于sockaddr_nl协议套接字,nl_family制定协议族,nl_pid表示进程pid,nl_groups用于多播。消息体由nlmsghdr和msghdr组成,用于发送和接收消息。内核创建socket并监听,用户态创建连接并收发信息。
Netlink关键数据结构和函数:sockaddr_nl用于表示地址,nlmsghdr作为消息头部,msghdr用于用户态发送消息。内核函数如netlink_kernel_create用于创建内核socket,netlink_unicast和netlink_broadcast用于单播和多播。
Netlink用户态建立连接和收发信息:提供测试例子代码,代码在github仓库中,可自行测试。核心代码包括接收函数打印接收到的消息。
总结:Netlink是一个强大的内核和用户空间交互方式,适用于主动交互场景,如内核数据审计、安全触发等。早期iptables使用netlink下发配置指令,但在iptables后期代码中,使用了iptc库,核心思路是使用setsockops和copy_from_user。对于配置下发场景,netlink非常实用。
链接:内核通信之Netlink源码分析和实例分析
OpenHarmony实战开发——有氧拳击之设备端开发
在一次充满活力的开发日程中,程序员们专注于代码时,一位同事起身展示了一个令人好奇的场景:他手握开发板,仿佛在进行一场无声的拳击比赛。这个看似奇特的举动实则是OpenHarmony实战开发的一个实例,我们将深入探讨设备端的开发过程。
OpenHarmony 3.2 Beta1操作系统支持的设备端和应用端互动,本文着重介绍设备端,使用Hi开发板配合加速度计传感器。设备端负责处理加速度计数据,如BearPi-HM_Nano的E_SC2模块,通过MPU读取加速度变化。挥拳动作会引发显著的加速度变化,通过比较预设阈值,判断动作并无线传输到应用端。
理解加速度计至关重要,比如MPU的±2g、±4g等量程,以及如何将寄存器数据转换为实际加速度。在设备端,代码设计了传感器数据处理和TCP通信两个线程,确保数据实时同步。
开发步骤包括:下载OpenHarmony源码,配置并编译 boxing 示例,最后通过HiBurn工具烧录到Hi开发板。验证时,确保电脑与开发板处于同一Wi-Fi热点,并设置正确的IP地址。在开发板上出拳动作会触发TCP通信,成功接收到信息后,开发工作告一段落。
总的来说,本文详细展示了如何利用OpenHarmony进行设备端开发,包括加速度计的运用、线程管理和通信技术,旨在帮助开发者理解和实践这一互动开发过程。
Linux USB 驱动开发实例(一)——USB摄像头驱动实现源码分析
Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析,主要通过四个部分完成:设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、数据传输模块以及USB CORE的支持。
一、初始化设备模块
模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现,关键数据结构为USB驱动结构,支持即插即用功能,通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。
二、上层软件接口模块
基于V4L协议规范,通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用,功能包括:Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块,Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。
三、数据传输模块
采用tasklet实现同步快速数据传递,通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流,如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法,最终需DSP芯片实现。
四、USB CORE的支持
使用系统实现的USB CORE层提供函数接口,如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等,实现对USB端点寄存器的读写操作。
总结,本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持,涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等,通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术,为学习者提供全面指导。