1.超详细【Uboot驱动开发】（二）uboot启动流程分析
2.嵌入式开发和单片机开发有什么区别
3.Linux学习 - 编译Uboot
4.Coremark及几款RISC-V处理器的源码比较
5.总结uboot的重要概念，不知道的源码看过来
6.鸿蒙系统体验之在IMX6ULL上体验鸿蒙系统

超详细【Uboot驱动开发】（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的源码详细流程会在后续文章中分享。首先，源码我们来看Uboot的源码执行流程，以EMMC作为启动介质为例。源码素材空间源码

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，源码它是源码Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。源码通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），源码可以理解程序的源码组装过程。

       进入程序执行，源码board_init_f()函数在common/board_f.c中，源码负责调用init_sequence_f进行初始化，源码包括串口、源码定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。kubectl源码分析

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容

嵌入式开发和单片机开发有什么区别

       嵌入式开发和单片机开发的区别：

       嵌入式开发和单片机开发都是与嵌入式系统相关的领域，但它们在范围和应用上存在一些区别。

1.定义：

       嵌入式开发是一种软硬件协同设计的开发过程，用于创建嵌入式系统，这些系统通常包含嵌入式处理器、嵌入式操作系统和应用软件。嵌入式开发可以涉及多种硬件平台，包括单片机。

       单片机开发更具体，通常指在单片机上进行软件开发的过程。单片机是一种集成了处理器、存储器和各种输入输出接口的微控制器。

2.范围：

       嵌入式开发的范围更广泛，可以包括在各种嵌入式系统中使用的软件和硬件的开发。这包括嵌入式系统中的各种组件，例如传感器、通信模块、用户界面等。

       单片机开发更专注于使用单片机进行软件开发，侧重于嵌入式系统中的中央处理器。

3.复杂性：

       嵌入式开发的复杂性因项目而异。它可以涉及到大型嵌入式系统，其中包含多个处理器、多个设备和复杂的软件架构。

       单片机开发通常相对简化，提供的源码因为它通常涉及一个小型、独立的微控制器，用于执行特定的任务。

4.应用领域：

       嵌入式开发可应用于各种领域，包括汽车、医疗设备、工业自动化、智能家居等。它在需要嵌入式计算能力的任何地方都有应用。

       单片机开发通常更常见于相对简单的嵌入式系统，如家用电器、小型传感器、遥控器等。

总体而言：

       嵌入式开发是一个更广泛的概念，而单片机开发是嵌入式开发领域中的一个具体方面。选择嵌入式开发还是单片机开发取决于项目的规模、复杂性和应用领域。

       以上内容是由猪八戒网精心整理，希望对您有所帮助。

Linux学习 - 编译Uboot

       在Linux学习中，编译Uboot是一项重要的技术任务。首先，选择合适的平台，比如Ubuntu ..5 LTS版本，可以使用野火提供的虚拟机镜像，或者自行下载官方镜像进行搭建。

       安装编译工具和依赖使用APT工具可以快速完成，为后续的编译工作奠定基础。随后，获取uboot下载源代码，野火提供的链接包括Gitee和GitHub，选择合适的下载途径。

       查看并切换uboot分支，直播之间源码通常仓库中维护着不同版本的uboot，使用命令如"git checkout ebf_v__imx"进行切换。若需下载特定分支的uboot，可通过命令指定。

       编译Uboot分为NAND版本和EMMC版本，以EMMC版本为例，首先需要修改defconfig配置文件，将"mx6ull_fire_mmc_defconfig"改为"mx6ull_fire_nand_defconfig"。编译完成后的u-boot-dtb.imx文件即为目标文件。

       在编译过程中，可能会遇到问题，如编译错误或文件命名冲突。此时，参考相关解决方案，例如知乎上的文章，可以有效解决问题。正点原子出厂的u-boot编译步骤包括下载源代码、修改相关文件、加载配置、编译并确认环境变量正确设置等。

       编译完成后，确保bootargs值中包含正确的参数，例如"rootwait"，否则可能导致启动错误。正确的bootargs参数格式为"bootargs=root=/dev/mmcblk1p2 rwrootwait rootfstype=ext4 console=ttymxc0,"。

       以上步骤构成了完整的Uboot编译过程，通过实践与不断学习，可以深入掌握Linux下的Uboot编译技巧。

Coremark及几款RISC-V处理器的比较

       CoreMark基准测试是由EEMBC提出，用于评估单核处理器性能的简化工具。其测试包括浮点数、整数、缓存、港资指标源码内存等任务，以CoreMark/MHz表示测试性能，数值越高表示性能越强。CoreMark包含四个主要工作负载：列表处理、矩阵操作、状态机、CRC计算。与复杂基准测试相比，CoreMark更轻量级且易于实现，适合嵌入式处理器性能评估。

       要运行Coremark，可从GitHub下载项目源码，网址为github.com/eembc/coremark。移植项目时，使用git下载源代码至本地，然后编译运行。若需交叉编译，需修改Makefile配置环境并编译。

       接下来，我们将对比几款RISC-V处理器在CoreMark测试中的表现。不同处理器的CoreMark得分受到CPU性能、存储器访问速度、编译器选择等多种因素影响。

       StarFive VisionFive 1

       StarFive VisionFive 1基于SiFive U内核，包含两个KB（D）和KB（I）L1缓存的内核，以及2MB L2缓存。SiFive U支持RVGC，但不支持RISC-V矢量扩展。

       实际CoreMark测试结果如下：

       单核：X CoreMark/MHz

       多核：Y CoreMark/MHz

       Sipeed Licheepi 4A

       Licheepi 4A采用TH主控核心，包含4xC@1.G内核，支持RVGCV、4TOPS@int8 NPU和GFLOP GPU。板载GB bit LPDDR4X，GB eMMC，支持双4K显示输出和4K摄像头接入。

       实际CoreMark测试结果如下：

       单核：X CoreMark/MHz

       多核：Y CoreMark/MHz

       算能SG

       SG基于高性能RISC-V内核C，主频2GHz，单SOC处理器有核，配备MB系统缓存，展现出强大的多核性能。

       实际CoreMark测试结果如下：

       单核：X CoreMark/MHz

       单cpu多核：Y CoreMark/MHz

       Banana Pi BPI-F3

       BPI-F3是一款工业级8核RISC-V开源硬件开发板，采用进迭时空（SpacemiT）K1 8核RISC-V芯片，集成2.0 TOPs AI计算能力。它具备4G DDR和G eMMC，支持2个GbE以太网接口、4个USB 3.0和PCIe M.2接口，支持HDMI和双MIPI-CSI摄像头。

       实际CoreMark测试结果如下：

       单核：X CoreMark/MHz

       多核：Y CoreMark/MHz

       横向对比

       通过上述测试结果，我们可以对比不同RISC-V处理器在CoreMark测试中的表现。不同处理器在单核和多核性能上有显著差异，这受到处理器架构、缓存、核心数量、存储器访问速度等因素的影响。选择合适的RISC-V处理器时，需综合考虑其性能、功耗、成本和生态系统等因素，以满足特定应用需求。

总结uboot的重要概念，不知道的看过来

       本篇内容不讲解uboot源码，只总结面试中高频问到的重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot，对老手有复习和查漏补缺的作用。

       1、PC机启动：上电后，BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，从硬盘读取OS镜像到DDR，跳转执行OS。

       2、嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，初始化DDR、Flash，将OS从Flash读到DDR，启动OS。

       3、uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，引导内核启动。

       4、uboot启动阶段（不同平台差异）：MTK平台：boot rom -> preloader -> lk -> kernel；RK平台：bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel；NXP平台：bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。

       5、uboot支持多种启动方式：SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同，固件存放位置也不同。

       6、掌握uboot的关键点：命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成，命令用于操作，环境变量如bootcmd和bootargs，用于设置启动参数。

       7、bootargs参数详解：root用于指定rootfs位置，console用于设置控制台，mem用于指定内核使用内存大小，ramdisk_size用于设置ramdisk大小，initrd用于指定initrd参数，init用于指定启动脚本，mtdparts用于设置分区。

       8、常用bootargs组合：文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。

       总结，了解uboot是嵌入式开发的基础，掌握其启动过程和关键参数，对提高开发效率和解决问题有重要作用。

鸿蒙系统体验之在IMX6ULL上体验鸿蒙系统

       请先下载以下文件，里面含有烧写软件：

       鸿蒙内核Liteos-a的官方代码目前只支持海思的芯片，我作为首批开发者入驻华为一个多月，成功在ASK_IMX6ULL上移植了Liteos-a。

       本文先让大家体验一下Liteos-a，后续会发布教程、视频、源码。

       百问网开发了一款烧写软件：ask_imx6ull_flashing_tool，它的界面如下：

       使用这软件，只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口，只需要点击一个按钮就可以体验鸿蒙系统。

       1.1 熟悉ASK_IMX6ULL启动开关1.1.1 全功能版

       ask_imx6ull全功能版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。

       板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       BOOT CFG

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。

       1.1.2 MINI EMMC版

       百问网 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。 板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。

       1.2 安装驱动程序

       下载“ask_imx6ull烧写工具v4.zip” 后，把它解压可得如下目录：

       运行上图中的程序。

       1.2.2 连接USB OTG线

       先把开发板设置为USB启动方式，接好2条USB线，开发板上电。

       (1) 全功能版接线方式

       (2) MINI EMMC版接线方式

       1.2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序

       通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时需要手工安装驱动程序。

       要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示：

       安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，如下图：

       如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去

       下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：

       如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下：

       这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，就可以参考后面章节体验鸿蒙了。

       1.3 鸿蒙文件在哪

       在“ask_imx6ull烧写工具v4”目录下，

       1.4 一键体验鸿蒙：下载到内存运行1.4.1 一键启动

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具，点击下图所示按钮，观察串口信息，可以看到板子启动进入鸿蒙系统了：

       串口信息如下：

       1.4.2 执行shell命令

       执行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下：

       1.4.3 执行数码相框GUI程序

       注意：必须用“./bin/digitpic”，不能用绝对路径“/bin/digitpic” 注意：这个GUI程序是我们自己写得，很丑，与鸿蒙无关。

       在板子屏幕上可以看到：

       1.4.4 退出程序

       执行task命令确定进程号，然后执行“kill -9 PID”杀掉进程，比如：

       1.5 开机自动启动鸿蒙

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具.

       先烧写，点击下图所示按钮：

       然后设置默认系统，如下图所示：

       最后，设置为EMMC启动，重新上电后就可以自动进入鸿蒙系统。