用FPGA实现矢量形激光投影仪器--包含码源和参考文献
在实验中,我们使用FPGA通过一组称为振镜的源码电机控制镜来投影矢量图像文件,以生成图像供观察者识别。源码FPGA因其强大的源码信号处理和I/O功能,非常适合此类高速控制任务。源码我们使用的源码源码转换的例子片上系统还包括一个基于ARM的微控制器(HPS或硬处理器系统),我们在该系统上运行了一个嵌入式Linux发行版。源码C组件在HPS上运行,源码完成矢量图像文件的源码预处理工作,并将路径发送到FPGA进行绘制。源码
振镜是源码一种基于施加电压旋转到特定位置的设备。通过使用两个带反射镜的源码振镜,激光束的源码路径在y轴方向上由y振镜控制,x轴方向上由x振镜控制。源码控制器通过调节电机,源码使激光束的投影位置快速变化,形成图像。
系统整体结构包括HPS、FPGA、振镜和激光器。HPS上运行的C代码负责读取并解析矢量图像文件,然后将路径传递给FPGA。FPGA在路径内插一系列位置,并将这些位置作为模拟信号发送至振镜。同时,表单源码介绍FPGA还使用数字开/关信号控制激光器,激光器通过电气驱动电路响应这些电信号,生成图像。
SVG(可缩放矢量图形)规范用于矢量图像文件的编码。我们选择SVG标准,因为SVG文件基于XML格式,有许多开放源代码库可以从内存中读取这些文件。我们使用libxml2库解析SVG文件,并提取所需信息。路径数据通过小型解析器转换为可用形式,然后连接成单个路径。在发送到FPGA之前,路径数据经过缩放和偏移转换,以适应硬件的限制。
QSys界面用于HPS与FPGA之间的通信。我们使用QSys总线进行控制,通过并行端口进行通信,并使用RAM块保存路径数据。旋转操作在HPS上进行,以保持图像平滑。FPGA的定点格式选择为带符号的二进制补码.,以进行数学运算。
实现路径插值使用了Bresenham的线算法。对于直线插值,echart源码详解算法在像素网格上绘制线。二次和三次贝塞尔曲线的插值更为复杂,需要通过参数化形式进行。二次插值使用简单的计算代码,三次插值则构建了额外的逻辑电路。顶级求解器模块从RAM中读取命令并分配给适当的插值器。
振镜驱动器电路将FPGA输出转换为振镜可识别的控制信号。激光驱动器电路确保在移动和结束命令期间关闭激光,以及在路径段中保持激光开启。我们使用了廉价激光笔,并设计了一个安装部件以使激光与检流计镜对准。
在测试过程中,我们首先确保振镜可以正确响应控制信号。然后,我们测试了仿真中的求解器设计,以验证其性能。在FPGA上运行求解器后,我们使用示波器和SignalTap工具进行调试。通过目视确认结果,我们完成了大部分测试。尽管存在一些非线性投影效果,我们通过调整激光输出和振镜驱动电路,使系统正常工作。
实验结果展示了激光投影仪的zk源码调试输出,图像质量有待改进。我们发现提高时钟驱动振镜的速度可以减少闪烁,但失真问题也随之恶化。随着系统运行时间的延长和振镜驱动器板开始发热,失真问题变得更为严重。通过优化系统设计,例如改善通风和减少信号线长度,可以缓解部分失真问题。尽管存在一些限制,但我们成功地创建了一个矢量激光投影仪及其配套的SVG解析器。在项目时间和预算的限制下,我们取得了成功,未来计划继续改善图像质量。
MySQL源码下载及安装步骤mysql下载源码
MySQL源码下载及安装步骤
MySQL是一款完全开源的关系型数据库管理系统,广泛应用于各种应用程序中,例如Web应用程序和企业级解决方案。在使用MySQL时,通常除了可以直接安装二进制包版本之外,还可以下载MySQL源码并手动编译安装。在本文中,我们将介绍MySQL源码下载及安装步骤。
第一步:下载MySQL源码
需要到MySQL官方网站(/downloads/mysql/)下载最新的MySQL源码包。MySQL官方网站提供了多个不同的版本,可以根据需要选择合适的高清源码图片版本。例如,对于Linux系统,可以选择.tar.gz格式的源码包进行下载。
第二步:解压MySQL源码
下载完毕之后,就需要解压MySQL源码包。可以使用以下命令解压:
$ tar zxvf mysql-x.x.x.tar.gz
其中,mysql-x.x.x.tar.gz是下载得到的源码包的名称。解压过程可能需要几分钟的时间,具体时间因系统配置不同而有所不同。
第三步:安装依赖库
在编译安装MySQL的时候,需要依赖很多的库文件。这时,需要首先安装这些依赖库:
$ sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool m4 make gcc g++ libncurses5 libncurses5-dev zlib1g-dev libssl-dev libcurl4-openssl-dev libxml2-dev gettext
第四步:配置源码
在完成依赖库安装之后,接下来需要对MySQL源码进行配置。可以使用以下命令执行源码配置:
$ cd mysql-x.x.x
$ cmake .
$ make
其中,第一条命令进入MySQL源码的目录,第二条命令进行配置,第三条命令则是编译源码。
第五步:安装MySQL
经过第四步编译,就可以执行以下安装命令:
$ sudo make install
这样就完成了MySQL的安装。在安装过程中,会提示输入MySQL的相关配置信息,例如root密码等。安装完成后,可以使用以下命令启动MySQL服务:
$ sudo systemctl start mysql
为了避免每次手动启动服务,还可以设置MySQL为系统服务并设置为开机启动:
$ sudo systemctl enable mysql
总结
在这篇文章中,我们介绍了从MySQL官网下载最新的MySQL源码,然后解压、配置源码并安装MySQL的步骤。要注意的是,在安装MySQL时会提示输入一些配置信息,例如root密码等,需要仔细填写。通过这些步骤,我们可以既熟悉MySQL源码的编译与安装,同时也能更好地对MySQL进行深入了解。
ubuntu编译libxml2出现不是nanohttp.c的异常求指点
`ubuntu` 编译 `libxml2` 时遇到错误,指示不是 `nanohttp.c` 的异常,寻求指导。
在尝试编译 `libxml2` 时,发现按照他人建议修改 `nanohttp.c` 中的 `open` 代码后,执行 `make all-recursively`,但结果未见预期。查看错误输出,发现多个 `make` 命令的运行均以 “没什么可以做的为 `all`” 结束,表明编译过程并未实际进行到关键步骤,且此问题与 `nanohttp.c` 的修改似乎无关。
分析输出,可以推断问题可能不在于 `nanohttp.c` 的修改,而是编译过程中遇到的其他问题。解决步骤如下:
1. **检查编译环境**:确认编译环境(`Ubuntu`、`gcc` 版本)与 `libxml2` 源码是否兼容,确保所有必要的编译器、库和工具已正确安装。
2. **清理并重新配置**:尝试清理源码目录,使用 `./configure --help` 查看配置选项,确保所有默认设置正确无误。可能需要指定正确的编译选项,如 `--disable-debug` 或 `--with-openssl` 等。
3. **详细错误日志**:在编译过程中,增加错误日志级别,以便更详细地了解编译失败的具体原因。通常在 `configure` 或 `make` 命令中添加 `-v` 参数来获取详细输出。
4. **检查依赖库**:确认所有依赖库(如 `openssl`、`zlib` 等)正确安装且版本适配。尝试直接编译依赖库,确保它们能正常构建。
5. **尝试使用预编译版本**:如果直接编译出现问题,可以考虑使用已编译的预构建库版本,这有时能避免因配置或依赖问题导致的编译失败。
6. **查阅官方文档**:查阅 `libxml2` 的官方文档或社区论坛,寻找类似问题的解决方案,或询问是否有更新的指导文档或最佳实践。
7. **寻求社区帮助**:如果问题仍未解决,可以尝试在开源社区(如GitHub、Stack Overflow)中提问,提供详细的问题描述和当前的编译日志,以便获得更具体的帮助。
通过上述步骤,通常可以定位并解决在编译 `libxml2` 过程中遇到的问题。
PostGIS入门篇 一 PostGIS安装
本文将引导你入门PostGIS的安装过程,首先从安装PostgreSQL 1.1.1版本开始,升级gcc是必要的步骤。
首先,下载并解压新的gcc压缩文件,然后安装gcc依赖,指定安装路径,并配置环境变量。确保已移除低版本的yum安装,以避免因库版本不匹配的错误。接着,为在数据库中使用uuid,可能需要安装相关库(PostgreSQL 版本之后自带uuid无需安装)。
继续进行用户创建,然后通过PG源码编译安装,注意设置文件权限。数据库安装完成后,尽管可以本地连接,但为了允许远程访问,需要调整$PGDATA中的pg_hba.conf和postgresql.conf中的参数,具体细节请参考其他相关资源。
接下来,我们将安装PostGIS 3.1,它依赖geos、proj、gdal、libxml、json-c、protobuf。若需三维功能,请安装sfcgal,路网分析则需pgrouting。先安装proj 6.3.2,确保其与高版本sqlite兼容。
随后依次安装gdal、jsonc、libxml2,以及protobuf和protobuf-c。sfcgal的三维功能需要cmake编译,同时预先编译boost和cgal,以避免编译时的库查找问题。编译sfcgal后,pgrouting可单独安装,后续会单独介绍。
在安装PostGIS前,别忘了配置ld.so.conf,然后进行postgis的安装。可能会遇到如lsqt3未找到的错误,这时需要解决。最后,安装验证通过,标志着PostGIS的安装顺利完成。
linux源码安装 ./configure 参数问题
--with-apxs2 是指定 apache2 的配置程序路径,php编译程序会通过这个程序查找apache的相关路径--with-libxml-dir 指向的是 libxml2 的库路径--with-gd 指静态编译gd库--with-png-dir 指定 libpng 的路径综上所述,带着-dir的一般是用于指定库文件路径,没有的话可能是启用某些特性或者指向某特定路径。
2024-12-24 00:21
2024-12-24 00:03
2024-12-23 23:32
2024-12-23 23:00
2024-12-23 22:41