1.Python modbus_tk 库源码分析
2.零基础5分钟开发一个简单的源码ModBus TCP主站上位机(附源码)
3.Modbus TCP通信协议介绍及示例详解
4.案例分享:Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、源码DInt、源码Real、源码DReal)(当前v1.0.0)
5.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
Python modbus_tk 库源码分析
modbus_tcp 协议是源码工业项目中常用的设备数据交互协议,基于 TCP/IP 协议。源码合约量化系统源码协议涉及两个角色:client 和 server,源码或更准确地称为 master 和 slave。源码modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的源码 modbus 协议封装模块,其源码值得深入分析,源码尤其是源码在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源码源代码和实现逻辑,对在库的源码基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此,源码本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的源码深入解析,以供参考。
实例化 TcpMaster 对象时,首先导入 TcpMaster 类,该类继承自 Master,但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务,这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现,该方法由 TcpMaster 类执行。文华财经指标源码设置在 `open()` 方法中,自定义了超时时间,进一步保证了 TCP 连接的建立。
在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中,核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时,都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现,包括通过注释掉的组包等过程代码,以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程,包括生成事务号、构建请求包和发送请求。
在请求构建完成后,`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测,确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑,我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。
在解析响应信息时,`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU,王者荣耀兑换中心源码确保数据一致性。通过此过程,获取了整个数据体,完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分,没有执行新的 I/O 操作,进一步简化了流程。
为了保障线程安全,`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步,但可能引起资源竞争问题。在实际应用中,为了避免同一设备不能同时读写的情况,可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数,并实现自定义锁机制。
modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数,如 `call_hooks`,在数据传递生命周期中自动运行,实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等,这些功能的电商直播源码教学实现可以根据具体需求进行定制化。
零基础5分钟开发一个简单的ModBus TCP主站上位机(附源码)
在工业控制和现场数据采集领域,Modbus协议因其广泛的应用而备受青睐。本文将指导你在Visual Studio 环境下,使用C#和Winform框架,从零开始,仅用5分钟,开发一个简单的Modbus TCP主站上位机。首先,你需要下载并安装Visual Studio社区版,确保选择".NET桌面开发"等必要组件。
安装完成后,新建一个Windows窗体应用项目,命名为"ModbusMaster"。接下来,安装Easy ModbusTcp库,它是基于.NET Framework的Modbus通信库,支持多种协议和编程语言,便于设备通信和数据采集。
在代码编写部分,你需要设计界面,然后引入EasyModbus库,编写关键功能如连接设备、读写Modbus报文的个人微信管理源码函数。例如,`btn_connect_Click`方法用于连接设备,`SlaveCoilWrite`方法则负责单个或多个输出寄存器的写入操作。通过点击按钮,你可以控制设备的布尔状态。
Modbus TCP通信协议介绍及示例详解
Modbus协议介绍及示例详解
1、相关概念
1.1 Modbus
Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,它提供了一种通用的语言,用于设备之间的主从式通信。Modbus协议因其简单性、开放性以及易于实现性而成为工业领域通信协议的业界标准之一。我们今天要介绍的是基于以太网TCP/IP应用层协议的Modbus TCP/IP。
1.2 Modbus TCP
Modbus TCP是Modbus协议在以太网上的实现形式,它保留了Modbus协议的核心功能和数据模型,并对其消息封装进行了调整以符合TCP/IP规范。
1.3 存储区
存储的数据类型分为布尔量和寄存器。
1.3.1 布尔量
例如水阀的开关状态、灯的开关状态等数据。
1.3.2 寄存器
例如流速、导电率、温湿度、空气浓度等数据。
Modbus定义了四个存储区,分别是0、1、3、4,分别对应可读可写的布尔量、只读布尔量、只读寄存器、可读可写的寄存器。
1.4 功能码
Modbus定义了一系列功能码,用于表示主站请求从站执行的具体操作。
1.5 协议报文
Modbus TCP/IP报文被封装在一个标准的TCP数据段内,它提供了端到端的可靠传输。
协议报文主要包括MBAP头、Modbus PDU两部分。MBAP头包含事务标识符、协议标识符、消息长度、设备地址等信息;Modbus PDU为原始Modbus协议的数据部分,包括功能码、数据地址和数据值。
2、工具使用
2.1 Modbus Slave
通过软件连接并设置从站,新建不同存储区的窗口以准备模拟通信。
2.2 Modbus Poll
使用相同方法连接并新建窗口,实时读取从站数据。
3、Java模拟主站
3.1 使用modbus-master-tcp库
modbus-master-tcp库基于Netty编写,支持异步与并发,可用于模拟主站与从站之间的通信。
4、总结
以上内容涵盖了Modbus通信协议的基本概念、协议报文结构、工具使用方法以及Java模拟主站的实现。更多关于Modbus的实际应用和代码示例可访问上海研博数据信息技术有限公司网站(yanboot.cn)进行查看。如果您有关于代码的问题,欢迎留言提问。关于后续内容,请关注公众号获取更多信息。
案例分享:Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)(当前v1.0.0)
本文分享的是Qt modbusTcp调试工具的实例。该工具在多个工业项目中如医疗、焊接机器人、工控机床和数控等应用广泛。经过实践,将其从关键通信技术中抽离出来,形成专用工具以满足不同需求。
工具的功能需求包括:通过TCP端口进行通讯,支持设定从机IP地址、端口和超时参数,提供对bool、int、dInt、real、dReal数据类型的读写操作,并具备容错处理机制,以确保每次读写操作的成功。
使用该工具能够实现与各种行业仪器的通讯软件开发,特别是当涉及到modbus通讯时。在工具下载方面,可以通过CSDN(0积分下载)访问,网址为:download.csdn.net/downl... 或加入QQ群,群内可搜索“modbus ”以获取工具源码。
QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
一、编写缘由
1.发现问题
近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式,于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的QModbusTcpClient类,顺利重构线程并读取数据,但在发送写数据请求时,TCP连接会断开。经过多次尝试,排除从站问题,即便直接连接modbusslave也存在同样问题。
2.查找问题
为解决问题,自行编写了一个tcp server,抓取QModbusTcpClient写数据的报文,与modbuspoll上的对比,发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分,推测是协议错误。
3.解决策略
既然QModbusTcpClient的协议存在问题,决定不使用它。因此,直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。
二、代码编写
1.协议解析
通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章,研究出协议的标准格式。
2.封装函数
共封装了4个函数,分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下:
四个函数中,除了写多个线圈存在问题外,其他均已验证,可正确写入。
最后,将TCP作为一个子线程,线程初始化函数如下:
三、源码下载
模块下载
四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕,根本无法使用。另外,网上的QtModbusTCP资源都无法使用,只有和我一样纯手搓才能解决问题。