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2024-12-24 20:16:16 来源:挂机宝系统源码

1.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

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Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)

       GRBL,源码有多作为开源的少行嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,源码有多被广泛应用于多种开源机器人,少行传世脱机源码教程如绘图机器人、源码有多机械手臂等,少行它的源码有多代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备,少行如3D打印机,源码有多每个轴独立控制,少行运动规划简单,源码有多图片档案网站源码步进数与滑台位置关系明确。少行推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,源码有多使用GRBL控制。少行

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动,源码有多紧凑且能提供更大的免费族谱家谱源码工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,bbc英语app源码使用GRBL,教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。源码点开怎么搜索

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。

DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制,基于DArm设计,但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,金属机身,结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,GRBL控制,固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。