1.Linux USB 驱动开发实例(一)——USB摄像头驱动实现源码分析
2.Linux下源码安装的码实经验详解
3.linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析
4.Linux C/C++源码实现常见命令mkdir
5.简单概括Linux内核源码高速缓存原理(图例解析)
6.Linux 软件源码安装过程及一个经典的坑,以 Graphviz 为例
Linux USB 驱动开发实例(一)——USB摄像头驱动实现源码分析
Linux下的码实USB摄像头驱动实现源码分析,主要通过四个部分完成:设备模块的码实初始化与卸载、上层软件接口模块、码实数据传输模块以及USB CORE的码实支持。
一、码实fhadmin 最新源码初始化设备模块
模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现,码实关键数据结构为USB驱动结构,码实支持即插即用功能,码实通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。码实
二、码实上层软件接口模块
基于V4L协议规范,码实通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用,码实功能包括:Open打开初始化、码实Close关闭、码实Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块,Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。
三、数据传输模块
采用tasklet实现同步快速数据传递,通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流,如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法,最终需DSP芯片实现。
四、USB CORE的支持
使用系统实现的USB CORE层提供函数接口,如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等,实现对USB端点寄存器的读写操作。
总结,本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持,涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等,通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术,为学习者提供全面指导。
Linux下源码安装的潜伏波段底源码经验详解
在linux下安装软件,难免会碰到需要源码安装的,而就是这简简单单的./configure、make、sudo make install三步,却让不少人头疼不已,这里以安装X为例具体介绍下我在安装时的一点小经验,以便共同学习,共同进步!
首先,我们要做些准备工作,源码安装少不了这几个工具pkg-config、libtool、autoconf和automake(当然,还有更基础的,像zlib、m4等,这里就略过啦),其中,pkg-config是相对比较重要的,它就是向configure程序提供系统信息的程序,如软件的版本、库的版本以及库的路径等信息,这些只是在编译期间使用。你可以打开/usr/lib/pkgconfig下任意一个.pc文件,就会发现类似下面的信息(X的pc文件):
prefix=/usr
exec_prefix=${ prefix}
libdir=${ exec_prefix}/lib
includedir=${ prefix}/include
xthreadlib=-lpthread
Name: X
Description: X Library
Version: 1.3.3
Requires: xproto kbproto
Requires.private: xcb = 1.1.
Cflags: -I${ includedir}
Libs: -L${ libdir} -lX
Libs.private: -lpthread
configure就是靠着这些信息来判断软件版本是否符合要求的。接着来看看pkg-config是怎样工作的,缺省情况下,pkg-config首先在usr/lib/pkgconfig/中查找相关包(譬如x)对应的相应的文件(x.pc),若没有找到,它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找,若是还没有找到,它就会报错。所以这里就可以得到一些解决configure时提示**库未找到的办法了,先用命令ldconfig -p | grep 库名来分析该库是否安装及其路径,若返回空,则说明该库确实未安装,否则,可以根据该命令的返回结果找到库的安装地点,然后设置其环境变量,命令如下:
export PKG_CONFIG_PATH=软件位置/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH,这里有个常识,软件安装后,.pc文件都是在安装目录下的lib/pkgconf中的。这样只会在当前命令窗口有效,当然,你也可以修改home文件夹下的.bashrc文件(带.的文件为隐藏文件,可以用命令vi .bashrc编辑),在文件末尾加上上面那句命令,重新登录即可。思仙源码购买其他的几个在linux下也是不可或缺的,libtool为管理library时使用,没装的话错误提示如下:possibly undefined macro:AC_PROG_LIBTOOL。而autoconf和automake可以用于在某些没有configure的文件的源码包安装时使用(pixman就是个典型的例子,安装了二者后直接./autogen.sh就可以安装了)。
准备工作做好后,就可以安装了,具体全部命令如下:
tar vxf libX-6.2.1.tar.gz
cd libX-6.2.1
mkdir X-build
cd X-build
../configure prefix=/usr/local/XR6
make
echo $
sudo make install
这里有一些好的安装习惯可以积累一下:1、建立一个临时编译目录,本例中为X-build,这样可以再安装完成后删除该目录,进而可以节省空间,而且保持了源码目录的整洁;2、安装到指定目录,本例中为/usr/local/XR6,最好把几个相关的安装在同一文件夹下,如这里的XR6文件夹,这样便于管理,否则全部默认安装在/usr/local下,很杂乱;3、编译完成后做检查,本例为echo $,表示检查上一条命令的退出状态,程序正常退出返回0,错误退出返回非0,也可以使用make check,主要为了防止make失败后直接install,进而出现了一些莫名其妙的错误。这里还介绍一种更方便快捷的安装方法,用将安装命令连接起来,如../configure prefix=**makesudo make install,这样,只有在前面的命令执行正确的情况下,后面的任务才会执行,多方便!
除此之外,安装之前可以阅读下源码包中的readme和install等文档,往往有所需软件及其下载地址,还包括一些安装技巧和配置选项。另外,在configure前,先输入configure help,可以查看有哪些选项可以添加。还有几个关系安装成功的东西就是ldconfig了,在安装时如果提示找不到某个库或者在编译时提示找不到**.so文件,就要用到它了,最简单的解决办法就是sudo gedit /etc/ld.so.conf,在文件中加入**.so文件所在路径,再运行一下ldconfig就可以了,顺风车车源码但是我对这个东西有阴影,不知道是因为用了虚拟机还是其他的原因,有7、8次我在运行完ldconfig后,Ubuntu就没办法打开任何窗口了,直接关机重启就更是进不去系统了,崩溃之,不知道有没有高手有解决办法。在这里提供一种代替ldconfig的办法,就是export LD_LIBRARY_PATH=*.so文件地址:$LD_LIBRARY_PATH,用它我就舒心多了,也就是麻烦点,哥忍了,总比系统崩溃强多了吧,呵呵!其实,在configure时碰到问题,你应该庆幸,因为你可以根据它很明显的提示找到缺失的东西装上,在配置下pkgconfig和ldconfig基本上就可以搞定了,但是make的时候就没那么简单了。
编译时提示最多的就是**东西未找到了,要么是库文件,要么是头文件,库文件用上面的ldconfig基本上就可以搞定,头文件的话需要配置包含的路径,和库的类似,命令如下:
export LD_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$LD_INCLUDE_PATH
在这个时候最重要的就是淡定了,循着丫的error往上找,像No such file or directory这样的错误提示肯定就在附近,找到了,include之就可以咯!
linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析
Linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析
什么是netlink?Linux内核中一个用于解决内核态和用户态交互问题的机制。相比其他方法,netlink提供了更安全高效的交互方式。它广泛应用于多种场景,例如路由、用户态socket协议、防火墙、netfilter子系统等。
Netlink内核代码走读:内核代码位于net/netlink/目录下,包括头文件和实现文件。头文件在include目录,提供了辅助函数、宏定义和数据结构,对理解消息结构非常有帮助。关键文件如af_netlink.c,其中netlink_proto_init函数注册了netlink协议族,使内核支持netlink。MIUI应用商店源码
在客户端创建netlink socket时,使用PF_NETLINK表示协议族,SOCK_RAW表示原始协议包,NETLINK_USER表示自定义协议字段。sock_register函数注册协议到内核中,以便在创建socket时使用。
Netlink用户态和内核交互过程:主要通过socket通信实现,包括server端和client端。netlink操作基于sockaddr_nl协议套接字,nl_family制定协议族,nl_pid表示进程pid,nl_groups用于多播。消息体由nlmsghdr和msghdr组成,用于发送和接收消息。内核创建socket并监听,用户态创建连接并收发信息。
Netlink关键数据结构和函数:sockaddr_nl用于表示地址,nlmsghdr作为消息头部,msghdr用于用户态发送消息。内核函数如netlink_kernel_create用于创建内核socket,netlink_unicast和netlink_broadcast用于单播和多播。
Netlink用户态建立连接和收发信息:提供测试例子代码,代码在github仓库中,可自行测试。核心代码包括接收函数打印接收到的消息。
总结:Netlink是一个强大的内核和用户空间交互方式,适用于主动交互场景,如内核数据审计、安全触发等。早期iptables使用netlink下发配置指令,但在iptables后期代码中,使用了iptc库,核心思路是使用setsockops和copy_from_user。对于配置下发场景,netlink非常实用。
链接:内核通信之Netlink源码分析和实例分析
Linux C/C++源码实现常见命令mkdir
Linux系统的结构由文件和目录构成。在使用过程中,我们经常需要创建目录来存储各类文件。此时,我们会使用Linux系统的内置命令mkdir,该命令用于在操作系统中创建目录或文件夹。本文将探讨如何使用具有不同命令行选项的mkdir命令及其代码实现。
mkdir命令代码实现
在Linux系统中,虽然可以使用rm命令删除目录,但首先需要使用mkdir命令来创建目录。下面是mkdir命令的实现方法:
编译运行:
my_mkdir将创建一个名为path的新目录。新目录的文件权限位将从模式初始化,mode参数的这些文件权限位将由进程的文件创建掩码修改。
mkdir代码实现相对简单,主要用于在Linux操作系统中创建目录。通过代码实现创建目录后,我们可以使用选项来查看其效果。
创建多目录
当需要创建多个目录时,只需指定要创建的目录名称。需要注意的是,在创建多个目录时,需要在目录名称之间添加空格。以下是一个创建多个目录的示例命令:
./my_mkdir aaa bbb ccc
创建父目录
./my_mkdir a/b
上述命令将在目录a中创建名为b的目录。如果目录a不存在,则会显示错误信息。
如果父目录不存在,可以使用-p选项创建它。如果目录a不存在,mkdir命令将创建目录a,并在目录a内创建一个名为b的目录。
如何在详细模式下创建目录?
我们可以使用-v选项以详细模式创建新目录。当使用此选项创建新目录时,它将在屏幕中生成以下详细输出。
总结
通过代码实现mkdir命令,并结合各种命令行选项使用。本文展示了mkdir命令的简单性和易用性。
简单概括Linux内核源码高速缓存原理(图例解析)
高速缓存(cache)概念和原理涉及在处理器附近增加一个小容量快速存储器(cache),基于SRAM,由硬件自动管理。其基本思想为将频繁访问的数据块存储在cache中,CPU首先在cache中查找想访问的数据,而不是直接访问主存,以期数据存放在cache中。
Cache的基本概念包括块(block),CPU从内存中读取数据到Cache的时候是以块(CPU Line)为单位进行的,这一块块的数据被称为CPU Line,是CPU从内存读取数据到Cache的单位。
在访问某个不在cache中的block b时,从内存中取出block b并将block b放置在cache中。放置策略决定block b将被放置在哪里,而替换策略则决定哪个block将被替换。
Cache层次结构中,Intel Core i7提供一个例子。cache包含dCache(数据缓存)和iCache(指令缓存),解决关键问题包括判断数据在cache中的位置,数据查找(Data Identification),地址映射(Address Mapping),替换策略(Placement Policy),以及保证cache与memory一致性的问题,即写入策略(Write Policy)。
主存与Cache的地址映射通过某种方法或规则将主存块定位到cache。映射方法包括直接(mapped)、全相联(fully-associated)、一对多映射等。直接映射优点是地址变换速度快,一对一映射,替换算法简单,但缺点是容易冲突,cache利用率低,命中率低。全相联映射的优点是提高命中率,缺点是硬件开销增加,相应替换算法复杂。组相联映射是一种特例,优点是提高cache利用率,缺点是替换算法复杂。
cache的容量决定了映射方式的选取。小容量cache采用组相联或全相联映射,大容量cache采用直接映射方式,查找速度快,但命中率相对较低。cache的访问速度取决于映射方式,要求高的场合采用直接映射,要求低的场合采用组相联或全相联映射。
Cache伪共享问题发生在多核心CPU中,两个不同线程同时访问和修改同一cache line中的不同变量时,会导致cache失效。解决伪共享的方法是避免数据正好位于同一cache line,或者使用特定宏定义如__cacheline_aligned_in_smp。Java并发框架Disruptor通过字节填充+继承的方式,避免伪共享,RingBuffer类中的RingBufferPad类和RingBufferFields类设计确保了cache line的连续性和稳定性,从而避免了伪共享问题。
Linux 软件源码安装过程及一个经典的坑,以 Graphviz 为例
Linux 系统中,源码安装软件是一种灵活且便于管理的方法。本文以 Graphviz 为例,详解从下载、解压到安装的全过程,并针对可能遇到的常见问题提供解决方案。安装步骤如下:
首先,在 Linux ubuntu 系统中下载 Graphviz 的压缩包。
接着,使用命令进行解压,命令中包含解析文件、指定文件格式和解压过程显示。解压后,软件位于 /usr/local 目录下。
随后,分析环境。在软件包内,会发现一个名为 configure 的文件,用于适应不同环境,生成可执行程序,并检查系统是否具备必要的外部工具与组件。通过 --prefix 参数,便于软件的卸载与移植。
生成程序阶段,使用命令编译可执行程序。在执行过程中,若遇到错误如“ld: can't find -lperl”,说明系统缺少某些动态链接库,需下载并安装这些库。随后再次安装可执行程序,至此成功完成安装。
值得注意的是,若在 Python 缺少 lib.so 文件时,下载 so 文件后,可能需要对 Python 进行重新编译。Makefile 是 configure 生成的文件,描述各部件间的联系与依赖,指导 make 命令编译最终程序。打包后的源代码通常包含一个特殊的 make 目标安装程序,用于将生成的可执行程序安装至系统目录,尤其是 /usr/local/bin 目录下。为了获得执行权限,使用 sudo 命令。
在源码安装过程中,可能会遇到编译链接失败的问题,这通常是由于缺少动态链接库所导致。C 程序执行过程包括编译、链接、生成可执行文件等步骤。在 Linux 系统中安装源码时,软件依赖系统动态链接库。因此,遇到安装相关问题时,多数情况是由于缺乏动态链接库。
综上所述,通过遵循上述步骤与注意事项,可以顺利地在 Linux 系统中完成 Graphviz 的源码安装,解决常见的安装问题。
linux内核源码:网络通信简介——网络拥塞控制之BBR算法
从网络诞生至十年前,TCP拥塞控制采用的经典算法如reno、new-reno、bic、cubic等,在低带宽有线网络中运行了几十年。然而,随着网络带宽的增加以及无线网络通信的普及,这些传统算法开始难以适应新的环境。
根本原因是,传统拥塞控制算法将丢包/错包等同于网络拥塞。这一认知上的缺陷导致了算法在面对新环境时的不适应性。BBR算法的出现,旨在解决这一问题。BBR通过以下方式控制拥塞:
1. 确保源端发送数据的速率不超过瓶颈链路的带宽,避免长时间排队造成拥塞。
2. 设定BDP(往返延迟带宽积)的上限,即源端发送的待确认在途数据包(inflight)不超过BDP,换句话说,双向链路中数据包总和不超过RTT(往返延迟)与BtlBW(瓶颈带宽)的乘积。
BBR算法需要两个关键变量:RTT(RTprop:往返传播延迟时间)和BtlBW(瓶颈带宽),并需要精确测量这两个变量的值。
1. RTT的定义为源端从发送数据到收到ACK的耗时,即数据包一来一回的时间总和。在应用受限阶段测量是最合适的。
2. BtlBW的测量则在带宽受限阶段进行,通过多次测量交付速率,将近期的最大交付速率作为BtlBW。测量的时间窗口通常在6-个RTT之间,确保测量结果的准确性。
在上述概念基础上,BBR算法实现了从初始启动、排水、探测带宽到探测RTT的四个阶段,以实现更高效、更稳定的网络通信。
通信双方在节点中,通过发送和接收数据进行交互。BBR算法通过接收ACK包时更新RTT、部分包更新BtlBW,以及发送数据包时判断inflight数据量是否超过BDP,通过一系列动作实现数据的有效传输。
在具体的实现上,BBR算法的源码位于net\ipv4\tcp_bbr.c文件中(以Linux 4.9源码为例)。关键函数包括估算带宽的bbr_update_bw、设置pacing_rate来控制发送速度的bbr_set_pacing_rate以及更新最小的RTT的bbr_update_min_rtt等。
总的来说,BBR算法不再依赖丢包判断,也不采用传统的AIMD线性增乘性减策略维护拥塞窗口。而是通过采样估计网络链路拓扑情况,极大带宽和极小延时,以及使用发送窗口来优化数据传输效率。同时,引入Pacing Rate限制数据发送速率,与cwnd配合使用,有效降低数据冲击。
在Linux中源码安装MariaDB
在CentOS 8(位)阿里云Linux 3. LTS服务器上,通过源码安装MariaDB .5.的详细步骤如下:
首先,访问MariaDB官网下载对应版本的源码包,下载地址为:mariadb.org/download/?...
下载完成后,使用WinSCP 5..4工具将mariadb-.5..tar.gz上传到服务器的/usr/local/src目录。
为了顺利安装,检查系统上是否有与MariaDB冲突的MySQL版本,可通过执行`rpm -qa | grep mysql`进行检测。如果存在,可以使用`rpm -e --nodeps`命令卸载,如"mysql-libs-5.1.-1.el6_0.1.x_"。
接着,确认服务器上没有mariadb数据库,同样使用`rpm -qa | grep mariadb`检查。如有,也需卸载。
然后,配置环境,安装依赖,如autoconf、cmake等。在服务器上使用`yum install -y ...`命令安装。
创建data文件夹,并解压和重命名源码文件。接着,进入安装目录,执行cmake编译安装命令,配置安装路径和数据库相关参数。
编译完成后,编辑`/etc/profile`文件并添加环境变量,创建my.cnf文件,调整文件权限。初始化数据库,确保`mysql.server start`命令执行成功。
将启动脚本添加到开机初始化目录,设置mysql服务开机启动。登录MariaDB,执行`mysql_secure_installation`设置root账号密码。
最后,重启mysql服务并测试登录,确认安装和配置完成。如果有任何问题,如登录失败,应检查服务状态并重新初始化和启动。
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