1.【解UE4源码】AI行为树系统 其二 一棵行为树是吸管吸管怎么被运行起来的
2.Autoware.io源码编译安装
3.带桌面推送Ai智能客服系统在线客服源码
4.AI与PDE（七）：AFNO模型的源代码解析
5.腾讯T2I-adapter源码分析（3）-训练源码分析
6.程序员必备的5类AI工具盘点
【解UE4源码】AI行为树系统 其二 一棵行为树是怎么被运行起来的
在本系列的第三部分，我们将深入探讨行为树的源码运行过程。首先，工具行为树的吸管吸管运行分为几个关键步骤：发起行为树运行
行为树的运行可以通过两种方式启动:调用AAIController::RunBehaviorTree()函数。
通过Run Behavior任务节点执行子行为树。源码
抽象逻辑理解
理解流程时，工具tv端电影源码想象一个抽象流程图，吸管吸管我们将讲解分为蓝色泳道（检查和加载）和红色泳道（初始化和执行）。源码检查和加载子树
开始前，工具UBehaviorTreeComponent会对子树进行三项检查:确保子树使用的吸管吸管黑板资源与父树一致。
确保全局的源码UBehaviorTreeManager可用。
确认发起节点的工具父节点是否允许push新子树，如SimpleParallel节点限制。吸管吸管
树的源码加载
检查通过后，进入资源加载阶段，工具首先尝试从缓存获取数据，避免重复加载。缓存和数据初始化
加载行为树资源，如果缓存中有匹配的模板，直接返回。否则，创建新模板并计算节点初始化信息，包括内存需求和执行顺序。执行树的初始化
加载完成后，进一步在UBehaviorTreeComponent::PushInstance中初始化FBehaviorTreeInstance和FBehaviorTreeInstanceId，设置内存偏移，填充数组，然后将新实例入栈并标记为活跃。行为树的执行
最后，执行新树，从根节点的service开始，然后执行根节点，进入下一轮迭代。28源码演示站后续的节点执行细节将作为下一部分内容。Autoware.io源码编译安装
要编译安装Autoware.io，首先请确保已安装ROS1，如Ubuntu .版本的Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。安装依赖
1. 对于CUDA的支持（可选但建议），你需要下载CUDA .0，链接位于developer.nvidia.com/cuda。安装时，遇到驱动安装询问时选择n，后续步骤默认安装即可。 2. 安装cudnn，从developer.nvidia.com/rd...获取并进行安装。在cuda目录下进行软链接配置，并通过验证测试。其他依赖安装
3. 安装eigen3.3.7，接着是opencv3，安装时需先安装依赖库，然后解压、配置和编译。源码下载与编译
4. 创建新的工作区，下载并配置工作区，然后下载Autoware.ai源码。 5. 使用rosdep安装依赖库，有CUDA版本和无CUDA版本两种编译方式。测试与问题解决
6. 下载并运行demo，可能遇到的问题包括编译错误和链接问题。问题1：calibration_publisher报错，需修改CMakeList.txt文件。
问题2：ndt_gpu编译错误，需替换Eigen3Config.cmake文件中的版本信息。
问题3：opencv链接问题，最新商城系统源码需要检查和调整。
问题4：rosdep更新慢，可通过修改源码和配置文件解决。
问题5：runtime manager花屏，需安装wxPython 4.和libsdl1.2-dev。
通过上述步骤，你应该能够成功编译并测试Autoware.io。如有任何疑问，查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。带桌面推送Ai智能客服系统在线客服源码
该系统集安全防护和国际化多语言功能于一身，确保了客户信息的安全性同时支持全球多语言交流，助力外贸新机遇。
采用Thinkphp5和Workerman框架，搭配Nginx、PHP7.3和MySQL5.6环境，构建稳定高效的服务平台。支持多商户客服模式，不限坐席数量，用户可独立运行系统，数据存储于自服务器上，提供SSL加密和离线对话功能。
系统更新日志涵盖多项功能优化，如新增桌面右下角悬浮推送，方便用户在进行其他操作时亦能即时回复客户消息。此外，聊天页面集成常见问题及品牌logo、公司简介，提升用户沟通效率。客服配置中心增设自定义上传广告及链接选项，增强个性化服务体验。会话页面允许用户上传背景，进一步定制化交互环境。动态抓拍源码查询
欲获取源代码，请访问客服系统.zip文件，存放于蓝奏云。
AI与PDE（七）：AFNO模型的源代码解析
本文旨在解析AFNO模型的源代码，帮助读者理解模型细节与主干结构。首先，AFNO模型的主干框架在afnonet.py文件中定义，通过类AFNONet实现。模型的核心功能封装在多个类与函数中，依据代码注释逐步解析。
在代码中，forward_features函数负责模型的核心逻辑，包括patch切割与mixing过程。这些操作由PatchEmbed类实现。位置编码self.pos_embed通过高斯初始化得到，增加模型的表示能力。
关键模块AFNO2d位于代码中，它基于FNO的原理，负责处理输入数据。AFNO2d模块在forward_features函数中通过循环调用，实现数据的转换与混合。
经过数个L layer处理后，模型进入类似解码器的结构，用于将中间结果映射为目标结果。这一过程通过self.head(x)实现，以解决特定分类问题。
本文通过梳理代码流程与结构图，直观展示了AFNO模型的工作原理。读者可参考AFNO的GitHub源代码与论文，深入理解细节。后续文章将继续探讨基于AFNO模型框架的其他应用，如FourCastNet。寻牛捉妖源码
腾讯T2I-adapter源码分析（3）-训练源码分析
随着stable-diffusion和midjourney等AI技术展现令人惊叹的艺术创作，人们对AI可控绘图的追求日益高涨。为提升AI图像生成的可控性，Controlnet和T2I-adapter等解决方案应运而生。系列文章将从T2I-adapter的源码出发，深入剖析其训练部分的实现原理。
本篇我们将聚焦于训练源码的解析，通过代码结构的梳理，了解T2I-Adapter的训练流程。
训练代码的运行涉及数据处理、模型加载、优化器设置以及实际训练过程。在第一部分，我们首先设置参数并加载数据，如DepthDataset，它从txt文件中读取、对应的深度图和文本描述。
在模型加载阶段，我们区分了stable-diffusion模型和adapter。stable-diffusion模型加载时，其配置与推理阶段有所差异，如增加调度器参数、提高精度、调整分辨率和训练相关参数。adapter模型的加载则遵循推理过程中的初始化方法，通过构建不同模块来实现。
训练过程中，adapter模型的关键结构包括下采样、卷积和ResnetBlock的使用，相比controlnet，T2I-adapter的参数更少，没有注意力层，这使得训练更为高效。模型放入GPU后，使用adamW优化器进行训练，同时设置学习率和数据保存路径。
状态恢复部分，程序会判断是否从头开始或恢复训练，设置log信息。接下来，代码进入实际的训练循环，包括条件编码、隐藏状态生成、adapter结果附加至sd模型以及adapter梯度计算。
loss函数定义在模型配置中，采用L2损失来衡量生成图像与给定时间点加噪ground truth的接近程度。训练过程中，loss计算和模型保存都在代码中明确体现。
总的来说，T2I-adapter的训练源码展示了精细的结构和参数设置，确保了AI绘画的可控性和性能。在AI艺术的探索中，每一行代码都承载着技术进步的点滴痕迹。
程序员必备的5类AI工具盘点
在软件开发领域，人工智能技术正在飞速发展，推动了创新和进步。从代码生成到自动化测试，AI工具正在改变软件开发的方式和未来。以下将为您盘点软件开发领域中最具创新性和影响力的5类AI工具。
一、编程辅助AI工具
1. GitHub Copilot：由GitHub与OpenAI合作开发的智能代码补全和生成工具，与程序员常用的代码编辑器无缝集成，超过数百万人在使用。
2. CodeGeeX：国内人工智能公司智谱AI开发的免费AI编程工具，支持多种编程语言，实现代码的生成与补全、自动添加注释、代码翻译以及智能问答等功能。
3. Codeium：基于AI技术构建的AI代码编程工具，提供代码自动补全和搜索功能，帮助开发人员更快、更高效地编写代码。
二、代码Review AI工具
1. DeepSource：自动代码审查和分析工具，支持多种编程语言，提供静态代码分析规则，检测潜在的代码错误、安全漏洞和代码风格问题。
2. DeepCode AI：基于AI的代码审查工具，使用机器学习算法分析代码库，识别潜在的安全漏洞、错误风险和性能问题。
三、代码测试AI工具
1. CodiumAI：AI代码测试和分析工具，智能分析开发者编写代码、文档字符串和注释，提供测试建议和提示。
2. Testim：基于AI的现代UI测试工具，提供快速、低代码编写和代码定制功能，自愈式人工智能定位器，以及用于高效扩展质量程序的TestOps工具。
四、代码重构AI工具
1. Sourcery：自动代码重构工具，分析代码并自动应用一系列重构模式和最佳实践，提高代码的可读性、性能和可维护性。
五、代码阅读AI工具
1. Cursor：AI代码生成工具，自动生成高质量的代码，也可用于阅读项目源代码。
更多AI工具请点击InteHub AI工具导航网（）查找。
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