1.Mqtt开发笔记：windows下C++ ActiveMQ客户端介绍、物联网电物联网电编译和使用
2.ESP32s3-EYE ESP-IDF环境搭建Ubuntu18.04 Micropython环境搭建Pycharm 物联网
3.ECU上的脑控脑控Linux强大的生态系统eculinux
4.物联网设备常见的web服务器——uhttpd源码分析（二）
5.基于C#实现物联网MQTT通信
6.如果要自己搭建物联网平台，国内外有哪些用户体验比较好的制端制端开源物联网平台？

Mqtt开发笔记：windows下C++ ActiveMQ客户端介绍、编译和使用

       前话

       项目需求驱使我们转向 MQTT 协议的源码源码实现，由于 QtMqtt 库不支持队列模式（点对点），物联网电物联网电而只能使用订阅/发布者模式，脑控脑控xlog算法源码我们决定采用 C++ ActiveMQ 进行开发。制端制端

       MQTT 协议

       MQTT，源码源码即消息队列遥测传输协议，物联网电物联网电是脑控脑控一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，IBM 在 年发布。制端制端其优点在于，源码源码以极低的物联网电物联网电代码量和带宽消耗提供即时可靠的消息服务，广泛应用于物联网、脑控脑控小型设备和移动应用。制端制端

       设计原则与特点

       MQTT 的核心特点是发布/订阅消息模式，实现一对多的消息发布，减少应用程序间的耦合。它对负载内容进行屏蔽的高效传输，基于 TCP/IP 提供网络连接，支持三种消息发布服务质量。它的小型传输、低开销和客户端异常中断机制，使其非常适合物联网领域，尤其适用于传感器与服务器间的通信，以及信息收集。

       发布/订阅者模式

       MQTT 是基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议，适用于受限环境，如机器与机器通信、物联网应用，特别适合传感器和服务器通信，以及小型设备的运算能力和带宽相对不足的情况。

       MQTT 服务器

       MQTT 协议中的服务器角色称为“消息代理”，可以是应用程序或设备，位于消息发布者和订阅者之间，负责数据推送。

       MQTT 协议中的方法

       MQTT 定义了一系列方法（动作），用于操作服务器上的资源，包括数据处理和生成。主要方法包括读取、写入、订阅和发布等。

       CMS 客户端

       CMS API 是一种类似 JMS 的 C++ API，用于与消息代理进行交互，如 Apache ActiveMQ，它使客户端代码更加整洁、易于维护。

       下载与编译 ActiveMQ-CPP

       下载 ActiveMQ-CPP 的最新 Windows 版本源码，推荐访问官网或 CSDN 下载页面。使用 VS 编译 ActiveMQ-CPP。2401遥控接收源码

       编译步骤

       1. 解压下载的压缩文件至专用文件夹。

       2. 使用 VS 打开编译工程文件。

       3. 编译“avtivemq-cpp”时遇到“/ZI”和“/Gy-”命令行选项不兼容的错误。

       4. 通过手动更改“/Zi”和“/Gy”命令为兼容版本来解决。

       5. 继续编译工程生成 debug 和 release 版本。

       6. 编译通过，切换到 release 版本后，需要重新配置包含头文件属性并编译。

       编译 APR-1.7.0 库

       ActiveMQ 依赖 APR 库，其相关信息在源码根目录的 README.txt 中提供。首先下载 APR 库，解压至专用编译文件夹，使用 CMake 配置工程，生成 VS 工程文件。然后，使用 CMake 生成 APR 库，通过 VS 打开并编译工程，最终完成头文件和库文件的归类整理。

ESPs3-EYE ESP-IDF环境搭建Ubuntu. Micropython环境搭建Pycharm 物联网

       本文记录了物联网竞赛的项目开发全过程，包括ESPS3-EYE硬件模块的使用，人脸识别与rPPG代码模块，数据库连接与APICloud开发的软件模块。项目建立于Ubuntu .版本，esp-idf版本为4.4.1，ESPS3-EYE开发板由乐鑫公司提供，感谢乐鑫公司的支持。项目代码已开源放置于GitHub中，链接见文末。

       项目中采用Micropython固件与PyCharm环境搭建，通过配置PyCharm环境下载Micropython插件、选择开发板接口等步骤，实现代码编译与烧录。在刷写ESPS3固件时，需下载刷写工具与对应固件，通过命令行完成擦除与烧录。后续遇到网络连接问题，转而在esp-idf环境下进行编程。

       通信部分涉及数据传输与网页解析。通过将摄像头画面存入报文，再传输至网页解析，实现数据的实时显示。在网页源码中，找到用于传输的HTML文件与HTTP协议，通过wireshark抓包分析报文，确定传输路径与报文内容格式。在程序内实现发送报文触发芯片发送流信息，解析并保存传输数据。

       人脸识别部分采用百度AI实现人脸注册与识别，通过上传人脸至百度AI库中，atv新亚视源码进行人脸识别并与库中人脸对比。rPPG非接触式心率检测部分，遇到预训练模型出错问题，通过替换本地模型解决。

       数据库连接与服务器部署部分，配置SG安全组以允许端口访问。在远程cloudShell中，通过指令进行MySQL配置与权限赋予，实现数据库部署。数据库配置完成后，进行用户查询以验证权限设置。

       项目中使用了多个开发模块，包括mySQL模块用于连接数据库、UIButton模块实现自定义按钮功能、divisionalLineChart模块封装折线图视图。代码已全部开源至GitHub，方便开发者根据README文档复本项目。

ECU上的Linux强大的生态系统eculinux

       当今世界越来越智能，物联网已经深刻影响着人类的生活方式。控制器是物联网系统的核心部分，它们实现对智能设备的集中控制和联网。现在，很多控制器用Linux操作系统，基本上所有的新技术系统都具备某种程度的Linux支持，例如电子控制单元（ECU）。 ECU的Linux操作系统作为物联网的前沿，为物联网系统提供了优越的特性，按照特定的硬件规格和特定的应用功能，整个系统由Linux内核提供核心服务，用户空间提供功能性软件。

       Linux在ECU中是由四个层次（内核、PC服务层、应用层和用户界面）组成，一般情况下不需要内核层，但是当应用层需要获取PC服务层的访问和处理，内核层就变得重要了。应用层包含用户空间程序，如操作系统的应用、服务和其他涉及的服务等，而PC服务层是用来实现PC与ECU的支持和通信的。而用户界面就是用户可以输入、输出和修改的来控制系统的地方。

       Linux的重要性在于其功能强大的物联网生态系统。目前，Linux已经开放源代码，任何用户都可以下载它并根据自己的需求来定制和开发对应的操作系统，当软件功能发生变化时，生态系统会自动响应，避免出现数据不统一的鲜花销售源码情况，更有效地控制和管理物联网系统。

       此外，Linux的安全模型在ECU上起着重要的作用，它可以提供安全的网络通信，识别非法访问，并防止恶意软件破坏ECU系统，从而有效抵御互联网上的网络攻击。因此，Linux在ECU上拥有全面的安全保护，保证信息安全和用户私隐。

       综上所述，Linux在ECU中发挥着重要的作用，尤其是在安全性与生态系统方面。使用Linux ECU，使用户能够完整配置每个控制器，实现个性化的需求，并提供全面的安全保护服务，使物联网系统可运行、可扩展和可信的。

物联网设备常见的web服务器——utl` 函数通过改变已打开文件的性质来实现对文件的控制，具体操作包括改变描述符的属性，为后续的服务器操作提供灵活性。关于这一函数的使用，详细内容可参考相关技术文档。

       `uh_setup_listeners` 函数在服务器配置中占有重要地位，主要关注点在于设置监听器的回调函数。这一过程确保了当通过 epoll 有数据到达时，能够调用正确的处理函数。这一环节是实现高效服务器响应的关键步骤。

       `setsockopt` 函数被用于检查网络异常后的操作，通过设置选项层次（如 SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP 等）和特定选项的值，实现对网络连接的优化与控制。此功能的详细解释和示例请查阅相关开源社区或技术资料。

       `listener_cb` 函数是 uHTTPd 的关键回调函数之一，它在 epoll 事件发生时被调用，用于处理客户端连接。其后，`uh_accept_client` 函数负责实际的连接接受过程，通过 `calloc` 函数分配内存空间，并返回指向新分配内存的指针。这一步骤确保了分配的内存空间被初始化为零，为后续数据处理做好准备。

       `accept` 函数在客户端连接请求处理中扮演重要角色，它从服务器监听的 socket 中接收新的连接请求，并返回一个用于与客户端通信的新的套接字描述符。对于这一函数的具体实现和使用细节，可以参考相关技术论坛或开发者文档。

       `getsockname` 函数用于服务器端获取相关客户端的mysql快照读源码地址信息，这对于维护连接状态和进行数据传输具有重要意义。此函数的详细用法和示例可查阅相关技术资源。

       `ustream_fd_init` 函数通过回调函数 `client_ustream_read_cb` 实现客户端数据的真正读取，而 `client_ustream_read_cb` 则负责操作从客户端读取的数据，确保数据处理的高效性和准确性。

基于C#实现物联网MQTT通信

       一、MQTT协议简介

       MQTT协议因其低代码需求、带宽占用小、实时性高等特点，在物联网、小型设备、移动应用等领域广泛应用，尤其在工业物联网中展现出广泛的应用前景。

       二、项目实现

       本项目采用C#和MQTTNet库，构建了基于MQTT的通信示例，实现了客户端与服务器之间的数据传输以及发布/订阅模式的数据收发。

       三、MQTT服务器设计

       开发步骤包括使用VS创建.NET Core Winform项目、添加MQTTNet库、设计用户界面、以及服务器程序设计。服务器程序设计涉及初始化、事件注册、数据发送等关键环节。

       （1）服务器初始化与启动

       通过MqttFactory创建MQTT服务器对象，设置监听端口、验证规则等参数，然后启动服务。

       （2）事件处理

       实现事件处理函数，如客户端数据接收事件，通过主线程更新界面显示信息。

       （3）发送数据

       使用PublishAsync函数发送数据，确保正确设置主题、内容、QoS等参数。

       四、总结

       以上是MQTT服务器设计的主要步骤，包括初始化、事件处理和数据发送。此示例为理解MQTT服务器编程提供了基础框架，后续文章将介绍MQTT客户端的实现，有兴趣获取源码的同学请留言。

如果要自己搭建物联网平台，国内外有哪些用户体验比较好的开源物联网平台？

       如果要自行构建一个功能强大且用户体验卓越的物联网平台，国内外市场上有一些备受好评的开源选择。其中，Spring Cloud驱动的ThingLinks平台凭借其微服务架构脱颖而出。它能够轻松支持百万链接，具备高度自定义扩展能力，支持多种协议间的交互，无论是设备数据的采集还是远程控制，都能得心应手。

       在技术架构层面，ThingLinks平台采用前沿技术堆栈。前端采用了现代的VUE框架，后端则依托Spring Boot和Spring Cloud，以及阿里巴巴的丰富组件。强大的MqttBroker（集群部署）确保了高可用性，Nacos作为注册中心和配置中心，提供灵活的配置管理。安全性方面，Redis负责权限认证，Sentinel流量控制确保系统的稳定，Seata分布式事务处理则保证了数据一致性，而TDengine时序数据库则专为时间序列数据优化，采用了创新的超级表设计。

       平台的基础架构包括了多协议设备连接，规则引擎支持告警、通知和数据转发，设备地理位置可视化和大屏展示，使得管理更加直观。系统模块精细划分，涵盖前端展示、网关、认证、接口管理等核心组件，以及如TDengine、Link、broker等专业模块，以及注册中心和图形化管理工具，让开发者能够轻松上手。

       监控中心是平台的重要组成部分，通过[]的服务器监控采集服务，提供了详尽的系统管理，如用户和角色管理，以及系统监控如在线用户和任务调度。系统工具支持表单构建和代码生成，设备集成模块包括设备管理（如MQTT和WebSocket）、子设备管理及产品管理，设备调试功能包括实时日志查看和命令下发，规则引擎具备多节点消息转发能力。用户可以方便地添加设备信息，进行重要操作如确认生产环境配置，使用Maven编译，构建和部署应用。

       想要一探究竟，不妨访问演示地址：，用admin/adminthinglinks作为初始账号和密码登录。源码地址同样在这里等待你的探索。这个开源平台凭借其卓越的用户体验和全面的功能，无疑是构建物联网项目的理想选择。

EMQX-简介、安装部署、基础功能、python代码测试

       MQTT属于是物联网的通信协议，在MQTT协议中有两大角色：客户端（发布者/订阅者），服务端（Mqtt broker）；针对客户端和服务端需要有遵循该协议的的具体实现，EMQ/EMQX就是MQTT Broker的一种实现。

       EMQX是基于 Erlang/OTP 平台开发的 MQTT 消息服务器，是开源社区中最流行的 MQTT 消息服务器。EMQ X 是开源百万级分布式 MQTT 消息服务器（MQTT Messaging Broker），用于支持各种接入标准 MQTT协议的设备，实现从设备端到服务器端的消息传递，以及从服务器端到设备端的设备控制消息转发。从而实现物联网设备的数据采集，和对设备的操作和控制。

       到目前为止，比较流行的 MQTT Broker 有几个：使用 C 语言实现的 MQTT Broker，使用 Erlang 语言开发的 MQTT Broker，使用 Node.JS 开发的 MQTT Broker，同样使用 Erlang 开发的 MQTT Broker。从支持 MQTT5.0、稳定性、扩展性、集群能力等方面考虑，EMQX 的表现应该是最好的。

       与别的MQTT服务器相比EMQ X 主要有以下的特点：经过+版本的迭代，EMQ X 目前为开源社区中最流行的 MQTT 消息中间件，在各种客户严格的生产环境上经受了严苛的考验；支持丰富的物联网协议，包括 MQTT、MQTT-SN、CoAP、 LwM2M、LoRaWAN 和 WebSocket等；优化的架构设计，支持超大规模的设备连接。企业版单机能支持百万的 MQTT 连接；集群能支持千万级别的 MQTT 连接；易于安装和使用；灵活的扩展性，支持企业的一些定制场景；中国本地的技术支持服务，通过微信、QQ等线上渠道快速响应客户需求；基于 Apache 2.0 协议许可，完全开源。EMQ X 的代码都放在 Github 中，用户可以查看所有源代码；EMQ X 3.0 支持 MQTT 5.0 协议，是开源社区中第一个支持 5.0协议规范的消息服务器，并且完全兼容 MQTT V3.1 和 V3.1.1 协议。除了 MQTT 协议之外，EMQ X 还支持别的一些物联网协议；单机支持百万连接，集群支持千万级连接；毫秒级消息转发。EMQ X 中应用了多种技术以实现上述功能；利用 Erlang/OTP 平台的软实时、高并发和容错（电信领域久经考验的语言）；全异步架构；连接、会话、路由、集群的分层设计；消息平面和控制平面的分离等；扩展模块和插件，EMQ X 提供了灵活的扩展机制，可以实现私有协议、认证鉴权、数据持久化、桥接发和管理控制台等的扩展；桥接：EMQ X 可以跟别的消息系统进行对接，比如 EMQ X Enterprise 版本中可以支持将消息转发到 Kafka、RabbitMQ 或者别的 EMQ 节点等；共享订阅：共享订阅支持通过负载均衡的方式在多个订阅者之间来分发 MQTT 消息。比如针对物联网等 数据采集场景，会有比较多的设备在发送数据，通过共享订阅的方式可以在订阅端设置多个订阅者来实现这几个订阅者之间的工作负载均衡。

       典型的物联网平台包括设备硬件、数据采集、数据存储、分析、Web / 移动应用等。EMQX 位于数据采集这一层，分别与硬件和数据存储、分析进行交互，是物联网平台的核心：前端的硬件通过 MQTT 协议与位于数据采集层的 EMQX 交互，通过 EMQX 将数据采集后，通过 EMQX 提供的数据接口，将数据保存到后台的持久化平台中（各种关系型数据库和 NOSQL 数据库），或者流式数据处理框架等，上层应用通过这些数据分析后得到的结果呈现给最终用户。

       EMQX 公司主要提供三个产品，可在官网首页产品导航查看每一种产品；主要体现在支持的连接数量、产品功能和商业服务等方面的区别。

       完整的 MQTT V3.1/V3.1.1 及 V5.0 协议规范支持；QoS0, QoS1, QoS2 消息支持；持久会话与离线消息支持；Retained 消息支持；Last Will 消息支持；TCP/SSL 连接支持；MQTT/WebSocket/SSL 支持；HTTP 消息发布接口支持；$SYS/# 系统主题支持；客户端在线状态查询与订阅支持；客户端 ID 或 IP 地址认证支持；用户名密码认证支持；LDAP 认证；Redis、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、HTTP 认证集成；浏览器 Cookie 认证；基于客户端 ID、IP 地址、用户名的访问控制 (ACL)；多服务器节点集群 (Cluster)；支持 manual、mcast、dns、etcd、k8s 等多种集群发现方式；网络分区自动愈合；消息速率限制；连接速率限制；按分区配置节点；多服务器节点桥接 (Bridge)；MQTT Broker 桥接支持；Stomp 协议支持；MQTT-SN 协议支持；CoAP 协议支持；Stomp/SockJS 支持；延时 Publish ($delay/topic)；Flapping 检测；黑名单支持；共享订阅 ($share/:group/topic)；TLS/PSK 支持；规则引擎；空动作 (调试)；消息重新发布；桥接数据到 MQTT Broker；检查 (调试)；发送数据到 Web 服务。

       EMQ X 目前支持的操作系统：Centos6、Centos7、OpenSUSE tumbleweed、Debian 8、Debian 9、Debian 、Ubuntu .、Ubuntu .、Ubuntu .、macOS .、macOS .、macOS .、Windows Server 。产品部署建议 Linux 服务器，不推荐 Windows 服务器。安装的方式有很多种，可供自由选择：Shell脚本安装、包管理器安装、二进制包安装、ZIP压缩包安装、Homebrew安装、Docker运行安装、Helm安装、源码编译安装。

       Dashboard界面查看基本信息。

       身份认证是大多数应用的重要组成部分，MQTT 协议支持用户名密码认证，启用身份认证能有效阻止非法客户端的连接。EMQ X 中的认证指的是当一个客户端连接到 EMQ X 的时候，通过服务器端的配置来控制客户端连接服务器的权限。EMQ X 的认证支持包括两个层面：MQTT 协议本身在 CONNECT 报文中指定用户名和密码，EMQ X 以插件形式支持基于 Username、ClientID、HTTP、JWT、LDAP 及各类数据库如 MongoDB、MySQL、PostgreSQL、Redis 等多种形式的认证；在传输层上，TLS 可以保证使用客户端证书的客户端到服务器的身份验证，并确保服务器向客户端验证服务器证书。也支持基于 PSK 的 TLS/DTLS 认证。

       EMQ X 支持使用内置数据源（文件、内置数据库）、JWT、外部主流数据库和自定义 HTTP API 作为身份认证数据源。连接数据源、进行认证逻辑通过插件实现的，每个插件对应一种认证方式，使用前需要启用相应的插件。客户端连接时插件通过检查其 username/clientid 和 password 是否与指定数据源的信息一致来实现对客户端的身份认证。（v5.0以上默认集成）EMQ X 支持的认证方式：内置数据源、外部数据库、其他。认证结果：认证成功、认证失败、忽略认证（ignore）。

       EMQ X 默认配置中启用了匿名认证，任何客户端都能接入 EMQ X。没有启用认证插件或认证插件没有显式允许/拒绝（ignore）连接请求时，EMQ X 将根据匿名认证启用情况决定是否允许客户端连接。

       可以订阅多个主题。

       安装 paho-mqtt：导入 Paho MQTT 客户端。

       通过TCP连接：设置 broker、port、topic、client_id，连接 MQTT Broker。

       通过SSL/TLS连接：设置 broker、port、topic、client_id，连接 MQTT Broker，使用 CA certificate，设置用户名密码。

       订阅主题：设置 on_message 回调函数，当收到消息时执行。

       取消订阅：通过以下代码取消订阅，此时应指定取消订阅的主题。

       发布消息：通过以下代码发布消息，设置消息内容、主题，调用 publish 方法。

       接收消息：通过以下代码指定客户端对消息事件进行监听，并在收到消息后执行回调函数，将接收到的消息及其主题打印到控制台。

       断开连接：如客户端希望主动断开连接，可以通过如下代码实现。

       完整代码：导入 random、time、paho.mqtt.client as mqtt_client，设置 broker、port、topic、client_id，连接 MQTT Broker，设置 on_connect 回调函数，设置 publish 回调函数，运行客户端。