1.【双足机器人mc_rtc框架学习分享(1)】BaselineWalkingController复现
2.为什么《我的源码世界》抄袭《迷你世界》?
3.《迷你世界》真的抄袭的啊,抄的复制谁?
4.Mohr-Coulomb强度破坏准则:数学表达与MATLAB程序源代码
5.海龟交易策略的mc源码
【双足机器人mc_rtc框架学习分享(1)】BaselineWalkingController复现
双足机器人mc_rtc框架学习分享(1):BaselineWalkingController复现详解
mc_rtc是连接仿真软件与双足机器人操作系统的桥梁,通过MCGlobalController类实现数据交互,源码控制器需基于MCController基类进行定制。复制本文将带你逐步复现AIST实验室的源码BaselineWalkingController控制器。 首先,复制momentdiary源码通过官网或docker进行安装,源码curl或源码安装均有介绍,复制注意根据ROS版本调整。源码遇到编译问题时,复制如cmake共享模块导入失败或fastcdr库缺失,源码都有详细解决办法。复制 接着,源码从GitHub下载BaselineWalkingController源码,复制并确保cmake共享模块成功导入。源码控制器的依赖项,如osqp和osqp-eigen,需要分别安装。编译过程中可能耗时,耐心等待即可。 控制器配置文件需要复制到mc_rtc扫描路径,同时,可选择安装Choreonoid仿真软件进行操作。有两种使用方法:Choreonoid配合rviz,或仅使用rviz进行控制。 关于控制器的使用,只需在mc_rtc面板中选择BWC,启动后可通过GuiWalk面板进行步行操作。若遇到错误,如firstOrderImpedance重复加载,需更新控制器或mc_rtc库。 此外,choreonoid启动时的错误通常与mc_rtc库版本不匹配有关,更新库并检查所有依赖即可。自定义Attitude观察器的安装问题也给出了解决方法。 源码安装时,如SpaceVecAlg安装失败,检查网络或按照提示操作。添加mc_rtc源时的网络问题,也给出了相应的解决策略。为什么《我的世界》抄袭《迷你世界》?
是迷你抄袭MC吧。。。我最开始看到迷你世界抄袭了我也不信,后来动动脑子想了想,你看,迷你世界的界面方块,和我的世界完全不一样,可是开发游戏的美工团队画这些东西一个星期就画好了知道吗,画风不同,但你有没有发现其实他们森林啊,河流啊这些都是完全一样的生成方式,地形完全一样,开发游戏最不易的就是写代码,要防止BUG,财经php源码自动采集还要不断调试,还要写的精简等等等,而迷你世界直接COPY,PASTE过来了。
有人说MC画质不行,这一点MOJANG就很聪明,因为电脑至少在这几年里游戏的画质只会越来越高,为了防止游戏落后,只能不断更新画质,而MC主动退出了画质战,这不是很聪明吗,再说了,MC可以加光影,如果你说迷你也可以,那我就要呵呵了,因为它要花钱啊,而且画质也不行。
迷你世界东西多这我承认,但是MC最强大的地方就是模组,还有人用模组做出了各种强大有可玩性的整合包,就是说MC是世界上唯一的永远也玩不腻,玩不玩,可玩性最高的游戏。
迷你世界功能多,很强大,但你想想,比如迷你世界的地形编辑,我的世界早就有了只不是后来取消了,因为MOJANG认为这太像修改器了,游戏就好好做游戏,整那么多功能干什么,再说了,你实在想玩游戏里的各种编辑,你可以用修改器,还有模组。这么说下来,迷你世界都是用我的世界用剩下来的东西。
迷你世界有生物编辑器,你可以自己自定义生物,这里我要引用一句话。
如果让我只下载一个游戏,那我一定要下载迷你世界,因为玩迷你世界就相当于玩了所有的游戏。
我要补充一下,应该是所有软件,因为比如生物编辑器,里面竟然和开发3D游戏的应用(例如Unity3D)完全一样,可是这是游戏啊,游戏为什么要干这些。
你看,像不像,同样是通过X,Y,Z轴实现动作,同样是一帧帧的编辑,同样是......
还有脚本编辑,我就特别纳闷,你编辑脚本是html爱心表白源码Python用JavaScript还是什么语言,莫非你迷你世界还有一个脚本语言叫迷你语?游戏就是游戏,你是不是想发展成专业软件?
说了那么多,你是不是觉得迷你世界很强大?一个给小学生玩的游戏能怎么样,我的世界有红石,迷你世界抄来了一个电石,表面上看着比我的世界还强大,可是我的世界里有的雷石东大神还做出来了一个-bit的电脑,这些迷你世界有吗,觉得自己不幼稚的就别玩迷你世界了。我的世界有模组,有光影,有命令方块,有雷石东,有那么多,干嘛非得玩迷你世界呢?
抵制抄袭,谁还玩迷你世界,迷你世界要充钱,可玩性还小,你看里面的自定义方块,那还不是抄袭生存战争,源代码复制粘贴MC,还抄袭了好多别的游戏,是不是很可耻?迷你世界也真是无耻。
你去翻迷你的代码,你会发现里面方块的强度和MC是完全不一样的,那为什么还叫抄袭呢,好比一个方程式:X=2Y,那是不是2X=4Y迷你世界为了怕被发现抄袭,就把方块强度翻倍,同时开采工具也翻倍,最后还是和MC一样。
我看有人说游戏可以玩就好了,干嘛要在意抄袭与否呢,那MC因为迷你世界而损失的你来赔啊?还有人说迷你世界是老爷爷在多少多少年写的,可是你们自己都搞不清到底是什么,一个人说是这样,一个人说是那样,而且也并没有官方说法。
抄袭这种事有多可恶,我举个例子
我们用的Windows系统是什么时候火起来的,是年的Windows3.0,首先在Windows1.0的时候微软就抄袭了苹果,而苹果选择了睁一只眼,闭一只眼。没想到微软在Windows3.0的时候基本上把苹果所有的东西都抄过来了
你看二者像不像,而微软除了抄袭了苹果,再加上自身优势,这就是为什么微软活得了成功。
而反观迷你世界,它直接复制粘贴MC的代码,岂不是比抄袭还严重?抄袭了那么多软件,有人说我的世界先骂迷你,就算是真是这样,那我们被抄袭了我们不先骂人谁骂?
此生无悔入MC,来世愿做方块人。
《迷你世界》真的抄袭的啊,抄的机顶盒源码采集谁?
迷你玩家们,如果你们想要喷此文章,请认真阅读后再说!且务必阅读结尾!①我的世界是一款高自由度的沙盒游戏,年开始打造,年正式发布。
我的世界封面
迷你世界也是沙盒游戏,只不过它是靠抄袭包括我的世界在内的多款游戏的编码,年月进入了中国人的视线。
3年来(本文初稿为年完成,这里也不作修改),迷你世界(以下简称迷你)给中国游戏发展带来了很大障碍,因为它没有版权,全靠抄袭。年7月,网易游戏购买了我的世界(以下简称MC)在中国的版权,我的世界国际服从此退出了各大正规应用平台。而网易没有就此收手,它开始收集迷你抄袭的各种证据,寻找机会起诉迷你,在今年7月又开了一次庭,下文将会讲到。然而,网易没有守住初心,MC的质量大大下降,而且其起诉迷你的最终目的,那都是醉翁之意不在酒,懂的都懂。
迷你到底做了什么,触怒了MC?
一、严重抄袭。迷你过分抄袭就不用说了,但是迷你的简介上说“迷你世界是一款自主研发的游戏”,真是奇怪。迷你世界%和MC相同,居然有玩家说是在借鉴MC。如果说,相似度%以下是借鉴,那么相似度%~%是抄袭,相似度在%~%就是严重抄袭,继而相似度%以上是复制粘贴。迷你世界在生物、地形、食物等地方都抄袭了MC,更抄袭了王者荣耀的首页,泰拉的罐子,守望先锋中的弓箭命中标志,史莱姆牧场中的史莱姆,生存战争中的牛,而这些游戏都有版权。有人说竹子、熊猫、蜂巢、电锯什么的千月源码带投影迷你有,MC都没有。非常简单:这些都是MC的mod模板。迷你制作者明明知道事实不可掩盖,还把抄袭MC的一些物品更名,比如木剑改成木棍,红石变成电石(这里想笑,你把碳化钙当电路怕不是想S),还简介说迷你是自主研发的游戏,还在进入游戏时写“拒绝盗版游戏”。本身就是盗版还写什么?
二、恶意攻击谩骂。MC玩家都知道非常多的迷你玩家不断不加以求证就主动谩骂我们,更有甚者还诬陷MC抄袭迷你。最让人无语的是,基本上参与骂人的每一个迷你玩家,说辞都会与另一个迷你玩家矛盾,甚至同一个人发的多篇文章乃至一篇文章都会有许多自相矛盾、不符事实的地方。这一点我们在第三点会详细说明。
看到这里,也许很多迷你玩家会说:“为什么我们在论坛里看到的,都是MC玩家先骂的我们迷你玩家?”对此,我认为主要是因为迷你玩家比MC玩家少很多。根据我华为手机市场的数据,截至年8月日9:,迷你的下载量为亿人次,而MC中国版有4亿人次,单方面来看,迷你玩家好像更多,然而不要忘了还有很多MC玩家并不接受网易的迷惑运营方式,大多数人都是在网上找的国际版下载。所以说,迷你玩家归根结底肯定是要比MC的少的。那么,根据这个比例,骂迷你的MC玩家当然会更多。当然,也不乏某些MC玩家素质低下,我们这里先且不谈这种粉丝间的对峙性质究竟如何,但是你对峙总得有对峙的根据,有对峙的理由啊!也不说MC玩家到处喷迷你是绝对正确的,然而迷你某些玩家的说辞确实是贼喊捉贼,令人大跌眼镜。
三、散播谣言。有些迷你玩家除了极其没素质以外,乱编造文章、理由的本领不得不让人佩服。目前最受欢迎的就是说迷你世界在年就打造出来了,但因为没有足够的钱,而且制作人不久后就逝世了,迷你世界就没能发布在各大应用商店。而年的时候,一个美国人见着机会,抢先复制了迷你的编码,并更了名,发布了出去。到了年,作者的儿子才将其再度发布了出来,其实是MC抄袭迷你世界。而这个“故事”可以说是漏洞百出。
漏洞1:在年,中国刚完成了总体小康,经济正在发展,数字技术还十分落后,还没有足够的能力来制作沙盒类游戏。即便有人做出来了,那也肯定将会轰动全国,甚至世界,而应用公司也会是抢着购买你的游戏,根本不需要你掏钱。
漏洞2:假定漏洞1不成立,那么在制作游戏时都有资金预估,就算有误差也不会超过很多,不可能做好了才发现没钱发布。即便是没钱,这么精致的游戏,你发出去还怕没人玩?可以说短短几个月的销售额足以让你全部的制作资金回本。
漏洞3:假定漏洞2不成立,为什么年游戏就做出来了,资金要筹集到年才再发布?时间太长了。
漏洞4:如果MC抄袭迷你,为什么MC在年发布之后还会推广到全世界,而且会有那么多版本?
漏洞5:如果MC一直在抄袭迷你,那么迷你公司肯定有足够的证据——当年的制作日志,完全可以把MC起诉。
漏洞6:MC是在年发布,那迷你玩家你们难道不知道MC是在年就开始制作了的吗?
漏洞7:迷你世界创始人古振兴,他和他的父亲至今依然健在。
漏洞8:网上还有其他说“MC抄袭”的文章,许多和这篇文章完全不符。
漏洞9:制作者Notch是瑞典人,瑞典人!MC是年才被Microsoft收购的!
Notch和Microsoft多少次更新MC、修改细节、添加部件你们这些低素质迷你玩家都知道吗?你们不加以求证,就随便诬陷、谩骂MC,你们想想自己行为,难道不觉得很可耻吗?
迷你世界封面
四、以爱国的借口打幌子。 有许多迷你玩家说玩迷你爱国,MC是外国打造的,玩MC的卖国,是汉奸,要尊重国产游戏。 那么,如果你很爱国,就把外国人发明的手机、电脑、电视什么的都砸了呗!你不是爱国吗?英语别学,方程也别列,阿拉伯数字也别写啊!再说,网上还有很多国外原创的游戏(如英雄联盟、守望先锋等),为什么你们也玩啊?爱国仅仅是你们这些玩家的借口!
这个事情也能用二次元这一话题进行类比,详可见我在B站发布的一篇文章:暗夜组织反对二次元?把握到这些点你就可以全线击溃他们!
就在前一段时间,我在百度贴吧里看到有位迷你玩家不断谩骂MC,言辞不堪入眼。那位玩家还说我们MC玩家一看到好的游戏就嫉妒,就凭空捏造迷你抄袭的事情,以这个理由来骂迷你。还有一位令人恶心的迷你玩家,他觉得在其他平台骂MC会被反驳,于是就钻经验无法评论的孔子,在经验上骂MC。可更令人无语的是,这两篇文章,均为抄袭。(想了解详细的朋友可以点击此链接)对于这两位玩家,我也是不想说什么了,你们也不上网看看迷你抄袭证据有多少?
该贴吧用户 @黄毒库 的部分文章
最搞笑的是,当我给附近的几个不断谩骂MC的小学生迷你玩家看了广州知识产权法院审判迷你的裁决书时,他马上改口,讨好MC,还声称“我再也不玩迷你了”。自己没有本事就别怪别人,谁让你们迷你世界不讲理?这种还算是好人了,我估计他们只是看见我比他们高大、强壮,或是没有靠山在附近(在我碰见这俩玩家的几周前,我的一位朋友和我一起去吃饭,他发现就是那几个小孩在我们邻桌玩迷你,就上前说:“小--!别玩迷你了!这游戏抄袭MC!”而那几个小孩瞪着眼对朋友说:“---!MC抄袭迷你,你是一条-!”②当时,有个玩家的家长来了,那个玩家对他说:“爷爷,这个人骂我!”那个家长指着朋友就大骂了一顿,不容他半个字的解释。)而编出一套说辞,说给我听的。而许多迷你玩家见了这裁决书更会把别人骂惨。③
醒醒吧,迷你玩家们!迷你动不动就要付费,开发商都把你们玩家当摇钱树了!大家只要去稍稍玩一下迷你就会发现,%MC原本免费的物品,迷你都要付费。而且迷你就是收了这么多钱,却没有丝毫的“酬宾”仪式。反观MC,被做成了动漫、故事模式,每年都有MINECON③,据说MC还将拍摄大**呢!
在这里,我必须点到,迷你玩家们,我并不是不让你们玩迷你。迷你不是没有优点,我只是希望你们中的一部分在骂人、散播谣言时,扪心自问:我这样做,正确吗?我希望你们在再看到MC玩家谩骂你们时,理智处理。当然,这种想法不可能彻底贯彻落实。我这篇文章没有针对所有迷你玩家(第一点针对迷你制作者,第二、三、四点针对近%的迷你玩家④,其他一些迷你玩家,像我之前在应用市场遇到过一个人“代表迷你对MC道歉”,虽然可能说的话不太现实,但至少他们态度很诚恳,我们MC玩家就不必咬着不放),而我所举例论证的那几位玩家,如果你们看到了这篇文章,请你们谅解,同时也请你们改变现状!为网络做出一丝贡献,让更多人从正面对待MC、迷你的口水战,我便满足了。如果还有迷你玩家看到这篇文章后,谩骂、攻击我及这篇文章,我也不会深究。
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注释:
①:本文所有语言均为客观看法,若有读者认为有主观语言,请在评论区或私信文明提出。
本文原模板为另一问题下被提问者采纳的回答,我从年7月日开始在此基础修改,日保存长,8月中旬开始以原修改文章回答类似问题。从年月开始,我将此问题下的这篇文章进行着重修改,添加了较多的事实,语言也更客观化,详可见此。目前,网络上基本所有的这篇文章均为我本人之作,若有怀疑真实性的读者,请私信文明提出,我将截图证明。当然也不排除有复制我的文章的人,但是可以肯定的是,他们的文章的发布时间一定比我最初发布这篇文章的时间晚。
②:为了避免引用的语言过激,我用“-”代替了那位迷你玩家所骂的话。
③:本事件发生于年8月。
④:MINECON即我的世界爱好者聚会,年更名为MINECRAFT EARTH,全世界的MC玩家可以免费参加。虽然不是每个人都有机会,但也可以在MINECRAFT官方网站上观看免费现场直播。
⑤:年6月底,我在Minecraft吧对最新条由反对MC的迷你玩家发布的帖子进行了抽样调查,结果,条帖子中有第二(或)、三(或)、四条所概括的内容,由于存在误差,所以文章中写“近%”。
年8月日,已换源,用户:@HatsuneDust
Mohr-Coulomb强度破坏准则:数学表达与MATLAB程序源代码
莫尔-库仑(MC)破坏准则在主应力空间中描述了材料失效的条件,特别是对于各向同性材料而言。该准则假定中主应力对破坏过程无影响。从数学表达上,MC准则可以通过以下方式表示:
1. 表达式(1): 用[公式]和[公式]表示破坏平面的关系;
2. 表达式(2): 用[公式]和[公式]表示破坏平面的关系。
在岩石力学实验中,由于单轴抗压强度远大于单轴抗拉强度,MC准则在预测岩石材料强度方面表现出了极高精度。
数学上,MC准则可以简化为三个主应力的函数关系:
[公式][公式][公式]
这里的表达式需要考虑的具体参数包括[公式]、[公式]、[公式]、[公式]、[公式]和[公式]。
为了在MATLAB中实现这一准则,程序可以分为三个部分:编写MC准则表达式相关的函数、编写主程序进行计算以及绘制结果。
具体步骤如下:
1. 函数编写:实现MC准则表达式计算。
2. 主代码编写:执行计算并生成结果。
3. 结果展示:通过MATLAB绘制出MC准则的结果。
海龟交易策略的mc源码
以下是海龟交易策略的MC源码内容简化版:
初始化参数:初始余额(),损失阈值(2),赢利阈值(4)
创建变量:交易次数(N),止损点(StopLoss),交易价值(DV),账户余额(AccountBalance),系统状态(system),资金风险(DollarRisk),平均权益价格(AvgEtyPrice),交易触发时间(LTT),交易跟踪器(Tracker),上次交易状态(LastTrade),累计盈利(myprofit),最高买入价(HBP),最低买入价(LBP),交易日数(Ndays)
初始化价格变量:历史最高价(L-L)、历史最低价(S-S)
天突破策略:如果当前无交易位置(市场位置=0),计算平均真实波动幅度(N),交易价值(DV),账户余额(AccountBalance),资金风险(DollarRisk),交易触发点(LTT),止损点(StopLoss),并初始化最高买入价(HBP)和最低买入价(LBP)。如果上次交易状态未记录,则进行买入和卖出操作,同时记录历史最高价和最低价。系统状态设置为1。
天突破策略:如果当前无交易位置(市场位置=0),且上次交易状态为卖出,计算并执行与天突破策略相似的操作,但使用天的数据,同时系统状态设置为2。
系统跟踪:如果当前状态为跟踪(Tracker=1/-1),并在价格突破止损或赢利点时改变交易状态。
加仓逻辑:根据当前交易状态和持仓数量执行加仓操作,同时设置止损点。
退出策略:在交易达到指定时间(天或天)后,根据当前市场位置执行卖出或买进平仓操作。
输出报告:打印交易日期、时间、连续赢利次数、连续亏损次数和最大回撤。
请注意,上述描述是简化版本,源代码中包含具体的函数调用和逻辑判断。在实际应用中,需要根据特定的交易环境和市场数据进行调整。