1.华为的历史？
2.什么是源码PSOS
3.华为的历史
4.物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备

华为的历史？

       1、全年全球销售收入首超千亿美元。年度华为手机（含荣耀）全球发货量突破2亿，稳居全球前三。

       2、家世界强企业、家世界强企业选择华为作为数字化转型的合作伙伴。

       3、发布全球首个覆盖全场景人工智能的Ascend(升腾)系列芯片以及基于Ascend（升腾）系列芯片的产品和云服务。

       4、发布AI战略与全栈全场景AI解决方案，在全云化网络基础上引入全栈全场景AI能力，打造自动驾驶网络。

       å¹´ï¼š

       1、运营商业务：从“投资驱动”走向“价值驱动”

       2、物联网战略持续推进，NB-IoT技术日趋成熟，全球部署超过万个基站，商用连接突破1,万。华为与1,多家生态合作伙伴共建生态，开启物联网黄金时代。

       3、5G领域，在全球十余个城市与多家领先运营商进行5G预商用测试，性能全面超越国际电信联盟(ITU)要求。

       4、在云计算、大数据、企业园区、数据中心、物联网等领域，不断强化产品与解决方案创新，并推动在智慧城市、平安城市以及金融、能源、交通、制造等行业广泛应用。

       5、通过打造开放、灵活、安全的端管云协同ICT基础设施平台，做客户和伙伴平台的平台；同时坚定不移地与生态伙伴“共生、共赢”，做生态的土壤，共同实现可持续增长。

       6、华为与荣耀双品牌并驾齐驱，用户忠诚度不断提升，市场规模快速增长，华为（含荣耀）智能手机全年发货1.亿台，全球份额突破%，稳居全球前三，在中国 市场持续保持领先。

       å¹´ï¼š

       1、华为支持全球多个国家和地区的1,多张网络的稳定运行，服务全球1/3以上的人口。

       2、华为已在全球部署了超过张4.5G网络；华为无线家庭宽带解决方案(WTTx)，覆盖全球3,万家庭；华为在超过个国家累计部署多张移动承载网络。

       3、华为已在全球获得了多个云化商用合同；VoLTE和VoWiFi解决方案累计服务于全球张网络；数字业务云服务平台累计引入超过4,家合作伙伴，聚合超过万数字内容和应用。

       4、华为联合多家合作伙伴为全球多个国家和地区的客户提供云计算解决方案，共部署了超过万台虚拟机和个云数据中心。

       å¹´ï¼š

       1、根据世界知识产权组织公布数据，年企业专利申请排名方面，华为以件连续第二年位居榜首。

       2、发布了全球首个基于SDN架构的敏捷物联解决方案。发布了全球首款路x开放架构小型机昆仑服务器。

       3、智能手机发货超1亿台。华为在全球智能手机市场稳居全球前三，在中国市场份额位居首位（GFK数据）。

       å¹´ï¼š

       1、在全球9个国家建立5G创新研究中心；承建全球个G核心路由器商用网络；为全球客户建设多个数据中心，其中多个云数据中心；全球研发中心总数达到个，联合创新中心共个。

       2、在全球加入个标准组织和开源组织，在其中担任个重要职位。

       å¹´ï¼š

       1、全球财务风险控制中心在英国伦敦成立，监管华为全球财务运营风险，确保财经业务规范、高效、低风险地运行；欧洲物流中心在匈牙利正式投入运营，辐射欧洲、中亚、中东非洲国家。

       2、G路由器商用方案得到个客户的认可并规模投入商用；此外，华为还率先发布了骨干路由器1T路由线卡，以及T超大容量的波分样机和全光交换网络AOSN新架构。

       3、发布全球首个以业务和用户体验为中心的敏捷网络架构及全球首款敏捷交换机S，满足云计算、BYOD、SDN、物联网、多业务以及大数据等新应用的需求。

       å¹´ï¼š

       1、持续推进全球本地化经营，加强了在欧洲的投资，重点加大了对英国的投资，在芬兰新建研发中心，并在法国和英国成立了本地董事会和咨询委员会

       2、发布业界首个G DWDM光传送系统，在IP领域发布业界容量最大的G线路板；和全球个国家的客户开展云计算合作，并建设了7万人规模的全球最大的桌面云

       å¹´ï¼š

       å‘布GigaSite解决方案和泛在超宽带网络架构 U2Net；建设了个云计算数据中心。

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       1、无线接入市场份额跻身全球第二；成功交付全球首个LTE/EPC商用网络，获得的LTE商用合同数居全球首位。

       2、主要产品都实现资源消耗同比降低%以上，在全球部署了多个新能源供电解决方案站点。

       å¹´ï¼š

       1、首次在北美大规模商用UMTS/HSPA网络，为加拿大运营商Telus和Bell建设下一代无线网络。

       2、全年共递交件PCT专利申请，据世界知识产权组织统计，在年专利申请公司(人)排名榜上排名第一；LTE专利数占全球%以上。

       å¹´ï¼š

       æŽ¨å‡ºæ–°çš„企业标识，新标识充分体现了我们聚焦客户、创新、稳健增长和和谐的精神。

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       ä¸Žè¥¿é—¨å­åˆä½œæˆç«‹åˆèµ„公司，开发TD-SCDMA解决方案。

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       ä¸Ž3Com合作成立合资公司，专注于企业数据网络解决方案的研究。

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       ä»¥7.5亿美元的价格将非核心子公司Avansys卖给爱默生。

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       åœ¨å°åº¦ç­åŠ ç½—尔设立研发中心。该研发中心分别于年和年获得CMM4级认证、CMM5级认证。

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       å¼€å§‹è‡ªä¸»ç ”发面向酒店与小企业的PBX技术并进行商用。

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扩展资料：

       åŽä¸ºåœ¨å¹´çš„重大事件：

       å¹´3月，华为在深圳总部发布会上向外界透露，美国政府涉嫌攻击华为的服务器，窃取邮件和源代码。稍早前，华为在深圳总部发布重要声明：决定起诉美国政府。

       å¹´5月日，美国商务部工业和安全局将华为技术有限公司及其个附属公司加入限制名单。

       å¹´5月日，美国宣布对华为禁令推迟天实施。

       å‚考资料来源：百度百科-华为技术有限公司

什么是PSOS

       pSOS系统结构

       pSOS是一个由标准软组件组成的,可剪裁的实时操作系统。其系统结构如图2.1所示

       ,源码它分为内核层、系统服务层、源码用户层。源码

       1. 内核层

       pSOS内核负责任务的源码管理与调度、任务间通信、源码opencv官方源码下载内存管理、源码实时时钟管理、源码中断服

       务；可以动态生成或删除任务、源码内存区、源码消息队列、源码信号灯等系统对象；实现了基于优

       先级的源码、选择可抢占的源码任务调度算法，并提供了可选的源码时间片轮转调度。pSOS Kernel还

       提供了任务建间通信机制及同步、源码互斥手段，如消息、信号灯、事件、异步信号等。

       pSOS操作系统在Kernel层中将与具体硬件有关的操作放在一个模块中,对系统服务层

       以上屏蔽了具体的硬件特性,从而使得pSOS很方便地从支持Intel x系列转到支持MC

       XXX系列,并且在系统服务层上对不同应用系统不同用户提供标准的软组件如PNA+、

       PHILE+等。

       2. 系统服务层

       pSOS系统服务层包括PNA+、PRPC+、PHILE+等组件。PNA+实现了完整的基于流的TCP

       /IP协议集,并具有良好的实时性能,网络组件内中断屏蔽时间不大于内核模块中断屏蔽时

       间。PRPC+提供了远程调用库,支持用户建立一个分布式应用系统。PHILE+提供了文件系

       统管理和对块存储设备的管理。PREPC+提供了标准的C、C++库,支持用户使用C、C++语言

       编写应用程序。

       由于pSOS内核屏蔽了具体的硬件特性,因此,pSOS系统服务层的软组件是标准的、与

       硬件无关的。这意味着pSOS各种版本,无论是对X系列还是MCXXX系列,其系统服务

       层各组件是标准的、同一的,这减少了软件维护工作,增强了软件可移植性。

       每个软组件都包含一系列的系统调用。对用户而言,这些系统调用就象一个个可重入

       的C函数,然而它们却是用户进入pSOS内核的唯一手段。

       3. 用户层

       用户指的是用户编写的应用程序，它们是以任务的形式出现的。任务通过发系统调

       用而进入pSOS内核,并为pSOS内核所管理和调度。

       pSOS为用户还提供了一个集成式的开发环境（IDE）。pSOS_IDE可驻留于UNIX或DOS

       环境下,股市大盘指数源码它包括C和C++优化编译器、CPU和pSOS模拟仿真和DEBUG功能。

       pSOS内核机制

       §3.1 几个基本概念

       3.1.1 任务

       在实时操作系统中，任务是参与资源竞争（如CPU、Memory、I/O devices等）

       的基本单位。pSOS为每个任务构造了一个虚拟的、隔离的环境，从而在概念上,一个任务

       与另一个任务之间可以相互并行、独立地执行。任务与任务之间的切换、任务之间的通

       信都是通过发系统调用（在有些情况下是通过ISR）进入pSOS Kernel,由pSOS Kernel完

       成的。

       pSOS系统中任务包括系统任务和用户任务两类。关于用户任务的划分并没有一个固

       定的法则,但很明显,划分太多将导致任务间的切换过于频繁,系统开销太大,划分太少又

       会导致实时性和并行性下降,从而影响系统的效率。一般说来,功能模块A与功能模块B是

       分开为两个任务还是合为一个任务可以从是否具有时间相关性、优先性、逻辑特性和功

       能耦合等几个方面考虑。

       3.1.2 优先级

       每个任务都有一个优先级。pSOS系统支持0～级优先级,0级最低,级最高。0级

       专为IDLE任务所有,～级为系统所用。在运行时,任务（包括系统任务）的优先级

       可以通过t_setpri系统调用改变。

       3.1.3 任务状态

       pSOS下任务具有三种可能状态并处于这三个状态之一。只有通过任务本身或其他任

       务、ISR对pSOS内核所作的系统调用才能改变任务状态。从宏观角度看，一个多任务应用

       通过一系列到pSOS的系统调用迫使pSOS内核改变受影响任务而从运行一个任务到运行另

       一任务向前发展的。

       对于pSOS kernel，任务在创建前或被删除后是不存在的。被创建的任务在能够运行

       前必须被启动。一旦启动后，一个任务通常处于下面三个状态之一：

       ①Executing (Ready)就绪

       ②Running运行

       ③Blocked阻塞

       就绪任务是未被阻塞可运行的，只等待高优先级任务释放CPU的任务。由于一个任务

       只能由正运行的任务通过调用来被启动，而且任何时刻只能有一个正在运行的任务，所

       以新任务总是从就绪态开始。

       运行态任务是正在使用CPU的就绪任务， 系统只能有一个running任务。一般runni

       ng任务是所有就绪任务中优先级最高的，但也有例外。

       任务是由自身特定活动而变为阻塞的，通常是系统调用引起调用任务进入等待状态

       的。所以任务不可能从ready态到blocked态，php学习框架源码因为只有运行任务才能执行系统调用。

       3.1.4 任务控制块

       任务控制块TCB是pSOS内核建立并维护的一个系统数据结构,它包含了pSOS Kernel调

       度与管理任务所需的一切信息,如任务名、优先级、剩余时间片数、当前寄存器状态等。

       在有的RTOS中,任务的状态与任务TCB所处的队列是等同的。pSOS操作系统将二者分

       为两个概念,例如任务处于阻塞状态,但它的TCB却处于消息等待队列、信号灯等待队列、

       内存等待队列、超时队列之一。

       pSOS启动时,将根据Configuration Table中的参数kc_ntask建立一个包含kc_ntask

       个TCB块的TCB池,它表示最大并行任务数。在创建一个任务时,分配一个TCB给该任务,在

       撤销一个任务时,该TCB将被收回。

       3.1.5 对象、对象名及ID号

       pSOS Kernel是一个面向对象的操作系统内核,pSOS系统中对象包括任务、memory

       regions、memory partitions、消息队列和信号灯。

       对象名由用户定义（4位ASCII字符）,并且在该对象创建时作为系统调用obj_CREAT

       E

       的一个人口参数传给pSOS Kernel。pSOS Kernel反过来赋予该对象一个唯一的位ID号

       。除obj_CREATE和obj_IDENT外,所有涉及对象的系统调用都要用到对象ID号。

       创建对象的任务通过obj_CREATE就已经知道了该对象的ID号,其余任务可通过obj_

       IDENT或通过全局变量（如果已经为该任务的ID号建立了一个全局变量的话）获取该对象

       的ID号。对象ID号隐含了该对象控制块（如TCB、QCB）的位置信息,这一位置信息被pSO

       S

       Kernel用于对该对象的管理和操作,如挂起/解挂一个任务、删除一个消息队列等。

       3.1.6 任务模式字Mode word.

       每个任务带有一个mode word，用来改变调度决策或执行环境。主要有以下四个参

       数

       Preemption Enabled/Disabled.

       Roundrobin Enabled/Disabled

       Interupts Enabled/Disabled.

       ASR Enabled/Disabled: 每个任务有一个通过as-catoh建立起来的异步信号服务例

       程ASR。异步信号类似于软件中断。当ASR位为1时as-catch所指向的任务将会被改变执行

       路径，先执行ASR，再返回原执行点。

       §3.2 任务调度

       3.2.1 影响动态调度效果的两个因素

       pSOS采用优先级+时间片的调度方式。有两个因素将影响动态调度的效果:一是优先

       级可变（通过t_setpri系统调用改变任务的优先级）；二是任务模式字中的preemption

       bit位和roundrobin bit位。preemption bit位决定不同优先级的任务是否可抢占,并和

       roundrobin bit位一起决定任务的时间片轮转是否有效。

       3.2.2 引起任务调度的原因及结果

       pSOS系统中引起调度的原因有两条:

       1. 在轮转方式下时间片到

       2. pSOS系统调用引发任务调度。该系统调用可能是ISR发出的,也可能是某个任务发出的

       pSOS任务调度的结果有两种:

       1. 引起运行任务切换,这指的是

       2. 不引起运行任务切换,这指的是

       不论任务调度是否引发运行任务切换,都有可能引起一个或多个任务状态变迁。

       3.2.3 运行任务的切换

       一、何时切换

       下面三种情况将引发运行任务切换：

       1. 在时间片轮转方式下（此时任务模式字的roundrobin bit与preemption bit均为

       enable），运行任务Task A的时间片用完,且Ready队列中有相同优先级的其它任务，则

       Task A退出运行。

       2. 在运行任务Task A的如何使用图标源码Mode word的preemption bit位为enable的前提下,若Task A发出

       的某条相同调用引发一个优先级高于Task A的任务Task B从Block状态进入Reary状态,则

       将Task B投入运行。

       3. ISR使用I_RETURN系统调用,则ISR退出运行,pSOS Kernel选择Ready队列中优先级最高

       的任务投入运行（这一任务并不一定是被ISR打断的前运行任务）。

       二、如何切换

       上述三类运行任务的切换,其具体的pSOS Kernel运作过程并非完全一样,但彼此之间

       差别不大。为了简单起见,我们以

       为例对切换过程作一简单叙述。这一过程可细分为4个步骤：

       1. 任务A运行信息保存（_t_save proc far）

       这一过程主要完成修改系统工作标志，保存切换点地址及运行信息、任务A栈调

       整

       栈

       指针保存、栈切换、参数及返址入栈等一系列工作。

       2.任务A入就绪队列（void t_in_chain）

       这一过程将任务A的TCB块按优先级顺序插入就绪队列。

       3.选择一个高优先级任务B（void t_choice( )）

       按一定算法从就绪队列中选出最高优先级任务B的TCB块,并使运行指针指向它。

       4.将任务B投入运行（_t_run proc far）

       从系统栈切换到任务B栈，用任务B的TCB块中保存的信息恢复上次运行被打断的

       地

       ,恢

       复任务运行环境，于是任务B开始继续运行。

       图3.1反映了典型任务切换过程中CPU控制权的转移、各堆栈活动生命期、任务活动

       生命期等信息。图中

       t1,t4为切换点 t2,t3为开/关中断

       Tsch=t4-t1 // Tsch为任务切换时间

       Tforbid=t3-t2 // Tforbid为中断禁止时间

       它们是实时操作系统最重要的两个性能指标。

华为的历史

        年：

        1、全年全球销售收入首超千亿美元。

        年度华为手机（含荣耀）全球发货量突破2亿，稳居全球前三。

        2、家世界强企业、家世界强企业选择华为作为数字化转型的合作伙伴。

        3、发布全球首个覆盖全场景人工智能的Ascend(升腾)系列芯片以及基于Ascend（升腾）系列芯片的产品和云服务。

        4、发布AI战略与全栈全场景AI解决方案，在全云化网络基础上引入全栈全场景AI能力，打造自动驾驶网络。

        年：

        1、运营商业务：从“投资驱动”走向“价值驱动”

        2、物联网战略持续推进，NB-IoT技术日趋成熟，全球部署超过万个基站，商用连接突破1,万。

        华为与1,多家生态合作伙伴共建生态，开启物联网黄金时代。

        3、5G领域，在全球十余个城市与多家领先运营商进行5G预商用测试，性能全面超越国际电信联盟(ITU)要求。

        4、在云计算、大数据、企业园区、数据中心、物联网等领域，不断强化产品与解决方案创新，并推动在智慧城市、平安城市以及金融、能源、交通、制造等行业广泛应用。

        5、通过打造开放、灵活、安全的端管云协同ICT基础设施平台，做客户和伙伴平台的平台；同时坚定不移地与生态伙伴“共生、共赢”，做生态的土壤，共同实现可持续增长。

        6、华为与荣耀双品牌并驾齐驱，用户忠诚度不断提升，市场规模快速增长，华为（含荣耀）智能手机全年发货1.亿台，全球份额突破%，稳居全球前三，在中国 市场持续保持领先。

        年：

        1、华为支持全球多个国家和地区的1,多张网络的稳定运行，服务全球1/3以上的人口。

        2、华为已在全球部署了超过张4.5G网络；华为无线家庭宽带解决方案(WTTx)，覆盖全球3,万家庭；华为在超过个国家累计部署多张移动承载网络。

        3、华为已在全球获得了多个云化商用合同；VoLTE和VoWiFi解决方案累计服务于全球张网络；数字业务云服务平台累计引入超过4,家合作伙伴，聚合超过万数字内容和应用。

        4、华为联合多家合作伙伴为全球多个国家和地区的客户提供云计算解决方案，共部署了超过万台虚拟机和个云数据中心。

        年：

        1、根据世界知识产权组织公布数据，年企业专利申请排名方面，华为以件连续第二年位居榜首。

        2、发布了全球首个基于SDN架构的敏捷物联解决方案。

        发布了全球首款路x开放架构小型机昆仑服务器。

        3、智能手机发货超1亿台。

        华为在全球智能手机市场稳居全球前三，在中国市场份额位居首位（GFK数据）。

        年：

        1、在全球9个国家建立5G创新研究中心；承建全球个G核心路由器商用网络；为全球客户建设多个数据中心，其中多个云数据中心；全球研发中心总数达到个，联合创新中心共个。

        2、在全球加入个标准组织和开源组织，在其中担任个重要职位。

        年：

        1、全球财务风险控制中心在英国伦敦成立，监管华为全球财务运营风险，确保财经业务规范、高效、低风险地运行；欧洲物流中心在匈牙利正式投入运营，辐射欧洲、中亚、中东非洲国家。

        2、G路由器商用方案得到个客户的认可并规模投入商用；此外，华为还率先发布了骨干路由器1T路由线卡，以及T超大容量的波分样机和全光交换网络AOSN新架构。

        3、发布全球首个以业务和用户体验为中心的敏捷网络架构及全球首款敏捷交换机S，满足云计算、BYOD、SDN、物联网、多业务以及大数据等新应用的需求。

        年：

        1、持续推进全球本地化经营，加强了在欧洲的投资，重点加大了对英国的投资，在芬兰新建研发中心，并在法国和英国成立了本地董事会和咨询委员会

        2、发布业界首个G DWDM光传送系统，在IP领域发布业界容量最大的G线路板；和全球个国家的客户开展云计算合作，并建设了7万人规模的全球最大的桌面云

        年：

        发布GigaSite解决方案和泛在超宽带网络架构 U2Net；建设了个云计算数据中心。

        年：

        全球部署超过个SingleRAN商用网络，其中个已商用发布或即将发布LTE/EPC业务；获英国《经济学人》杂志年度公司创新大奖。

        年：

        1、无线接入市场份额跻身全球第二；成功交付全球首个LTE/EPC商用网络，获得的LTE商用合同数居全球首位。

        2、主要产品都实现资源消耗同比降低%以上，在全球部署了多个新能源供电解决方案站点。

        年：

        1、首次在北美大规模商用UMTS/HSPA网络，为加拿大运营商Telus和Bell建设下一代无线网络。

        2、全年共递交件PCT专利申请，据世界知识产权组织统计，在年专利申请公司(人)排名榜上排名第一；LTE专利数占全球%以上。

        年：

        推出新的企业标识，新标识充分体现了我们聚焦客户、创新、稳健增长和和谐的精神。

        年：

        与沃达丰签署《全球框架协议》，正式成为沃达丰优选通信设备供应商；成为英国电信（简称BT）首选的世纪网络供应商，为BT世纪网络提供多业务网络接入(MSAN)部件和传输设备。

        年：

        与西门子合作成立合资公司，开发TD-SCDMA解决方案。

        年：

        与3合作成立合资公司，专注于企业数据网络解决方案的研究。

        年：

        以7.5亿美元的价格将非核心子公司Avansys卖给爱默生。

        年：

        在印度班加罗尔设立研发中心。

        该研发中心分别于年和年获得CMM4级认证、CMM5级认证。

        年：

        开始自主研发面向酒店与小企业的PBX技术并进行商用。

        年：

        创立于深圳，成为一家生产用户交换机（PBX）的香港公司的销售代理。

        扩展资料：

        华为在年的重大事件：

        å¹´3月，华为在深圳总部发布会上向外界透露，美国 *** 涉嫌攻击华为的服务器，窃取邮件和源代码。

        稍早前，华为在深圳总部发布重要声明：决定起诉美国 *** 。

        å¹´5月日，美国商务部工业和安全局将华为技术有限公司及其个附属公司加入限制名单。

        å¹´5月日，美国宣布对华为禁令推迟天实施。

物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备

       实验箱箱体外观尺寸：**（mm），采用铝合金楔形结构设计。

       物联网实验平台与箱体结构相同，尺寸**（mm），也采用铝合金楔形结构。平台采用一体式供电结构，实验过程仅需连接一根电源线和数据线。

       教学模式革新，采用磁吸积木式，模块间可叠罗汉式组装，支持多层模块叠加，无需额外数据线与电源线连接。

       提供5V供电接口（Type-C）、以太网接口、双路USB接口、J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS/RS串口。J-link下载器与CC-Debugger下载器集成于平台内部，下载程序时只需吸附到对应端口即可，无需接线。

       内置USB串口服务设备，通过1路USB虚拟出多路串口，漏洞扫描源码大全最多可扩展8路串口接口，包含普通TTL串口4路与串口4路。

       实验平台配备8个通用实验模块插槽，每个插槽集成路接触点，用于模块间数据通讯与供电，且具备防短路功能，最多支持8个模块联动实验。

       平台集成多种功能键，如选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键与虚拟仪器启动键，便于切换与使用不同功能。内部还原功能模块可快速恢复出厂设置。

       提供3.3V/5V供电底板，为上层模块持续供电。

       嵌入式STM处理器采用STMF，内核为位的Cortex™-M3 CPU，最高工作频率MHz，存储器包括K至K字节的闪存、6K至K字节的SRAM，支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。

       支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。提供选择端、BOOT0接口，内置1个复位键。程序下载方式为实验平台内部下载，无需外部接线，带有电源保护电路。

       ZigBee无线通信模块采用CCF主芯片，内置单片机及无线收发器，支持-信道更改，点播、组播、广播数据通信，自动组网及网络自愈功能。支持-bps多种速率，工作在2.4GHz无线频率，遵循ZigBee/PRO无线协议，使用UART通讯接口。无障碍传输距离可达米，可通过跳线切换通讯线路。

       Wifi无线通信模块集成MAC、基频芯片与射频收发单元，支持WiFi@2.4GHz.b/g/n标准，WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式。支持AP、STA、AP+STA工作模式，提供串口转无线TCP/UDP传输功能，支持TCP/UDPClient注册包机制，集成快速联网配置与AT+指令集配置。具有串口切换功能，通过跳线切换通讯线路。能够通过WiFi无线节点将传感器数据传入云端。

       UHF超高频模块工作在MHz频率，最大读卡距离可达M，采用陶瓷天线，增益DBi，最大功率W。使用超高频RFID专用芯片与先进DSP技术，支持EPCC1/GEN2/ISO-6C与ISO -6B多协议，软件可调输出功率dBm~dBm，全面支持国际常用超高频RFID标准。

       LF低频模块工作频率为Khz-.2KHz，采用非接触式IC卡读写器设计，读卡速度快，最大读写距离可达CM，符合ISO/标准，支持TK、GK、EM及其兼容芯片，支持TEMIC 、ATA、ATA，支持hitag-s，EM、EM、EM。

       空气温湿度传感器采用DHT，温度检测范围0-度，精确到0.5℃，湿度检测范围%RH-%RH，精确到2%RH，支持电容型湿度传感实验，提供湿度值脉冲信号输出，输出形式为数字量。

       光照度传感器采用ROHM原装BHFVI芯片，输出形式为数字量与模拟量，使用LM电压比较器工作稳定，光照度范围0-lx，内置bitAD转换器，直接数字输出，提供高精度测定，接近视觉灵敏度的分光特性。

       人体红外传感器采用SR感应传感器，感应距离可达0-5M，支持红外对射与红外漫反射传感实验，提供模拟量信号输出。

       气体传感器采用MQ系列半导体气敏元件，支持1路数字量输出与1路模拟量AD输出，灵敏度可调，检测浓度范围-ppm。

       火焰传感器探测角度为°，检测波长nm-nm，输出形式为开关量，支持灵敏度调整。

       红外对射传感器采用H直射型光电传感器，槽宽mm，使用LM电压比较器工作稳定，具有信号输出指示灯，输出形式为开关量。

       限位器执行器采用工业生产的机械限位器，触发后可选择高电平或低电平输出形式，提供双路限位器，支持外接设备控制，提供NO、COM、NC三路输出端。

       双路继电器执行器采用5V控制继电器，实现双路控制开关，继电器规格为3A-VAC、3A-VDC，提供NO、COM、NC三路输出端与双路指示灯，显示继电器状态。

       舵机执行器采用单路舵机控制器，实现云台自由转动，工作扭矩1.6kg/cm，转动速度为0.-0.秒/°，通过PMW信号传输，舵机运转角度0-°，可通过编程实现自由运转。

       风扇模块提供1路直流风扇，支持单片机和外接电路两种控制方式，工作电流0.-0.A，转速RPM，风量2.CFM，可通过编程实现开关控制。

       语音播报模块提供3W/4Ω语音播报喇叭，支持MP3、WAV解码格式，支持采样率（Khz）8/.///.///.1/，板载Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件。

       LED红绿灯模块工作电压为5V，提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现模拟红绿灯功能。集成数码管，实时显示红绿灯倒计时。通过编程可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能。

       智能小车采用4个独立的减速电机控制，型号GA-N，额定负载g.cm，板载7.4V大容量锂电池，电池容量 mA，带有电源开关与电池保护功能，集成电量显示模组，实时显示电池电量。提供路弹性插针接触点，支持磁吸连接方式与不同模块连接，实现不同功能。提供小车处理器模块，采用STMFC8T6处理器，可与小车主板磁吸连接。提供三种运动模式硬件，通过与集成的ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶。

       智能小车处理器模块采用STMFC8T6处理器，支持程序下载与修改，可进行二次开发。提供选择端与BOOT0插针，1路复位按键与TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯。

       自动驾驶碰撞预警传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角，灵敏度可通过电位器调整，水平方向感应距离为2-cm。左右双路避障指示灯亮起时，小车反向转动。使用LM电压比较器工作稳定。

       自动驾驶磁性巡线传感器同样采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立TCRT光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶，灵敏度通过电位器调整，距地面感应距离为1mm-8mm。每个传感器对应1路状态指示灯，当被触发时熄灭。

       自动驾驶红外巡线传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立电感元件与1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量为uH。提供3路独立红外收发探头与1路电位调节器，调节红外感应距离。提供6路传感器状态指示灯，实时显示触发状态。

       AI摄像识别模块采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持个GPIO与个专用IO接口。提供2.4寸LCD显示屏与1路万高清摄像头模组，支持最大*分辨率。可拓展TF卡，通过编程实现车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能。

       公有云平台支持多种通讯方式，如5G（NB-IOT）、4G、GPRS、Lora、WiFi，将教学传感器模块接入云端，实现对工业生产环境数据全面监控。采用Modbus协议，可将工业级别传感器移植到教学实践，并提供源代码，帮助学生与社会接轨。支持多种设备无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示。具备云组态设置功能，手机接收传感器报警信息，支持微信小程序显示组态内容及控制设备。