SWD协议分析（附SWD离线源码）

       SWD协议分析内容

       SWD协议的协议基本信息比特序，即数据传输顺序为最低有效位优先，分析先传输低位数据，器源后传输高位数据。协议例如，分析对OK的器源doulci 源码ACK响应数据为0b，先传输低位1，协议再传输高位0。分析

       SWD的器源传输闲置状态为空闲周期，主机通过将SWDCLK时钟拉低来代表空闲时期。协议

       ARM SWD采用单条双向数据连接线（SWDIO），分析为了防止主机与设备间的器源竞争，在传输方向变化时需要线路周转，协议此期间主机与设备均不驱动数据线，分析数据线状态不确定。器源周转时间长度由DLCR寄存器的TURNROUND位控制，默认为一个时钟周期。

       在数据传输过程中，SWD使用偶校验，传输数据中为1的个数为偶数则结果为0，否则为1。

       数据基本传输流程包括数据传输方向和开始条件。ORUNDETECT标志位代表超时检测模式，该模式允许长时间高吞吐量连接，上电后默认禁用。数据传输步骤包括写请求和读请求，写请求在ACK阶段和数据传输阶段有一个周转期，读请求在数据传输阶段后存在周转期。

       数据包请求后始终为转换时间，此时主机和目标均不驱动线路。ACK响应包含转换时间，仅在发生READ事务或接受WAIT或FAULT确认时需要。DATA传输包含转换时间，仅在READ事务中存在。

       数据传输完毕后，主机需进行操作。SWD寄存器介绍包括SW-DP状态机、SW-DP寄存器和SW-AP寄存器。状态机有内部ID代码，目标读取前状态机不工作。APnDP值决定访问这些寄存器。

       AHB-AP具有位AHB-DP寄存器，透视成本源码地址宽度为6位，最多达字节或字节。

       SWD协议的操作包括成功写入和读取操作。写入操作在主机接收到OK的ACK响应后立即开始数据传输，无需周转期。读取操作在数据传输完毕后存在周转期。

       从JTAG切换到SWD操作涉及位JTAG到SWD选择序列，包括读取芯片ID、清除错误标志位和使能AP调试。读取MCU任意寄存器需发送两次读操作或一次读操作后发送一次读RDBUFF寄存器操作。写入MCU任意寄存器需参考相关文档。

       具体操作流程和更多细节可参阅相关文档资料和源码。附件包含ARM调试接口架构规范和DAPProg源码。

opensips2.4源码分析udp协议处理

       OpenSIPS，一个功能强大的通信平台，支持多种协议的处理，并且具有可扩展性。其核心功能主要通过模块实现，这些模块通常以.so文件形式存在，如udp模块。在OpenSIPS 2.4源码中，我们曾探讨过静态模块加载，其中的proto_udp模块是一个实例。

       proto_udp模块主要通过"proto_init"接口来初始化，其关键部分在于"cmds"和"params"。这个模块的配置参数只有一个，即"udp_port"，默认值为。"proto_init"函数负责初始化结构体struct proto_info，其内部包含了udp监听、发送和接收的底层socket操作函数。

       在OpenSIPS的启动过程中，"trans_load"函数负责加载所有通信协议类，它会寻找并调用每个模块中的"proto_init"函数，如proto_udp的"proto_init"。这个函数初始化了全局的proto_info结构，并校验其id与协议类型是否匹配。

       udp的监听端口是根据配置文件进行设置的。在opensips.cfg中，用户可以指定监听的端口，这些配置会被解析为struct socket_id结构，wap网站通用源码存储在全局的protos数组中。在主程序启动时，会调用udp_proto模块的tran.init_listener函数，启动udp监听。

Python modbus_tk 库源码分析

       modbus_tcp 协议是工业项目中常用的设备数据交互协议，基于 TCP/IP 协议。协议涉及两个角色：client 和 server，或更准确地称为 master 和 slave。modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的 modbus 协议封装模块，其源码值得深入分析，尤其是在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源代码和实现逻辑，对在库的基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此，本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的深入解析，以供参考。

       实例化 TcpMaster 对象时，首先导入 TcpMaster 类，该类继承自 Master，但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务，这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现，该方法由 TcpMaster 类执行。在 `open()` 方法中，自定义了超时时间，进一步保证了 TCP 连接的建立。

       在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中，核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时，都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现，包括通过注释掉的组包等过程代码，以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程，包括生成事务号、构建请求包和发送请求。

       在请求构建完成后，`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测，确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的病人挂号预约 源码后续逻辑，我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。

       在解析响应信息时，`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU，确保数据一致性。通过此过程，获取了整个数据体，完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分，没有执行新的 I/O 操作，进一步简化了流程。

       为了保障线程安全，`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步，但可能引起资源竞争问题。在实际应用中，为了避免同一设备不能同时读写的情况，可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数，并实现自定义锁机制。

       modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数，如 `call_hooks`，在数据传递生命周期中自动运行，实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等，这些功能的实现可以根据具体需求进行定制化。

linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析

       Linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析

       什么是netlink？Linux内核中一个用于解决内核态和用户态交互问题的机制。相比其他方法，netlink提供了更安全高效的交互方式。它广泛应用于多种场景，例如路由、用户态socket协议、防火墙、netfilter子系统等。

       Netlink内核代码走读：内核代码位于net/netlink/目录下，包括头文件和实现文件。头文件在include目录，提供了辅助函数、区间盘整指标源码宏定义和数据结构，对理解消息结构非常有帮助。关键文件如af_netlink.c，其中netlink_proto_init函数注册了netlink协议族，使内核支持netlink。

       在客户端创建netlink socket时，使用PF_NETLINK表示协议族，SOCK_RAW表示原始协议包，NETLINK_USER表示自定义协议字段。sock_register函数注册协议到内核中，以便在创建socket时使用。

       Netlink用户态和内核交互过程：主要通过socket通信实现，包括server端和client端。netlink操作基于sockaddr_nl协议套接字，nl_family制定协议族，nl_pid表示进程pid，nl_groups用于多播。消息体由nlmsghdr和msghdr组成，用于发送和接收消息。内核创建socket并监听，用户态创建连接并收发信息。

       Netlink关键数据结构和函数：sockaddr_nl用于表示地址，nlmsghdr作为消息头部，msghdr用于用户态发送消息。内核函数如netlink_kernel_create用于创建内核socket，netlink_unicast和netlink_broadcast用于单播和多播。

       Netlink用户态建立连接和收发信息：提供测试例子代码，代码在github仓库中，可自行测试。核心代码包括接收函数打印接收到的消息。

       总结：Netlink是一个强大的内核和用户空间交互方式，适用于主动交互场景，如内核数据审计、安全触发等。早期iptables使用netlink下发配置指令，但在iptables后期代码中，使用了iptc库，核心思路是使用setsockops和copy_from_user。对于配置下发场景，netlink非常实用。

       链接：内核通信之Netlink源码分析和实例分析

如何安装并使用 Wireshark

       Wireshark是自由开源的跨平台网络数据包分析器，适用于Linux、Windows、MacOS、Solaris等系统。它允许实时捕获网络数据包，并以人性化格式呈现，适合网络故障排除、分析、通信协议开发和教育。Wireshark使用pcap库捕获数据包，并提供命令行工具tshark，与GUI版本执行相同功能。

       Wireshark广泛用于网络故障排除、协议分析、软件开发和教育。若要在Ubuntu/Debian系统上安装Wireshark，可使用以下命令：

       对于Ubuntu ./.，命令为：

       对于Debian 9，命令为：

       安装过程中，系统会提示配置非root用户权限。选择yes并回车。安装完成后，需为非root用户配置实时数据包捕获权限，执行如下命令：

       安装源代码包的步骤如下：

       下载最新版本的Wireshark源代码包（例如，假设最新版本为2.4.2）：

       解压缩包并进入目录：

       编译代码：

       安装已编译的软件包：

       安装完成后，将用户添加到Wireshark组，避免“permission denied”错误。添加用户到Wireshark组的命令为：

       启动Wireshark，可以在菜单或终端执行以下命令：

       在Ubuntu ./.系统上，启动Wireshark的方式为：

       在Debian 9系统上，启动Wireshark的方式为：

       捕获和分析数据包时，Wireshark窗口会显示系统接口。选择接口后，即可查看网络流量。Wireshark具备过滤功能，可根据IP地址、端口号、数据包大小等条件过滤数据。创建过滤器后，可以通过选项卡应用规则，或从已创建规则中选择。过滤器功能允许用户自定义数据查看方式，增强分析效率。通过查看“View -> Coloring Rules”选项，可调整数据包颜色编码，以便更直观地识别流量类型和错误情况。分析数据包时，点击任何捕获的数据包，可获取详细信息，展示数据包内容。Wireshark是一个功能强大的工具，学习和熟练使用可能需要一定时间，但掌握后将极大提升网络分析能力。

syslog协议解析源码实现及Wireshark抓包分析

       对syslog协议进行解析，了解其发展史与新标准RFC。RFC取代了RFC，对syslog协议进行了改进，特别是遵循了RFC的时间戳规范，确保消息中包含年份、月份、日期、小时和秒。

       Syslog协议由Eric Allman编写，通过UDP端口通信。协议的PRI部分以“<”开始，包含设施（Facility）和级别（Level）。Facility为Unix系统定义，预留了User（1）与Local use（～）给其他程序使用。Level指示消息优先级，数值在0到7之间。

       VERSION字段表示协议版本，用于更新HEADER格式，包括添加或删除字段。本文件使用VERSION值“1”。TIMESTAMP字段遵循[RFC]格式，提供时间戳，需包含年份。

       HOSTNAME字段标识发送系统日志消息的主机，包含主机名与域名。APP-NAME字段标识设备或应用程序发出消息，用于过滤中继器或收集器上的消息。PROCESS ID字段提供流程名称或ID，用于检测日志不连续性。MESSAGE ID字段标识消息类型，用于过滤中继器或收集器上的消息。

       实现syslog协议解析，通过Wireshark抓包分析字段含义。Syslog在UDP上运行，服务器监听端口，用于日志传输。遵循的规范主要有RFC与RFC。RFC目前作为行业规范。

       欢迎关注微信公众号程序猿编码，获取syslog源代码和报文资料。

HTTP服务器的本质:tinyhttpd源码分析及拓展

       本文深入探讨了HTTP服务器的本质，以tinyhttpd源码分析为基础，揭示了其轻量级特性与核心机制。

       在HTTP协议框架内，每条请求由三部分组成：起始行、消息报头、请求正文。起始行以请求方法、URI和协议版本作为标识，遵循特定格式。

       常见的请求方法包括GET和POST。GET方法常用于获取资源，POST方法用于提交数据。

       接下来，我们对tinyhttpd源码进行深度解析。该服务器主要包含几个核心函数：main、startup、accept_request、execute_cgi。分析流程主要遵循main到startup，再到accept_request，最后执行CGI脚本的路径。

       为了方便读者理解，提供了注释版源码，并已上传至GitHub，以供参考。尽管tinyhttpd原为Solaris平台设计，部分Linux平台上的实现细节可能需调整。我们提供了修改版tinyhttpd-0.1.0_for_linux，可直接编译使用。

       实际运行流程如下：编译后执行httpd命令，通过浏览器访问服务器。默认CGI脚本为Perl文件，位于htdocs目录下。

       为了进一步探索CGI程序的运行机制，本文使用Python实现CGI脚本。首先在htdocs目录下创建register.html页面，用于接收用户输入。接着，编写register.cgi脚本，通过读取标准输入的数据并输出，直观展示CGI流程。

       通过运行示例，我们可以清晰地观察到tinyhttpd与CGI脚本的交互过程，加深对HTTP服务器与CGI原理的理解。本文旨在提供一个深入浅出的分析框架，助你更全面地掌握HTTP服务器的核心知识。

PHP源码分析FastCGI协议浅析

       FastCGI协议是一种建立在CGI/1.1基础上的协议，用于在Web服务器和应用程序之间传递数据。其核心作用是优化Web应用的性能，简化开发流程，提高资源利用效率。

       FastCGI协议分为种类型的消息，包括FCGI_BEGIN_REQUEST、FCGI_PARAMS、FCGI_STDIN、FCGI_STDOUT、FCGI_STDERR和FCGI_END_REQUEST等。消息类型定义了数据传输的顺序和格式，以及请求和响应的开始与结束。请求通常以FCGI_BEGIN_REQUEST类型开始，然后是FCGI_PARAMS和FCGI_STDIN消息，处理完成后发送FCGI_STDOUT和FCGI_STDERR，最后以FCGI_END_REQUEST结束。

       每个消息类型都以一个统一结构的消息头开始，包括requestId、contentLength和paddingLength等关键字段。requestId用于标识请求的唯一性，内容长度表示消息体的数据大小，paddingLength则用于填充发送的数据，以实现更有效的数据处理。

       FCGI_BEGIN_REQUEST消息包含Web服务器期望应用扮演的角色信息，通常在PHP7中处理FCGI_RESPONDER、FCGI_AUTHORIZER和FCGI_FILTER三种角色。flags & FCGI_KEEP_CONN字段表示是否在响应后关闭连接。

       对于FCGI_PARAMS类型的消息，FastCGI协议提供了名-值对结构，用于处理可变长度的name和value。这种结构可以节省空间，并且支持表示0至2的次方长度的数据。

       FastCGI协议的请求结构体包含了所有请求消息的定义。通过访问对应接口、使用gdb抓取消息内容、修改php-fpm.conf参数并重新启动php-fpm，可以深入分析FastCGI协议的实际应用。

       通过浏览器访问nginx，nginx将请求转发到php-fpm的worker。使用gdb可以打印出FastCGI消息内容，例如FCGI_BEGIN_REQUEST和FCGI_PARAMS消息。根据协议定义和消息结构，可以分析出请求的详细信息，如角色、内容长度等。处理完请求后，FastCGI协议会发送FCGI_END_REQUEST消息，完成请求的响应过程。

       FCGI_END_REQUEST消息由fcgi_finish_request函数调用fcgi_flush函数生成，再通过safe_write写入socket连接的客户端描述符。至此，完全掌握了FastCGI协议的原理和操作。