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时间:2024-12-24 08:56:02 来源:高usdt源码 作者:php学校班级源码

1.UCOS-III 系统配置
2.uC/OS-IIIuC/OS-III 的特点
3.UCOSIII_多任务创建(二)
4.ucos系统的osqpost()函数没有错误时的返回值是什么
5.ucosiii移植stm32需要内存管理吗

ucos iii源码

UCOS-III 系统配置

       µC/OS-III系统配置涉及多个关键参数的调整,旨在优化应用程序性能和稳定性。配置文件`os_cfg.h`允许开发者控制内核功能,具体包括以下方面:

       1. **杂项设置**:

        - `OS_CFG_APP_HOOKS_EN`:启用或禁用应用程序特定钩子功能,用于执行特定于应用程序的任务。

        - `OS_CFG_ARG_CHK_EN`:启用或禁用参数检查,android 雷电源码增强代码的健壮性。

        - `OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN`:在中断服务程序中启用或禁用检查,防止可能的错误调用。

        - `OS_CFG_DBG_EN`:启用或禁用调试代码和变量,便于开发和调试过程。

        - `OS_CFG_TICK_EN`:启用或禁用内核滴答功能,用于时间管理。

        - `OS_CFG_DYN_TICK_EN`:启用或禁用动态滴答,提高系统灵活性。

        - `OS_CFG_INVALID_OS_CALLS_CHK_EN`:启用或禁用内核调用检查,确保代码的正确性。

        - `OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN`:启用或禁用对象类型检查,提高安全性。

        - `OS_CFG_OBJ_CREATED_CHK_EN`:启用或禁用对象创建检查,确保资源的合理分配。

        - `OS_CFG_TS_EN`:启用或禁用时间戳功能,防止源码抓取用于跟踪操作的执行时间。

        - `OS_CFG_PRIO_MAX`:定义系统中最大任务优先级数。

        - `OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN`:启用或禁用调度器锁定时间测量,用于分析性能瓶颈。

        - `OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN`:启用或禁用轮转调度策略,优化任务执行顺序。

        - `OS_CFG_STK_SIZE_MIN`:设置最小任务堆栈大小,确保资源高效利用。

       2. **事件标志管理**:

        - `OS_CFG_FLAG_EN`:启用或禁用事件标志,用于通信和同步。

        - `OS_CFG_FLAG_DEL_EN`:包含删除事件标志的代码。

        - `OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN`:启用清除事件标志的等待模式代码。

        - `OS_CFG_FLAG_PEND_ABORT_EN`:启用处理等待事件标志超时的异常终止代码。

       3. **内存管理**:

        - `OS_CFG_MEM_EN`:启用内存管理功能,确保内存资源的有效使用。

       4. **互斥锁**:

        - `OS_CFG_MUTEX_EN`:启用或禁用互斥信号量,用于保护共享资源。

        - `OS_CFG_MUTEX_DEL_EN`:包含删除互斥信号量的代码。

        - `OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN`:处理互斥信号量等待超时的异常终止代码。

       5. **消息队列**:

        - `OS_CFG_Q_EN`:启用消息队列功能,用于进程间通信。拱墅源码

        - `OS_CFG_Q_DEL_EN`:包含删除消息队列的代码。

        - `OS_CFG_Q_FLUSH_EN`:处理消息队列的刷新操作。

        - `OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN`:处理消息队列等待超时的异常终止代码。

       6. **信号量**:

        - `OS_CFG_SEM_EN`:启用信号量功能,用于控制资源访问。

        - `OS_CFG_SEM_DEL_EN`:包含删除信号量的代码。

        - `OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN`:处理信号量等待超时的异常终止代码。

        - `OS_CFG_SEM_SET_EN`:包含设置信号量的代码。

       7. **任务管理**:

        - `OS_CFG_STAT_TASK_EN`:启用统计任务功能,用于性能监控。

        - `OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN`:检查统计任务的堆栈大小。

        - `OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN`:包含任务优先级变更的代码。

        - `OS_CFG_TASK_DEL_EN`:包含删除任务的代码。

        - `OS_CFG_TASK_IDLE_EN`:包含空闲任务,用于节省资源。

        - `OS_CFG_TASK_PROFILE_EN`:包含任务概要信息,用于性能分析。

        - `OS_CFG_TASK_Q_EN`:包含任务特定消息队列的代码。

        - `OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN`:处理任务消息队列等待超时的异常终止代码。

        - `OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE`:定义任务特定寄存器数量。

        - `OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_EN`:启用堆栈保护区域,java人物源码防止缓冲区溢出。

        - `OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_DEPTH`:设置堆栈保护区域的深度。

        - `OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN`:处理任务信号量等待超时的异常终止代码。

        - `OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN`:包含任务挂起和恢复的代码。

       8. **任务本地存储管理**:

        - `OS_CFG_TLS_TBL_SIZE`:定义任务本地存储寄存器的大小。

       9. **时间管理**:

        - `OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN`:包含定时函数,用于延时操作。

        - `OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN`:包含恢复操作的代码。

       . **定时器管理**:

        - `OS_CFG_TMR_EN`:启用定时器功能,用于定时事件。

        - `OS_CFG_TMR_DEL_EN`:包含删除定时器的代码。

       . **跟踪记录器**:

        - `OS_CFG_TRACE_EN`:启用跟踪工具,用于调试和性能分析。

        - `OS_CFG_TRACE_API_ENTER_EN`:启用API进入跟踪。

        - `OS_CFG_TRACE_API_EXIT_EN`:启用API退出跟踪。

       配置文件`os_cfg_app.h`允许用户指定系统任务、空闲任务、统计任务、滴答任务、定时器任务和中断服务程序(ISR)处理任务的堆栈大小、任务优先级、圣诞帽源码、时钟滴答频率等参数,实现对系统资源的精细化管理。

       `os_type.h`文件定义了µC/OS-III特有的数据类型,包括任务优先级、信号量计数等变量的大小,确保与CPU的自然字大小相匹配,进一步优化内存使用和代码效率。

       通过调整这些配置参数,开发者可以针对特定的应用场景优化µC/OS-III内核,提高系统的性能、稳定性和资源利用效率。

uC/OS-IIIuC/OS-III 的特点

       uC/OS-III 是一个完全按照ANSI-C标准编写的内核,其代码规范体现了Micrium团队的严谨态度。相较于其他商业内核供应商可能提供的复杂且使用不便的产品,uC/OS-III 的代码清晰,API设计直观,如函数名直接反映出提供的服务,参数顺序通常明确,如指针通常作为第一个参数,错误代码指针作为最后一个。

       uC/OS-III 实现了抢占式多任务处理,这意味着它能高效地运行最重要的任务。它采用时间片轮转调度,允许多个优先级相同的任务按预设时间片轮流执行。中断响应快速,通过内部数据结构和变量,它使用锁定调度器来减少关中断时间,从而能快速响应快速的中断源。

       确定性和可扩展性是uC/OS-III 的关键特性。中断响应时间以及大部分服务执行时间是确定的,这使得它适合对实时性要求高的应用。通过调整OS_CFG.H文件中的#define,可以根据需求调整代码大小,添加或移除功能。同时,它还提供了实时检查功能,如检查参数的有效性和ISR状态。

       移植性强大,uC/OS-III 可以无缝移植到多种CPU架构,且对从uC/OS-II升级的设备支持良好。其可固化特性使其特别适合嵌入式系统,能与应用程序一起固化。此外,ucOS-III 实现了运行时配置,内核对象如任务、堆栈等都是动态分配的,避免了编译时的过度分配。

       任务和优先级管理方面,ucOS-III 对任务和优先级数量没有硬性限制,但一般配置的到优先级范围已足够大部分应用。内核对象支持丰富,包括任务、信号量、事件标志组等,用户可以在运行时动态分配和管理。

       ucOS-III 提供了全面的实时内核功能,如任务管理、时间管理、信号量管理等。互斥信号量特别设计用于资源管理,支持嵌套申请和释放,避免优先级反转。软件定时器、任务消息传递等功能也提升了性能。错误检测和性能测量功能增强了内核的健壮性和可监控性。

       ucOS-III 的设计允许优化,适应不同CPU架构,提供了钩子函数以扩展功能,并支持时基处理和内核调试。每个对象都有唯一的名称,方便理解和管理。时间戳功能用于测量任务执行时间等,增加了系统的灵活性和功能性。

UCOSIII_多任务创建(二)

       ä»»åŠ¡è°ƒåº¦å’Œåˆ‡æ¢å°±æ˜¯è®©å°±ç»ªè¡¨ä¸­ä¼˜å…ˆçº§æœ€é«˜çš„任务获得CPU使用权,UCOSIII是抢占式的,高优先级任务可以抢了低优先级任务的CPU使用权,任务调度由任务调度器完成,任务调度器分为:任务级,中断级调度器

        1.任务级调度器:OSSched(),不能用于中断服务函数中

        函数里有一个函数OS_TASK_SW(),这个是真正执行任务切换的宏,它把当前任务的CPU寄存器值保存在任务堆栈中,保存完当前任务的现场后将新任务的OS_TCB中保存的任务堆栈指针的值加载到CPU的堆栈指针寄存器中,新任务结束后还要把CPU寄存器值变回旧任务的。

        2.中断级调度器:OSIntEnter(),OSIntExit(),调用此函数时中断应该是关闭的

        函数里有一个函数OSIntCtxSW(),这个是真正执行任务切换的宏,进入中断时硬件自动保存现场了,将新任务的OS_TCB中保存的任务堆栈指针的值加载到CPU的堆栈指针寄存器中,新中断结束后自动恢复现场。

        3.时间片轮转调度:UCOSIII支持一个优先级下有多个任务,不过允许一个任务运行一段时间(时间片)后让出CPU使用权,让同优先级下的洗一个任务运行,这种任务调度方法就是时间片轮转调度。如果同级下第一个任务设置的时间片用完则第一个任务排到链表尾,等待下一次调度。使用OSSchedRoundRobinYield()可以放弃剩余的时间片,在同级下其它任务运行。

        通常创建多个任务,可以先在main函数中设置一个任务,然后在这个任务里创建多个任务.

        每个任务都有自己的任务函数。

ucos系统的osqpost()函数没有错误时的返回值是什么

       在uC/OS-III中,这个函数的原型是

       void OSQPost(OS_Q *p, void *p_void, OS_MSG_SIZE msg_size, OS_OPT opt, OS_ERR *p_err)

       因此,这个函数没有返回值。

       调用错误代码由参数p_err带回。

       在没有错误的时候,*p_err的值是OS_ERR_NONE

ucosiii移植stm需要内存管理吗

       在STM系列微控制器上移植UC/OS-III后,可以显著提升内存管理的灵活性和效率。UC/OS-III是一种小巧且高效的实时操作系统,专为嵌入式应用设计。它具有可剥夺实时内核,使得任务间的调度更为高效,适合需要高实时性的应用。移植UC/OS-III到STM时,内存管理变得尤为重要。

       UC/OS-III的内存管理机制允许用户定义和分配内存块,这为开发者提供了更多控制权,可以更精确地管理内存使用。这在资源受限的嵌入式环境中非常关键,能够有效防止内存泄漏和内存碎片,确保系统稳定运行。通过细致地管理内存,还可以优化代码的执行效率。

       此外,UC/OS-III的内存管理还支持多种内存分配策略,包括静态分配和动态分配。静态分配方式下,内存区域在系统启动时就已确定,适用于资源分配较为确定的应用场景。动态分配则更加灵活,可以根据程序运行时的需求动态调整内存分配。在STM平台上,这两种方式可以根据具体需求选择使用。

       在实际应用中,开发者需要根据具体应用场景选择合适的内存管理策略,以实现最优的系统性能。例如,对于实时性要求较高的应用场景,可能需要采用更严格的内存管理策略,以确保任务能够在预定的时间内完成。而对于资源分配较为灵活的应用,则可以选择更为灵活的动态内存分配策略。

       总结来说,STM移植UC/OS-III后,内存管理变得至关重要。通过合理设计和配置内存管理机制,可以显著提升系统的实时性和资源利用率,为开发者提供更强大的工具来构建高性能的嵌入式系统。

关键词:plsql 插件源码
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