1.如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机?
2.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
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4.insorarduino是什么
5.arduino与单片机的区别
6.Arduino为ä»ä¹è¿ä¹ç«ï¼
如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机?
如果编译和上传分离到不同的机器上执行,可以使用下面方式。
依赖
安装arduino环境
sudo apt-get install arduino
编译
在Arduino IDE环境下,写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后
Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译,视频投放网站源码在下方的输出框最后一行显示如下内容
/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知, 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex
上传
把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。
/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b -D -Uflash:w:/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex:i
Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)
GRBL,作为开源的嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,被广泛应用于多种开源机器人,如绘图机器人、机械手臂等,它的代码质量高且易于定制。XYZ结构机器人
XYZ结构常见于CNC设备,旅游门票页面源码如3D打印机,每个轴独立控制,运动规划简单,步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,使用GRBL控制。CoreXY结构
CoreXY结构以单同步带控制XY运动,紧凑且能提供更大的工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。经典项目举例
DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。
DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,使用GRBL,教程详尽。校园视频直播 源码
INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。
大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。
sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。
DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。
Drawbot机械臂: Marlin控制,基于DArm设计,但未开源源码。
UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,用户备案源码金属机身,结构封闭。
Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,GRBL控制,固件不开源。
MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。
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insorarduino是什么
Insorarduino可以被理解为一个开放源码的电子原型构建工具。这个平台在年9月日的资料中被提及,它的主要特点是为Arduino用户提供了安装驱动程序的支持,使得用户能够更顺畅地使用Arduino进行电子项目的开发。Arduino以其易用性和灵活性而受到青睐,它不仅包含了各种型号的专用电路板硬件,如Arduino主板,最能赚钱指标源码还配备了Arduino IDE这样的软件工具,这使得无论是初学者还是专业开发者,都能在其中找到所需的资源和便利性,进行电子设计和原型制作。
作为一个开源平台,Insorarduino鼓励创新和知识共享,用户可以自由地访问和修改代码,这无疑扩大了电子工程的可能性。通过这个平台,开发者能够快速搭建和测试自己的创意,无需担心版权问题,从而推动了电子科技领域的进步。总的来说,Insorarduino是一个为电子原型设计者提供强大支持的开放式生态系统。
arduino与单片机的区别
Arduino与传统的单片机在概念上有所不同。单片机,本质上是一种微小的集成电路,它集成了处理器、内存和其他必要组件于一身,用于执行特定的电子任务。然而,Arduino更像是一种硬件开发平台,如Arduino Mega ,它内部的核心是一块AVR芯片,具备单片机的基础功能,但其设计思路和扩展能力超越了常规的单片机。
Arduino的优势在于其强大的功能扩展和易用性。相比于传统的单片机编程,Arduino提供的软件编程环境更为直观和简洁,对于初学者更加友好。它的电路设计是开放源码的,这意味着开发者可以自由地访问和修改电路图,同时,Arduino社区提供了大量的开源库,可以直接调用,大大简化了开发过程。
总的来说,Arduino并非单纯的单片机,而是一个集成了更多便利特性和开发资源的平台,它为电子爱好者和工程师提供了更灵活、高效的开发工具。因此,选择Arduino,你不仅得到了一块微控制器,更是一个富有潜力的创新平台。
Arduino为ä»ä¹è¿ä¹ç«ï¼
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Arduino is an open-source electronics platform based on easy-to-use hardware and software. Arduino boards are able to read inputs - light on a sensor, a finger on a button, or a Twitter message and turn it into an output - activating a motor, turning on an LED, publishing something online. You can tell your board what to do by sending a set of instructions to the microcontroller on the board. To do so you use the Arduino programming language (based on Wiring), and the Arduino Software (IDE), based on Processing.( å¼ç¨èªarduino.cc )
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ESP入门「」:Arduino-ESP TOUCH API 详解
本文深入解读ESP芯片的触摸传感器及其API,通过实例程序展示应用功能,并附带源代码。 触摸传感器是一种电容式器件,通过测量固定时间内GPIO引脚上的充电/放电频率来感应触摸。触摸时,手指电荷改变电路状态,导致计数器值变化,进而验证触摸动作。这些引脚便于集成电容垫,替代机械按钮。 触摸传感器的API包含核心功能,如读取触摸数据、设置测量周期、附加中断、参数化中断处理以及唤醒模式控制。API支持通用和ESP芯片专用版本,满足不同需求。 具体功能如下:touchRead():获取触摸传感器数据,计数器记录充电/放电周期数,变化指示触摸。
touchSetCycles():配置测量周期,影响读数、阈值和精度。
touchAttachInterrupt():将中断与触摸板关联,根据阈值触发。
touchAttachInterruptArg():中断处理函数中加入参数。
touchDetachInterrupt():解除中断与触摸板的关联。
touchSleepWakeUpEnable():设置深度睡眠唤醒源。
ESP芯片专用API包含:touchInterruptSetThresholdDirection():定义中断激活条件。
touchInterruptGetLastStatus():获取中断状态,确认触摸状态。
应用示例包括读取触摸传感器和使用中断检测触摸。源代码基于ESP Arduino Core文档。 总结,本文旨在提供ESP触摸传感器及API的详尽介绍,通过实例和代码实现应用。敬请期待后续ESP开发教程更新。 欢迎知友们参与讨论,提出意见和优化建议。