1.[Windows] 经典全能影音播放器 MPC-HC 2.1.0
2.MPC（模型预测控制） 原理及理论推导
3.mpc-hc和mpc-be的区别
4.ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
5.Linux环境源码安装GCC/CMAKE
6.Media Player Classic简介

[Windows] 经典全能影音播放器 MPC-HC 2.1.0

       Media Player Classic Home Cinema，码下简称 MPC-HC，码下是码下一款简洁的媒体播放器，是码下 Media Player Classic 的后续版本，提供 位和 位版本。码下该播放器由程序员 "Gabest" 建立，码下创富平台源码并持续维护。码下最初，码下Gabest 以非公开源代码的码下方式开发 Media Player Classic，后来开放了源代码。码下

       MPC-HC 是码下一款开源软件，全球多位程序员共同维护该项目。码下

       MPC-HC 继承了 MPC 的码下优点，并具备一套综合的码下媒体编解码器。它添加了 Anti tearing，码下抖动测试，字幕同步，Shuttle PN 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等实用功能。因此，MPC-HC 可在不安装第三方工具的情况下，播放所有常见格式的视频/音频文件。

       MPC-HC 支持播放 DVD 光盘，真假溯源码利用具有硬解功能的显卡加速播放 H. 与 VC-1 格式的视频文件。它可以与第二个监视器（电视）正确配合，支持多种字幕格式，处理 QuickTime 和 RealVideo 格式等。该播放器界面简洁朴素，支持 种语言。

       目前，MPC-HC 已成熟、稳定、可靠，并提供了大量功能。但由于缺乏活跃的开发人员，播放器目前处于维护模式，没有添加新功能的计划，仅限于小错误修复。内部编解码器是在外部项目中开发的（LAV 过滤器）。该项目仍在积极维护，MPC-HC 将定期更新最新的编解码器。同样适用于 MPC-HC 使用的其他外部项目的代码/文件，例如 MediaInfo。

       主要功能包括：播放视频和音频，支持多种格式；硬件解码 H.；完全支持字幕；支持全格式光碟播放；支持使用第二台显示器（电视）；多语言界面；EVR 支持；支持电视播放和录制；OSD（On Screen Display）；支持 PN 穿梭远程控制；用于转换 BT/BT 的像素着色器；像素着色器 YV 色度上升；Guliverkli MPC 项目功能。

       MPC-HC（Media Player Classic Home Cinema）官方下载地址：

       github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h...

       github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h...

       蓝奏云下载地址：lanzoue.com/iyvoS1dkp...

MPC（模型预测控制） 原理及理论推导

       MPC（模型预测控制）是openstack ocata 源码工程上用于预测并优化系统行为的一种控制策略。其基本思想是利用状态转移模型，预测系统在给定控制输入下未来的状态，并设计目标函数和约束，以求解最优控制输入序列。具体流程如下：

       1、建立系统的运动学模型，准确描述系统状态随控制输入的变化关系。

       2、模型线性化与离散化，便于计算。

       3、预测模型推导，构建未来一段时间内系统状态的矩阵。

       4、设计目标函数，量化评价未来状态与目标状态的差异。

       5、设置控制约束，确保系统操作在安全范围内。

       6、优化求解，通过计算找到满足目标函数和约束条件的最优控制序列。

       MPC实质上是飞飞江湖源码解决优化问题，通过高阶线性规划方法求解，无需人工计算，只需提供系统模型、约束和目标，即可利用优化求解器得到结果。

       MPC的精髓在于预测性。建立预测模型时，未来状态的时间长度选择需权衡计算复杂度与预测准确性。使用仅第一个控制量是为了提高系统对环境变化的响应能力。

       在车辆控制应用中，MPC通过仿真验证模型的有效性，为后续的路径跟踪控制与源码解读打下基础。

       理论推导过程涉及大量矩阵运算，需谨慎处理，欢迎指正并进一步深化对MPC的理解。下一期将深入讨论使用MPC进行路径跟踪控制和源码解析。

mpc-hc和mpc-be的区别

       hc就是重编译的原作者版的mpc，补充了些后续的代码并用lavfilter作为核心滤镜的。

       be是基于原版重写源代码的版本。

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

       本文将详细介绍ROS导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对其源码进行解读，梳理其规划流程。内容分为MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner使用方法、mpc_local_planner源码解读与规划流程梳理三个部分。

       一、爱心源码展示MPC模型预测控制算法简介

       MPC的设计和实施包含三个步骤。首先在k时刻，需要估计/测量出系统当前状态。MPC的优点在于处理多变量、多约束系统，适应动态环境，并提供优化性能。但它的计算复杂度较高，适用于需要高精度控制的应用。

       二、mpc_local_planner使用方法

       在ROS现有开源MPC模型预测控制算法的局部路径规划器插件中，mpc_local_planner功能包广受欢迎。它与teb_local_planner出自同一研究机构，因此在流程及上有许多相似之处。以下是mpc_local_planner的使用步骤：

       1. 下载mpc_local_planner功能包并将其放置在ROS工作空间的src文件夹下。

       2. 配置环境，执行以下指令安装所需依赖和环境。

       3. 使用catkin_make对mpc_local_planner功能包进行编译。

       4. 可根据需要执行以下语句中的一个或多个，来使用功能包自带的示例，对功能包是否能够正常工作，并可对其性能进行测试。

       5. 在启动move_base的launch文件中，配置局部路径规划器插件为mpc_local_planner/MpcLocalPlannerROS，并根据机器人的实际情况，设定参数clearing_rotation_allowed的值来设定在规划时是否允许机器人旋转。

       6. 在上述move_base节点配置中调用mpc_local_planner的参数配置文件mpc_local_planner_params.yaml。

       7. 进行效果测试，并根据测试效果对参数进行调节。

Linux环境源码安装GCC/CMAKE

       为了在Linux环境下源码安装GCC和CMAKE，我们需要遵循详细的步骤和策略。对于GCC源码，我们可以从GitHub-gcc-mirror/gcc获取4.4.6版本。接下来，进入下载后的GCC源代码目录。

       在配置和编译GCC时，首先应该明确指定安装的目录，避免冲突。可能在配置脚本时遇到错误，这时候需要解决依赖项问题。分别安装MPFR、MPC和任何其他必要的依赖库。对于GCC8.3及以上版本，内部集成脚本能够简便地获取这些依赖库。

       安装库路径后，再次执行配置文件，加入库路径参数，确保安装的每个步骤顺利进行。配置完成后，整个GCC安装过程即宣告成功。

       为了测试GCC是否正确安装，遵循指导进行验证。

       CMake的安装同样关键，可以通过直接指定需要的GCC版本来简化安装流程。在CMake命令行参数中指定GCC路径也是可行的。

       在运行GCC4.4.6编译的程序时，可能存在系统路径问题，这是因为我们选择的是不替换安装方式。因此，需要额外操作，确保所需的库被正确添加到路径中。

       遇到GCC多版本引起的ABI兼容问题时，如果编译链接过程中遇到“undefined reference to"“std::__cxx ***””错误，这提示可能是C++ ABI问题。处理方法是，针对GCC5.1之前版本发布的libstdc++中新增的ABI，通过添加定义-D_GLIBCXX_USE_CXX_ABI=0来解决该问题。

       对于GDB版本的问题，特别在GCC.1的使用中，要求C++的编译器，导致了旧版本GDB启动出现Segment Fault。解决办法是升级GDB版本。

       附录中提供了一些额外资源，例如Mingw下载，适用于位和位Windows的最新版x_-win-sjlj；CMake下载链接以及GCC的GitHub地址等。遵循这些资源和提示，能够帮助用户顺畅进行Linux环境下的GCC和CMAKE的源码安装与配置。

Media Player Classic简介

       Media Player Classic (MPC)以其酷似Windows Media Player 6.4的界面赢得了众多用户的喜爱，但它在功能上远超其原型。MPC具备强大的播放功能，支持列表和连续播放，以及一套精密的Filter控制，让用户体验更加便捷。它兼容XP界面主题，即使未安装VOBSUB也能播放部分字幕，并可外挂音频文件，调整播放速度和画面移动，表现出色。特别是对于DVD播放，MPC加强了其性能，并内含视频捕捉功能，使得视频内容的处理更为全面。

       MPC支持广泛的媒体格式，包括WMP支持的所有类型，甚至连GIF动画也能流畅播放。如果你的系统已经安装了Real、QuickTime或Flash的解码器，MPC可以无缝处理这些媒体。值得一提的是，MPC的亮点在于其内置的Vobsub字幕引擎和Subresync字幕编辑器，对热爱DVDrip的用户来说，这是不可多得的利器。然而，为了直接支持DirectShow媒体加载字幕，MPC需要DirectX 9（或更高版本）的支持，对于非Windows XP/2k3的操作系统用户来说，这是使用时需要考虑的条件。

       最初，Gabest以非公开源代码的方式开发MPC，但后来他选择了开源，使得MPC基于GPL发布。现在，Media Player Classic的源代码已经开放，而且在SourceForge上有一个名为Guliverkli的项目。Guliverkli项目提供了丰富的编码、阅读器和解码器资源，为用户提供了更多可能性。

扩展资料

       Media Player Classic(简称为MPC)，顾名思义，就是一个模仿 Windows Media Player 6.4 这个经典版本的媒体播放器，但并非基于WMP6.4改进。由匈牙利人 Gabest 开发，基于源代码开放协议（GPL）。根据此协议，任何人都可以自由使用这款软件的源代码，条件是使用这款软件的源代码所开发或改进的软件也必须按GPL协议开放其源代码，而软件也必须同样免费供用户使用。