皮皮网
皮皮网
捕鱼源码 后台

【git源码安装视频】【岁月最新源码】【ama均线源码】开源飞控APM源码_apm飞控源码下载

时间:2024-12-24 00:16:07 分类:休闲 编辑:棋牌前端源码
1.有没有大神知道,开源开源APM飞控板用什么编译软件,飞控飞控和软件。源源码急!下载!开源git源码安装视频
2.无人机都有哪些飞控,飞控飞控岁月最新源码飞控都有什么特点
3.如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译,上传APM程序

开源飞控APM源码_apm飞控源码下载

有没有大神知道,源源码开源APM飞控板用什么编译软件,下载和软件。开源急!飞控飞控!源源码

       编译的下载话Visual Studio和Arduio都可以,前者需要下载拓展库,开源ama均线源码你可以在“工具”--“拓展管理器”--“联机库”中输入Arduino,飞控飞控然后选择安装就可以了,源源码后者直接编译。两者都是源码售卖网模板要生成HEX文件,最终下载到飞控中,不过,下载有很多坑,动不动就成了“砖机”这里有一篇文章,话费微信源码可以借鉴一下。网页链接

无人机都有哪些飞控,飞控都有什么特点

       KK飞控,APM飞控,MWC飞控,DJI NAZA飞控等等。

       KK飞控价格便宜,硬件结构简单

       APM基于Arduino平台,有地面站软件,代码开源

       MWC也是基于Arduino平台,有地面站软件,代码开源

       DJI NAZA飞控则是封闭运行的商业软件,特点是性能稳定,代码不开源

如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译,上传APM程序

       APM飞控程序是开源的,我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。

       1,下载APM飞控程序编译环境(IDE)--“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”,注意不要使用其他版本的Arduino编译环境。

        2,下载一个APM飞控程序,例如:ArduPlane-2.。另外“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中,文件夹的命名最好都是用英文。

        3,使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”时,打开该文件夹,直接双击“arduino”图标使用,无需安装。“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”的设置:

        tool-->board: Arduino mega or mega ADK;

        tool-->programmer: AVRISP mkII

        ArduPilot-->: HAL board: Ardupilot mega 2.X(现在使用的APM2.0-2.5-2.6等)

        File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹,每次更改后点OK,并关掉Arduino 1.0.3 再打开,这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。

       ä¾‹å¦‚,对File-->Sketchbook中ArduPlane进行编译,点击工具栏中“对号”图标开始编译,没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上(编译时就连接也可以),选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM,这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。

        现在的APM飞控程序不经删减,编译后的大小很容易超过KB(KB总内存-8KB的Bootloader占用内存),当编译后大于KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.

本文地址:http://04.net.cn/html/17e11099872.html

热点资讯

copyright © 2016 powered by 皮皮网   sitemap