1.【开源】ESP32 Quad-Terminal四足机器人操控终端
2.轮子篇Joystick
3.超详细教程！摇杆源码摇杆自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！代码
4.esp8266无线小车

【开源】ESP32 Quad-Terminal四足机器人操控终端

       ESP四足机器人低成本操控终端开源项目，摇杆源码摇杆以Arduino平台为基础，代码专为仿生机器人设计。摇杆源码摇杆其核心功能包括:

       利用Wi-Fi UDP通信技术，代码晴天视频源码实现与机器人的摇杆源码摇杆双向数据传输，配置文件支持SD卡存储和在线修改。代码

       实时显示机器人关节反馈数据，摇杆源码摇杆以及波形绘制功能，代码便于监测和分析机器人的摇杆源码摇杆运行状态。

       集成按键控制，代码支持电机标定和状态标定，摇杆源码摇杆便于远程操作和调整。代码

       通过按键实现简单遥控，摇杆源码摇杆用户可以直观地控制机器人的行动。

       安装教程推荐使用Arduino 2.0 IDE或Vscode，需从Seeed Github下载以下库：Seeed_Arduino_FS, Seeed_Arduino_LIS3DHTR, Seeed_Arduino_mbedtls-dev, Seeed_Arduino_rpcUnified, Seeed_Arduino_rpcWiFi, Seeed_Arduino_SFUD。

       该项目支持Wio Terminal主板，但也可移植到其他ESP平台。whatsns高级版源码Wio Terminal需更新至Wi-Fi固件，并参考相关wiki文档进行操作，如getiot.tech/wifi相关内容。

       针对遥控精度和供电问题，底板在年8月进行了升级，采用Wio外扩排针串口1与IO板通信，并扩展了电池和按键功能，兼容USB通讯与充电。

       使用操作指南如下：首次开机后，可从sd_card目录复制文件至G TF卡，或直接修改代码固定连接Wi-Fi。Wio作为客户端，与机器人主控制器进行通信。主界面分为RC和WIN模式，通过按键切换，RC模式用于摇杆控制，WIN模式则通过摇杆选择功能按键。

       源代码中的WiFiUDPClient文件是核心控制部分，开发者可以根据需求进行定制和扩展。43626网源码下载这款低成本操控终端为四足机器人操控提供了一个灵活且易于使用的平台。

轮子篇Joystick

       轮子篇Joystick 实现指南

       在开发过程中，我曾针对摇杆交互遇到不舒适的问题，决定自定义一个轻量级的解决方案。目标是创建一个类似《王者荣耀》风格的摇杆，包括背景、摇杆头以及方向指示。以下是整个过程的概述：

       UI设计与搭建

       首先，根据需求草图，我们使用UGUI构建了一个结构，仅需四个Image组件：Touch区、背景、摇杆头和方向指示。Touch区保持透明以接收触控事件，Dir区在摇杆操作时显示方向。

       事件处理

       借鉴NGUI的经验，利用IEventSystemHandler的OnPointerDown、OnDrag和OnPointerUp事件，定义JoystickEvent类，asp iis源码调试携带一个Vector2方向数据，以及对应的按下、移动和抬起回调函数。

       摇杆操作逻辑

       关键在于计算摇杆的移动，即向量b（摇杆头中心）与向量a（背景中心）之间的差值，形成向量c，这模拟了摇杆操作的实际效果。

       注意事项

       在Drag回调中，确保正确处理向量计算，确保摇杆移动的准确性。

       总结与源码分享

       这个过程虽然简单，但通过编写代码和分享，我找到了调整心态的方式。最后，我想提醒大家：坚持不易，但放弃就意味着失败。源码已上传至Git，欢迎各位Fork或Star，地址如下：

       ...

超详细教程！网页源码不显示自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！

       打造复古魅力：自制Arduino NES游戏机，带你重温经典！

       想让你的Arduino设备变身成为一款独一无二的便携式游戏机吗？那就跟随这一步步深入的教程，让我们一起打造一个Arduino NES（红白机）模拟器——Nofrendo。这个教程特别适合那些对硬件编程充满热情的初学者。

       Nofrendo的魅力

       Nofrendo，作为一款上世纪的全速运行在老奔腾系统的经典模拟器，不仅因其兼容性广而备受瞩目。通过将其源代码转化为Arduino库，如esp-nofrendo，它能够在ESP平台上流畅运行，为爱好者们提供了无限可能，无论是移植到其他硬件平台还是进行个性化定制。

       搭建硬件环境

       为了让游戏机更加生动，我们推荐使用Arduino_GFX库，如ST x显示屏，但别忘了调整分辨率以适应x的屏幕。音频方面，arduino-nofrendo支持ESP的内置DAC和I2S放大器，确保音质清晰，关键实现都在display.cpp文件中。

       扩展控制器选项

       为了提升操作体验，Nofrendo支持GPIO、I2C M5Stack CardKB和BBQ键盘等多种控制器。添加更多I2C设备，如游戏手柄，让游戏体验更加丰富。同时，注意选择合适的文件系统，如SPIFFS、SD或SD_MMC，以适应长期使用需求。

       改造与布局设计

       改造T8 V1.7，巧妙地隐藏ESP开发板，同时处理3D天线问题。确保保留IPEX连接器，焊接SD引脚，并固定模拟摇杆。对I2S放大器模块进行微调，布局前务必检查组件位置，合理规划ESP接口，减少GPIO使用，简化SPI显示器的连接方式。

       在面包板上，GPIO会映射到LCD、摇杆、按钮和电源，而锂电池（可选）为游戏时间提供持久动力。上传NES ROM时，可能需要拆卸SD卡，推荐Chase（用于esp-nofrendo示例）和BLADE BUSTER（需要PSRAM）等经典游戏。

       预制游戏设备推荐

       除了基础的TTGO T-Watch + Game模块和ODROID-GOM5Stack + M5Stack CardKB，你还可以根据自己的喜好探索更多可能性。只需选择对应的设备，上传预设的esp-nofrendo代码，然后在Arduino IDE中调整配置，即可开始游戏之旅。

       扩展功能与社区资源

       游戏设备不仅可以作为起点，还可以通过添加触摸屏UI和存档管理等功能进行深度定制。探索自制NES游戏的世界，例如《自制 NES 游戏》教程，作者陈亮的创意源自DF创客社区。记得在享受复古乐趣的同时，不忘保留原创作者的辛勤成果。

       让我们一同沉浸在Arduino NES游戏机的怀旧氛围中，用科技重现经典，创造属于自己的游戏传奇！

esp无线小车

       ESP无线小车项目通过JavaScript与该芯片的WebSocket通信，实现了前端摇杆操作远程控制小车的创新应用。以下是项目的关键步骤和所需资源的概述。

       硬件准备：

       - 项目仅需L的四根控制线连接，确保5V电源为电机提供动力。电机转向可以根据测试调整接线。

       代码实现：

       - ESP代码基于OLED屏幕，仅需修改WiFi信息。对于初级开发者，index.html中的IP（如..0.）和默认端口需要替换为个人设备信息。

       - 控制端代码可直接使用，只需调整IP和端口，不具备前端基础的用户可借助轻量级文件服务器webd进行访问，无需深入技术配置。

       项目部署：

       - 对于技术熟练者，可以部署整个项目；对于新手，只需在webd上上传代码文件夹，通过浏览器访问index.html进行操作。

       扩展与展望：

       - 作者考虑使用webRTC进行更高效通信，但因技术复杂性未实现。未来计划尝试ESP以提升性能。

       结束语：

       - 项目源码可在GitHub找到：github.com/Syske/arduino...，如有疑问，欢迎在评论区交流。

       项目实现基于ESP的无线控制，通过前端与硬件的简单连接，轻松实现小车的远程操控。

       硬件准备：仅需L四线连接，注意电机转向调整。ESP代码包含在内，只需替换WiFi信息，新手可借助webd简单访问。

       部署与操作：对于技术熟悉的用户，可自行部署；初学者可直接使用webd访问index.html进行控制。

       未来计划：作者计划探索webRTC和ESP以提升性能，有兴趣的朋友可以关注项目源码：github.com/Syske/arduino...

       感谢关注，有任何问题可在下方留言讨论。