1.用Python和OpenGL探索数据可视化（基础篇）- 重构代码组织OpenGL核心对象包pygl
2.opengl是源码什么意思
3.CMake搭建OpenGL开发环境
4.C语言如何用OpenGL
5.如何在Linux下使用OpenGL+ C++开发
6.opengl-01：源码编译

用Python和OpenGL探索数据可视化（基础篇）- 重构代码组织OpenGL核心对象包pygl

       使用Python和OpenGL进行数据可视化的开发时，需要确保电脑支持OpenGL 4.5版本，源码可以通过检测显卡和OpenGL信息来确认。源码配置Windows下VS Code + Python + OpenGL开发环境的源码步骤也在文中有所提及。

       在上一节中，源码我们深入学习了OpenGL的源码共享程序源码核心对象顶点数组对象（VAO）和顶点缓存对象（VBO）之间的绑定，以及如何使用OpenGL绘制“线”。源码然而，源码在对比point_app.py和line_app.py后，源码可以发现一些明显的源码重复代码，如创建“着色器”、源码“程序”、源码VAO、源码VBO的源码过程。为遵循DRY（Don't Repeat Yourself）原则，源码有必要重构代码。

       首先，在"D:\pydev\pygl"目录下新建一个"pygl"子文件夹，梦十一私服源码并在其中创建"shader.py"文件。在该文件中，定义了一个OpenGL着色器类，构造函数包含着色器类型和源代码文件名参数。类中定义了创建和删除着色器对象的方法，以及加载、编译着色器源代码的逻辑。

       接下来，在"pygl"文件夹下新建"program.py"文件，定义了OpenGL程序类，构造函数接收一个着色器对象列表作为参数。该类包含创建、使用、删除程序对象的方法，以及加载和链接着色器对象以形成最终程序的逻辑。

       进一步，创建了从"program.py"派生的下载商业源码软件"ProgramVF"类，专门用于创建只使用顶点着色器和片段着色器的OpenGL程序类。构造函数接收顶点和片段着色器源代码文件名作为参数，并自动创建、链接着色器对象，最后删除不再使用的对象。

       在"pygl"目录下，还创建了"vertexbufferobject.py"和"vertexarrayobject.py"文件，分别定义了顶点缓存对象（VBO）和顶点数组对象（VAO）类。这些类分别提供了创建、绑定、删除对象的方法，以及处理顶点数据和属性的逻辑。

       在"__init__.py"文件中，通过导入这些类，将"pygl"目录组织成一个Python包，使得用户可以轻松导入和使用其中的类。

       在"basic"文件夹中，samba server源码实现新建"shaders"子文件夹，并在其中创建"line.vs"和"line.fs"文件，分别包含顶点和片段着色器代码。在"line_app_v1.py"文件中，导入重构后的"pygl"包，并使用新类创建OpenGL程序、顶点缓存和顶点数组对象，实现了"你好，线段！"功能，重构后代码精简明显，逻辑更清晰。

       对比"line_app_v1.py"和原始代码"line_app.py"，重构后的源代码减少了重复代码，提高了代码的可读性和可维护性。重构工作不仅简化了代码结构，还通过使用面向对象方法提高了代码的怎么导入app源码模块化程度，使得后续扩展和修改变得更加容易。

opengl是什么意思

       OpenGL的意思

       OpenGL是一个跨编程语言、跨平台的应用程序接口，主要用于渲染图形。以下是关于OpenGL的

       1. OpenGL的基本定义：

       OpenGL是一个专门设计用于三维图形渲染的开放标准的图形库。它可以在多种计算机平台上运行，包括Windows、Linux和Mac OS等。由于它是开放的，开发者可以自由地访问和使用其源代码，从而使其能够灵活地集成到各种应用程序中。

       2. OpenGL的功能与特点：

       OpenGL提供了大量的工具和函数，用于创建三维图形、渲染图像、处理光照和纹理等。它支持各种图形硬件加速功能，使得开发者能够创建出高质量的三维图形应用程序。此外，OpenGL还支持交互式渲染，使得实时渲染成为可能。由于其跨平台特性，开发者只需编写一次代码，就可以在各种平台上运行。

       3. OpenGL的应用领域：

       OpenGL广泛应用于游戏开发、虚拟现实、科学计算可视化、计算机辅助设计以及**特效制作等领域。许多知名的游戏和图形软件都使用了OpenGL进行图形渲染。此外，许多教育和培训项目也使用OpenGL来教授计算机图形学。

       总的来说，OpenGL是一个强大的图形库，为开发者提供了创建高质量三维图形应用程序的工具和函数。无论是在游戏开发还是在科学计算中，OpenGL都发挥着重要的作用。

CMake搭建OpenGL开发环境

       要为Ubuntu .系统搭建OpenGL开发环境，首先确保安装必要的依赖。通过`apt-get`安装`libglfw3-dev`，这将为GLFW库提供基础支持。针对X或Wayland系统，记得安装相应的图形库。接下来，从GitHub克隆GLFW的源码，以便进行本地构建：

       ```bash

       git clone /glfw/glfw.git

       ```

       使用CMake构建GLFW，配置CMakeLists.txt文件，将GLFW的源代码目录指定为构建目标：

       ```cmake

       cmake -S path/to/glfw -B build

       cmake --build build

       ```

       安装GLAD库时，访问官网下载包含头文件的include文件夹，将其移动到`/usr/local/include`，并将`glad.c`文件放置在你的项目目录中。在CMakeLists.txt中添加GLAD的链接，以确保其在编译时可用：

       ```cmake

       find_package(GLFW REQUIRED)

       find_package(GLAD REQUIRED)

       include_directories(${ GLAD_INCLUDE_DIRS})

       add_executable(main main.cpp)

       target_link_libraries(main glfw glad)

       ```

       在`main.cpp`中，编写核心代码来初始化窗口、加载GLAD函数指针、创建和编译shader程序、设置顶点数组对象（VAO）和缓冲区（VBO），并进行基本的OpenGL渲染：

       ```cpp

       // GLFW初始化

       if (!glfwInit()) {

       std::cerr << "Failed to initialize GLFW" << std::endl;

       return -1;

       }

       // GLAD加载

       if (!gladLoadGLLoader(glfwGetProcAddress)) {

       std::cerr << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;

       glfwTerminate();

       return -1;

       }

       // 创建顶点着色器和顶点数组对象

       std::vector vertices = { ...};

       unsigned int VBO, VAO;

       glGenVertexArrays(1, &VAO);

       glGenBuffers(1, &VBO);

       glBindVertexArray(VAO);

       // 着色器程序和顶点数据

       std::string vertexShaderSource = /*...*/;

       std::string fragmentShaderSource = /*...*/;

       // (编译、链接、设置顶点数据)

       // 渲染循环

       while (!glfwWindowShouldClose(window)) {

       // 清空颜色缓冲，绘制三角形，交换双缓冲

       // 处理用户输入和窗口回调

       }

       // 释放资源

       glfwTerminate();

       ```

       在这个过程中，我们引入了glm库，用于进行三维数学计算，如旋转度。在CMakeLists.txt中添加对glm的依赖和链接：

       ```cmake

       find_package(glm REQUIRED)

       target_link_libraries(main ${ GLM_INCLUDE_DIRS})

       ```

       通过这些步骤，你将在Ubuntu .上成功搭建一个基于GLFW和GLAD的OpenGL开发环境，实现窗口创建、基本渲染功能以及使用glm库进行数学运算。

C语言如何用OpenGL

       OpenGL就是基于C语言的，只需要下载OpenGL的SDK库安装即可，在编写源码时：

       1、添加头文件glut.h。

       注意glut.h文件中已经包含gl.h,glu.h在实际编译中可以只加入头文件glut.h，很多相关的例子都是这样的，但是在mingwstudio上编译发现，在glut.h前还是需要加入glu.h, gl.h.如：

       #include <gl/gl.h>

       #include <gl/glu.h>

       #include <gl/glut.h>

       2、在工程中添加OpenGL的库，有关命令行加入，glu opengl glut库就可以编译了。

如何在Linux下使用OpenGL+ C++开发

       å‰ææ˜¯ï¼š

       1.配置好了Ubuntu下的c++环境，gcc以及g++可用。

       2.使用eclipse for c+做OpenGL开发

       ã€€ã€€æ­¥éª¤ä¸€ï¼š

       åœ¨ubuntu终端下运行以下命令，安装opengl所需要的库文件

       $ sudo apt-get install build-essential

       $ sudo apt-get install freeglut3-dev

       ã€€ã€€æ­¥éª¤äºŒï¼š

       ã€€ã€€è¿è¡Œä¸€ä¸‹opengl实例，测试配置的环境是否安装成功

       åœ¨eclipse下新建一个工程文件，假设我们命名为Test，在工程Test里面新建一个C++源代码文件，这里我们把它命名为main.cpp，在main.cpp文件中打入一下代码

#include <GL/glut.h>

       ã€€ã€€void init();

       void display();

       ã€€ã€€int main(int argc, char* argv[])

       {

             glutInit(&argc, argv);

             glutInitDisplayMode(GLUT_RGB |GLUT_SINGLE);

             glutInitWindowPosition(0, 0);

             glutInitWindowSize(, );

       ã€€ã€€glutCreateWindow("OpenGL 3D View");

       ã€€ã€€init();

             glutDisplayFunc(display);

       ã€€ã€€glutMainLoop();

             return 0;

       }

       ã€€ã€€void init()

       {

             glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

             glMatrixMode(GL_PROJECTION);

             glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, );

             glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

             gluLookAt(0, 0, , 0, 0, 0, 0, 1, 0);

       }

       ã€€ã€€void display()

       {

             glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

       ã€€ã€€glColor3f(1.0, 0, 0);

             glutWireTeapot(3);

       ã€€ã€€glFlush();

       }

       å³å‡»å·¥ç¨‹æ–‡ä»¶å

       Test->点击属性（Properties）->C/C++Bulid->Settings->GCC C++Linker->Libraries,

       åœ¨è¿™ä¸ªçª—口中添加几个个库，

       åˆ†åˆ«ä¸ºGLU,glut,GL，

       ç‚¹å‡»OK。

       å¦‚果还想使用opencv，

       åœ¨è¿™é‡Œè¿˜åŠ å…¥cv,cxcore,highgui等库文件，

       æ ¹æ®è‡ªå·±çš„需要来定

       åŒæ—¶åœ¨GCC C＋＋ Compiler->Includes下的incudepath中添加路径/usr/include/GL

       å¦‚果还想使用opencv中的库，那么加入opencv的路径，一般是/usr/include/opencv

       ã€€ã€€è¿è¡Œä»¥ä¸Šç¨‹åºï¼Œä¼šæ˜¾ç¤ºä¸€ä¸ªèŒ¶å£¶å½¢çŠ¶çš„opengl运行结果

opengl-：源码编译

       1 源码编译 + cmake + vscode

       系统环境：ubuntu ..6

       编译环境： g++9.4 cmake3..3

       编译工具：vscode

       1.1 glfw源码编译

        Release 3.3. · glfw/glfw 下载 glfw-3.3..zip

       安装依赖

       解压源码文件

       cmake配置

       编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -1-glfw

       1.2 glad源码编译

        glad.dav1d.de/ 选择配置内容（如图）

       生成源文件 glad.zip

       解压zip

       cmake配置

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -2-glad

       1.3 imgui源码编译（依赖系统OpenGL）

       imgui源码下载

       github.com/ocornut/imgu...

       ubuntu安装opengl

       解压zip

       cmake配置

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       根据makefile内容配置CmakeList（imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/Makefile）

       编译输出 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(system-gl)

       1.4 imgui源码编译（不依赖系统OpenGL）

       imgui源码下载：同1.3

       ubuntu安装opengl：不需要（即使安装，不使用）

       解压zip：同1.3

       cmake配置

       一级CmakeList：同1.3

       二级CmakeList：去掉OpenGL依赖

       编译错误

       根据错误提示，修正

       imgui-1..4/backends/imgui_impl_glfw.cpp文件的添加

       编译结果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(no-system-gl)

       2 实例2.1 旋转三角形 glfw +glad

       源码文件：glfw-3.3./examples/simple.c（不采用glfw自带glad，修改到自编译glad）

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad

       2.2 gui界面 glfw +imgui

       源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-imgui

       2.3 gui界面 glfw +glda +imgui（建议方式）

       注：建议采用此方式，openGL api 统一使用 gdal api

       源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp（修改到 gdal api）

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad-imgui

OpenGL中gltranslate()的函数代码，我会用这个函数，我要的是这个函数的实现代码

           是这样的，你电脑上OpenGL的实现代码其实是不可能看到的，它是跟着显卡走的，应该在显卡驱动程序里（或许是用汇编实现的），这是我的认识。

           但并不是没有办法了，Mesa一直以开源的形式实现了OpenGL的一些接口，我们可以拿来学习和参考，比如你说的这个translate接口，其实就是一个模型矩阵运算问题，我摘抄了Mesa的m_matrix.c文件里的实现：

void _math_matrix_translate( GLmatrix *mat, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z )

       {

          GLfloat *m = mat->m;

          m[] = m[0] * x + m[4] * y + m[8]  * z + m[];

          m[] = m[1] * x + m[5] * y + m[9]  * z + m[];

          m[] = m[2] * x + m[6] * y + m[] * z + m[];

          m[] = m[3] * x + m[7] * y + m[] * z + m[];

          mat->flags |= (MAT_FLAG_TRANSLATION |

        MAT_DIRTY_TYPE |

        MAT_DIRTY_INVERSE);

       }

       Mesa的网址是www.mesa3d.org，你可以去down代码。